一種圖像引導治療器械(1)包括-處理設備(2)，優選地為HIFU換能器，其用于處理組織，-至少一個成像設備(3)，其用于引導處理，-用于提供圖像的裝置(4)，-用于顯示圖像的顯示器(5)，和-用于安排處理的安排裝置(6)。所述安排裝置(6)適合用于在圖像(7)上形成將在組織中形成的損傷圖示(9)并用于將所述損傷圖示(9)覆蓋在所述圖像(7)上。所述損傷圖示(9)的大小和/或形狀和/或位置是可變的，尤其是取決于所述組織的特征。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】【專利說明】圖像弓I導治療器械以及準備圖像弓I導治療器械以處理組織的方法
本專利技術涉及根據獨立權利要求的。
技術介紹
通常已知的是，通過高強度聚焦超聲(HIFU)或射頻消融(RFA)系統或通過冷療設備或通過激光或通過微波，無創或微創地處理組織。臨床過程通常與成像過程相結合進行，以在向組織施加治療或消融水平的能量之前實現處理安排。在US 2012/0150035中，公開了一種選擇性處理組織的方法和器械。在實際處理之前，提供處理區域的圖像，并將組織分片為各組分。取決于組織組分，對區域進行處理或不進行處理。這種系統不能合適地處理在感興趣圖像的區域中的所有區域。尤其是，HIFU處理效果可能小于預期。
技術實現思路
本專利技術的一個目標是避免現有技術的缺點，具體而言，創造一種能夠在感興趣處理的組織區域中實現優化處理安排的器械和方法。該目標通過根據獨立權利要求的器械和方法實現。具體而言，該目標通過一種圖像引導治療器械實現，該器械包括用于處理組織的處理設備，優選地HIFU-換能器，以及用于引導處理的至少一個成像設備。進一步，該器械包括用于提供待處理區域的圖像的裝置和用于顯示該圖像的顯示器。另外，該器械包括用于安排處理的安排裝置，其中該安排裝置適合用于在該圖像上形成將在組織中形成的損傷的虛擬損傷圖示，并且將所述損傷圖示覆蓋在所述圖像上。損傷圖示的特征例如損傷圖示的大小和/或形狀和/或位置是可變的，尤其是取決于組織的特征。這種器械能夠使損傷圖示適合于組織的特征，并因此優化地處理不同區域或類型的組織。因此，該器械變得更有效和安全。顯示器上的圖像可以通過成像設備提供，例如用于引導處理的成像設備，或通過在所述安排之前使用的任何成像設備提供。根據本專利技術的損傷圖示是將通過處理設備形成的損傷的虛擬光學圖示。安排裝置可包括人工調節單元，其可由操作人員用于改變損傷圖示的特征。人工調節單元使得操作人員能夠基于圖像和操作人員的經驗和/或知識改變損傷圖示的特征，比如大小和/或形狀和/或位置。從而處理被優化，并適合于待處理的實際區域。具體而言，可以形成健康和患癌骨組織之間或者不同類型組織之間的處理區別。安排裝置也可以包括自動圖像分析單元，用于限定和/或改變和/或適合于處理的損傷圖示，優選地HIFU-處理，優選地取決于組織的特征。自動圖像分析單元能夠取決于圖像內的組織快速和可靠地確定損傷圖示。自動圖像分析單元可包括圖像分析軟件，并且優選地還包括預存儲的所檢測組織的數據。圖像分析單元可確定組織的位置及其特征，例如其可能的能量吸收，諸如聲音吸收系數或導熱率。組織特征也可包括其硬度，其可通過彈性成像評估。組織特征也可包括血管的存在，其可提供多普勒成像或通過超聲造影(CEUS)評估。這些值用于使損傷圖示的大小和位置與預測的損傷盡可能接近，從而幫助優化處理?？墒褂瞄摵瘮荡_定圖像的具體區域對應于具體組織類型例如骨或血管。器械還可設計用于允許對組織分片。組織的分片是將需要的圖像分為代表具體組織類型或器官的圖像區域，例如骨、皮膚、血液或血管或腺組織或健康和患癌組織。通過這種分片，將組織特征清楚分配至具體圖像區域和和不同區域的具體損傷圖示變得可能。基于具體的損傷圖示，這些不同區域的具體處理也變得可能。該器械可適合于將安排裝置形成的損傷圖示與處理特征相聯系，其中處理特征包括以下至少一種:-功率-脈沖長度-聲音頻率(在聲音處理例如HIFU的情況)-重復率-脈沖之間的距離和脈沖的位置上述處理特征的采用能夠基于損傷圖示優化處理參數。組織的特征可包括以下至少一種:-熱特征-血流-能量吸收系數-組織類型-容積血液灌注熱特征可包括例如導熱率或比熱。能量吸收系數包括例如在HIFU處理情況下的聲音吸收系數或在射頻消融系統情況下的電阻或阻抗。組織的這些特征的使用導致優化的處理結果。