注射成型機(jī)的平行度測量方法、注射成型機(jī)的平行度測量裝置以及注射成型機(jī)制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供提高了測量精度的注射成型機(jī)的平行度測量方法。其為測量第1部件與第2部件之間的平行度的注射成型機(jī)的平行度測量方法，通過基座部決定與上述第2部件的姿勢(shì)，通過測量部測量上述第1部件與上述第2部件之間的直線距離。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
注射成型機(jī)的平行度測量方法、注射成型機(jī)的平行度測量裝置以及注射成型機(jī)
本申請(qǐng)主張基于2014年2月13日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2014-025497號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。本專利技術(shù)涉及注射成型機(jī)的平行度測量方法、注射成型機(jī)的平行度測量裝置以及注射成型機(jī)。
技術(shù)介紹
注射成型機(jī)通過向合模狀態(tài)的模具裝置內(nèi)的型腔空間填充液態(tài)的成型材料、并使填充的成型材料固化來成型成型品(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。模具裝置由定模和動(dòng)模構(gòu)成。定模安裝在固定壓板上，動(dòng)模安裝在可動(dòng)壓板上。注射成型機(jī)通過使可動(dòng)壓板相對(duì)固定壓板進(jìn)退來進(jìn)行模具裝置的閉模、合模以及開模。專利文獻(xiàn)1：日本特開2008－238742號(hào)公報(bào)以往，注射成型機(jī)的兩個(gè)部件(例如固定壓板和可動(dòng)壓板)的平行度測量中使用安裝在桿前端的位移傳感器。由于桿的姿勢(shì)不穩(wěn)定，位移傳感器的測量方向不穩(wěn)定，因此測量精度差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)是鑒于上述課題做出的，其主要目的是提供一種提高了測量精度的注射成型機(jī)的平行度測量方法。為了解決上述課題，根據(jù)本專利技術(shù)的一方式，提供一種注射成型機(jī)的平行度測量方法，該方法用于測量第1部件與第2部件之間的平行度，通過基座部確定與上述第2部件的姿勢(shì)，通過測量部測量上述第1部件與上述第2部件之間的直線距離。專利技術(shù)的效果：根據(jù)本專利技術(shù)的一方式，能夠提供提高了測量精度的注射成型機(jī)的平行度測量方法。附圖說明圖1是表示本專利技術(shù)的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開模結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。圖2是表示本專利技術(shù)的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的閉模結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。圖3是表示本專利技術(shù)的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的平行度測量裝置的圖。符號(hào)說明10注射成型機(jī)12固定壓板13可動(dòng)壓板15后壓板32定模33動(dòng)模40平行度測量裝置50測量部51可動(dòng)部52引導(dǎo)部53位移傳感器部54施力部60基座部61球62球架70位置調(diào)節(jié)部具體實(shí)施方式以下，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本專利技術(shù)的方式進(jìn)行說明，在各圖中，對(duì)于相同或?qū)?yīng)的結(jié)構(gòu)賦予相同或?qū)?yīng)的符號(hào)而省略說明。圖1是表示本專利技術(shù)的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開模結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。圖2是表示本專利技術(shù)的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的閉模結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。以下，將閉模時(shí)可動(dòng)壓板13的移動(dòng)方向(圖1、圖2中的右方向)作為前方、將開模時(shí)的可動(dòng)壓板13的移動(dòng)方向(圖1、圖2中的左方向)作為后方進(jìn)行說明。注射成型機(jī)10例如如圖1所示具有框架11、固定壓板12、可動(dòng)壓板13、后壓板15、系桿16、肘節(jié)機(jī)構(gòu)20、合模馬達(dá)26以及控制裝置80。固定壓板12相對(duì)于框架11固定。固定壓板12中的與可動(dòng)壓板13的對(duì)置面上安裝有定模32。可動(dòng)壓板13沿鋪設(shè)在框架11上的引導(dǎo)件(例如導(dǎo)軌)17移動(dòng)自如，并相對(duì)于固定壓板12進(jìn)退自如。