成像設備可選自:-超聲換能器，其可能包括多普勒或彈性成像法-MRI (磁共振成像)-X射線掃描儀-光學成像設備這種成像設備傳送精確治療所需的組織和組織類型上的精確信息。處理設備可選自:-HIFU (高強度聚焦超聲)換能器-RFA (射頻消融系統)-冷療設備-激光-微波消融系統成像設備和/或提供的圖像可設計用于提供包含感興趣組織的特征的圖像，例如其硬度、其血壓、溶解氣體或微泡的存在。成像設備和/或提供的圖像可設計用于提供包含感興趣區域的三維數據的圖像。三維圖像的評估導致處理的更好精確性。進一步通過準備圖像引導治療器械以處理組織的方法實現所述目標，優選地使用前述的器械，包括以下步驟:-提供感興趣區域的圖像，-在顯示器上顯示該圖像，-分析該圖像，優選地在顯示器上，以探測感興趣區域中組織的特征，-將損傷圖示覆蓋在所述圖像上，-調整所述器械內所述損傷圖示的特征，特別是基于所分析圖像的組織的所探測特征。這種特征的探測和圖像的分析可以作為基于計算機的分析自動進行、作為計算機輔助分析半自動進行、或者由操作人員人工進行。這種方法導致更精確的安排或處理，其更好地適合于待處理的組織，并且通過這種方法，導致更好的處理結果?？蓪⒄{整的損傷圖示與處理特征相聯系，處理特征包括以下至少一種:功率和脈沖長度以及聲音頻率和重復率，以及脈沖之間的距離和脈沖位置，優選地HIFU脈沖。調整的損傷圖示和處理特征之間的聯系導致在作為損傷實際處理中精確重復的損傷圖示。組織的特征可包括以下至少一種:-熱特征-血流-能量吸收系數-組織類型-容積血液灌注-處理區域的位置-溫度-硬度-溶解的氣體或微泡含量基于上述組織特征采用損傷圖示導致更精確和安全的處理。感興趣區域的圖像可在處理之前獲得和/或在處理期間獲得進一步的圖像。尤其可能使用成像方法，例如諸如PET、閃爍掃描法、彈性成像法，或者使用圖像融合，其結合不同成像方法的圖像推出待處理組織的特征。組織的特征影響形成的損傷。因此基于組織選擇損傷圖示，例如以最優地符合實際形成的損傷。在處理之前獲得的圖像能夠實現精確安排。在處理期間獲得的圖像能夠引導處理，但也可允許甚至在處理期間采用或不斷優化處理的安排?？苫趤碜云餍档拇鎯ζ鞯念A存數據確定組織特征。組織特征例如物理值可被作為基于感興趣區域中的圖像的數據預存并且可從器械的存儲器取出。這導致精確的安排和安全的處理。可通過圖像分析程序自動分析感興趣區域的圖像，以便可以自動確定組織的特征。采用圖像分析程序和自動確定組織特征可導致可重復的和精確的損傷圖示并因此導致安全和有效的處理。將產生的損傷的程度和位置可通過基于組織特征和處理特征模擬來確定，以使損傷圖示的特征可優選地自動適合于模擬結果。基于處理的模擬的損傷圖示導致更安全和更有效的處理?？赏ㄟ^熱和/或聲音模擬程序進行模擬，所述程序從已知參數例如組織特征和處理特征計算損傷圖示的大小和形狀?？扇S地確定組織的位置。組織的三維確定實現了更精確的損傷圖示并導致更安全的處理?？稍诘谝徊交诮M織的特征調整處理設備形成的損傷圖示的大小以及優選地在第二步調整損傷圖示的位置?；诮M織特征調整損傷圖示導致更精確的損傷圖示以及更安全和更有效的處理。進一步調整位置增強了處理的安全性。設備操作人員可在損傷圖示的幫助下調整處理。具體而言，處理特征例如操作處理致動器的功率或處理致動器傳送至組織的能量或致動器的位置可被調整。這種處理更加有效并對患本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種圖像引導治療器械(1)，其包括：?處理設備(2)，優選地為HIFU換能器，其用于處理組織，?至少一個成像設備(3)，其用于引導處理，?用于提供圖像(7)的裝置(4)，?用于顯示所述圖像(7)的顯示器(5)，和?用于安排處理的安排裝置(6)，?其中所述安排裝置(6)適合用于形成將形成于組織中的損傷的損傷圖示(9)并用于將所述損傷圖示(9)覆蓋在所述圖像(7)上，特征在于所述損傷圖示(9)的特征，特別是大小和/或形狀和/或位置是可變的，尤其是取決于所述組織的特征。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：F·拉考斯特，S·約恩，T·皮舒，
申請(專利權)人：泰拉克利昂公司，
類型：發明
國別省市：法國;FR
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