可動(dòng)壓板13的與固定壓板12的對(duì)置面上安裝有動(dòng)模33。通過使可動(dòng)壓板13相對(duì)固定壓板12進(jìn)退，進(jìn)行閉模、合模、開模。后壓板15經(jīng)由多根(例如4根)系桿16與固定壓板12連結(jié)，并被載置為在框架11上進(jìn)退自如。另外，后壓板15可以沿鋪設(shè)在框架11上的引導(dǎo)件移動(dòng)自如。后壓板15的引導(dǎo)件與可動(dòng)壓板13的引導(dǎo)件17可以共用。另外，本實(shí)施方式中，固定壓板12相對(duì)于框架11固定，后壓板15相對(duì)于框架11進(jìn)退自如，但是也可以是后壓板15相對(duì)于框架11固定，固定壓板12相對(duì)于框架11進(jìn)退自如。系桿16與模開閉方向平行，且根據(jù)合模力伸長。至少在一根系桿16上設(shè)置合模力傳感器18。合模力傳感器18例如為位移傳感器，通過檢測系桿16的位移來檢測合模力的實(shí)際值，并將表示該實(shí)際值的信號(hào)向控制裝置80輸出。控制裝置80進(jìn)行反饋控制，以使合模力的實(shí)際值與設(shè)置值之間的偏差為零。另外，合模力傳感器18并不限于檢測系桿16的位移的位移傳感器。例如，作為合模力傳感器也可以使用測力傳感器。肘節(jié)機(jī)構(gòu)20被配設(shè)在可動(dòng)壓板13與后壓板15之間，并被分別安裝在可動(dòng)壓板13以及后壓板15上。通過使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20在模開閉方向上伸縮，可動(dòng)壓板13相對(duì)于后壓板15進(jìn)退。合模馬達(dá)26經(jīng)由肘節(jié)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)可動(dòng)壓板13。在合模馬達(dá)26與肘節(jié)機(jī)構(gòu)20之間，設(shè)置有將合模馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)而傳遞給肘節(jié)機(jī)構(gòu)20的作為運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換部的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。合模馬達(dá)26具有編碼器26a。編碼器26a檢測合模馬達(dá)26的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角的實(shí)際值，并將表示該實(shí)際值的信號(hào)向控制裝置80輸出。控制裝置80進(jìn)行反饋控制，以使旋轉(zhuǎn)角的實(shí)際值與設(shè)定值的偏差為零。控制裝置80具有存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)部以及CPU，通過由CPU執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的控制程序來控制合模馬達(dá)26。在閉模工序中，驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)26而使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20工作，從而使可動(dòng)壓板13前進(jìn)。動(dòng)模33相對(duì)于定模32接近。在合模工序中，在動(dòng)模33與定模32接觸了的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)26，并產(chǎn)生合模馬達(dá)26的推進(jìn)力乘以肘節(jié)倍率的合模力。在合模狀態(tài)的定模32與動(dòng)模33之間形成型腔空間。向型腔空間填充液態(tài)的成型材料，并使所填充的成型材料固化，從而成型品被成型。在開模工序中，驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)26而使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20動(dòng)作，并使可動(dòng)壓板13后退。開模后，從模具裝置30頂出成型品。另外，合模裝置10可以具有液壓缸來代替合模馬達(dá)26作為可動(dòng)壓板13的驅(qū)動(dòng)部。并且，注射成型機(jī)10也可以具有線性馬達(dá)用于模開閉，具有電磁鐵用于合模。通過電磁鐵的吸附力產(chǎn)生合模力時(shí)，作為合模力傳感器也可以使用檢測電磁鐵周邊的磁場強(qiáng)度的磁性傳感器。并且，本實(shí)施方式中產(chǎn)生合模馬達(dá)26的推進(jìn)力乘以肘節(jié)倍率的合模力，但是也可以不使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)20而不放大合模馬達(dá)26的推進(jìn)力從而原樣地傳遞給可動(dòng)壓板13。圖3是表示本專利技術(shù)的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的平行度測量裝置的圖。平行度測量裝置40測量第1部件與第2部件之間的平行度。第1部件以及第2部件中的一方為固定壓板12，另一方為可動(dòng)壓板13。另外，第1部件與第2部件的組合沒有特別限制。例如第1部件以及第2部件中，可以一個(gè)為后壓板15，另一個(gè)為可動(dòng)壓板13。并且，第1部件以及第2部件中可以一個(gè)為定模32，另一個(gè)為動(dòng)模33。平行度測量裝置40具有測量部50、基座部60以及位置調(diào)節(jié)部70。測量部50測量第1部件與第2部件之間的直線距離。直線距離可以為與預(yù)先決定的基準(zhǔn)之間的差。測量部50可以為接觸式，例如具有可動(dòng)部51、引導(dǎo)部52、位移傳感器部53以及施力部54。可動(dòng)部51相對(duì)基座部60移動(dòng)自如且不能回轉(zhuǎn)。可動(dòng)部51沿引導(dǎo)部52移動(dòng)自如。另外，可動(dòng)部51也可以相對(duì)基座部60移動(dòng)自如且回轉(zhuǎn)自如，也可以將可動(dòng)部51與引導(dǎo)部52螺合。可動(dòng)部51可以具有作為與第1部件接觸的觸頭的球55。也可以代替球55而使用錐體，但是與使用錐體時(shí)相比，使用球能夠抑制基于接觸的破損。可動(dòng)部51具有保持球55的球架56。球架56可以將球55保持為旋轉(zhuǎn)自如。球55能夠以其中心為中心旋轉(zhuǎn)自如。能夠降低球55與第1部件之間的摩擦，容易變更測量位置。位移傳感器部53測量可動(dòng)部51與第1部件之間接觸時(shí)的、可動(dòng)部51從基準(zhǔn)位置的位移量。通過改變測量位置來測量可動(dòng)部51的位移量，由此來測量第1部件與第2部件之間的直線距離的偏差，并能夠測量第1部件與第2部件之間的平行度。施力部54朝向基準(zhǔn)位置對(duì)可動(dòng)部51施力。施力部54例如可以通過彈簧構(gòu)成，通過彈簧的復(fù)原力對(duì)可動(dòng)部51朝向基準(zhǔn)位置施力。能夠本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種注射成型機(jī)的平行度測量方法，其測量第1部件與第2部件之間的平行度，通過基座部決定與上述第2部件的姿勢(shì)，通過測量部測量上述第1部件與上述第2部件之間的直線距離。

【技術(shù)特征摘要】
2014.02.13 JP 2014-0254971.一種注射成型機(jī)的平行度測量裝置，測量第1部件與第2部件之間的平行度，該注射成型機(jī)的平行度測量裝置具有：測量部，測量上述第1部件與上述第2部件之間的直線距離；基座部，通過與上述第2部件接觸來決定上述測量部相對(duì)上述第2部件的姿勢(shì)；以及位置調(diào)節(jié)部，連結(jié)上述基座部與上述測量部，對(duì)上述測量部的測量方向上的上述測量部相對(duì)于上述基座部的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，上述位置調(diào)節(jié)部具有與上述測量部連結(jié)的第1桿、與上述基座部連結(jié)的第3桿以及連結(jié)上述第1桿與上述第3桿的第2桿，通過對(duì)上述第1桿以及/或者第3桿和上述第2桿的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，由此對(duì)上述測量部相對(duì)于上述基座部的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，上述第2桿相對(duì)于上述第1桿以及上述第3桿平行錯(cuò)開地配設(shè)，上述測量部具有與上述第1部件接觸的觸頭和將上述觸頭保持為旋轉(zhuǎn)自如的觸頭架。2.一種注射成型機(jī)的平行度測量裝置，測量第1部件與第2部件之間的平行度，該注射成型機(jī)的平行度測量裝置具有：測量部，測量上述第1部件與上述第2部件之間的直線距離；基座部，通過與上述第2部件接觸來決定上述測量部相對(duì)上述第2部件的姿勢(shì)；以及位置調(diào)節(jié)部，連結(jié)上述基座部與上述測量部，對(duì)上述測量部的測量方向上的上述測量部相對(duì)于上述基座部的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，上述位置調(diào)節(jié)部具有與上述測量部連結(jié)的第1桿、與上述基座部連結(jié)的第3桿以及連結(jié)上述第1桿與上述第3桿的第2桿，通過對(duì)上述第1桿以及/或者第3桿和上述第2桿的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，由此對(duì)上述測量部相對(duì)于上述基座部的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，上述第2桿相對(duì)于上述第1桿以及上述第3桿平行錯(cuò)開地配設(shè)，上述基座部具有與上述第2部件接觸的至少3個(gè)觸頭和將上述至少3個(gè)觸頭保持為旋轉(zhuǎn)自如的觸頭架。3.一種注射成型機(jī)，具備測量第1部件與第2部件之間的平行度的平行度測量裝置，上述平行度測量裝置具有：測量部，測量上述第1部件與上述第2部件之間的直線距離；基座部，通過與上述第2部件接觸來決...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：森田洋，小木曾太郎，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國別省市：日本;JP