新型多功能智能小車。本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種新型多功能智能小車。所述的車底板(2)的頂端連接斜板(9)，所述的斜板上連接支架(10)，所述的支架上連接所述的風(fēng)扇(3)，所述的支架的下方平行連接超聲波發(fā)生器(11)與超聲波接收器，所述的斜板的底面連接循跡燈(13)，所述的循跡燈連接在循跡傳感器(14)上，所述的循跡傳感器連接在所述的車底板的下方；所述的車底板通過所述的螺栓(4)固定連接所述的萬向輪(5)，所述的車底板的兩側(cè)均通過開槽沉頭自攻螺絲(15)連接所述的減速電機(jī)(6)，所述的減速電機(jī)通過軸(16)連接所述的橡膠輪胎(1)的軸心，所述的減速電機(jī)外側(cè)罩有固定電機(jī)套(17)，所述的減速電機(jī)上開有減速電機(jī)電源接線端子(12)。本實(shí)用新型專利技術(shù)用于多功能智能小車。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
:本技術(shù)涉及一種新型多功能智能小車。
技術(shù)介紹
:隨著人們物質(zhì)文化生活水平的不斷提高，智能化的電子玩具深受人們的喜愛，尤其是各種智能小車，由于這類玩具具有較好的交互性，可控性，能夠給人們帶來很好的娛樂以及參與其中的體驗(yàn)，高科技智能化的電子類玩具逐漸成為市場的主流。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
:本技術(shù)的目的是提供一種具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障、速度檢測功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確停車的新型多功能智能小車。上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種新型多功能智能小車，其組成包括:橡膠輪胎1、車底板2、風(fēng)扇3、螺栓4、萬向輪5、減速電機(jī)6、8V電機(jī)7，所述的車底板2的上表面尾端連接8V電機(jī)7，所述的車底板2的上表面尾端還連接配重8，所述的車底板2的頂端連接斜板9，所述的斜板9上連接支架10，所述的支架10上連接所述的風(fēng)扇3，所述的支架10的下方平行連接超聲波發(fā)生器11與超聲波接收器，所述的斜板9的底面連接循跡燈13，所述的循跡燈13連接在循跡傳感器14上，所述的循跡傳感器14連接在所述的車底板2的下方；所述的車底板2通過所述的螺栓4固定連接所述的萬向輪5，所述的車底板2的兩側(cè)均通過開槽沉頭自攻螺絲15連接所述的減速電機(jī)6，所述的減速電機(jī)6通過軸16連接所述的橡膠輪胎I的軸心，所述的減速電機(jī)6外側(cè)罩有固定電機(jī)套17，所述的減速電機(jī)6上開有減速電機(jī)電源接線端子12。所述的新型多功能智能小車，所述的循跡傳感器包括檢測電路，所述的檢測電路包括直流電源的正極，所述的直流電源串聯(lián)可變電阻R1，所述的可變電阻Rl串聯(lián)電阻R2，所述的電阻R2串聯(lián)光耦，所述的光耦串聯(lián)電阻R3，所述的電阻R3串聯(lián)直流電源的負(fù)極。所述的新型多功能智能小車，所述的循跡燈包括光傳感器電路，所述的光傳感器電路包括直流電源，所述的直流電源并聯(lián)可變電阻Rl與可變電阻R2 ;所述的可變電阻Rl串聯(lián)電阻R3，所述的電阻R3并聯(lián)AINO集成電路與光感二極管D1，所述的光感二極管Dl串聯(lián)端子XJ;所述的可變電阻R2串聯(lián)電阻R4，所述的電阻R4并聯(lián)AINl集成電路與光感二極管D2，所述的光感二極管D2串聯(lián)端子XJ。有益效果:1.本技術(shù)的有了萬向輪，車體結(jié)構(gòu)就可以允許水平360度旋轉(zhuǎn)。2.本技術(shù)的尋光感器有4個(gè)，分別檢測前后左右方向上的火源，如果左邊的傳感器檢測到火源，則小車向左轉(zhuǎn)向前進(jìn)；如果右邊的傳感器檢測到火源，則小車向右轉(zhuǎn)向前進(jìn)，如果前邊的傳感器檢測到火源，則小車向前行進(jìn)；如果后邊的傳感器檢測到火源，則小車向后轉(zhuǎn)動(dòng)120°。【附圖說明】:附圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本技術(shù)的主視圖。附圖3是本技術(shù)的減速機(jī)結(jié)原理構(gòu)示意圖。附圖4是檢測電路電路圖。附圖5是光傳感器電路電路圖。附圖6是超聲波發(fā)射電路電路圖。附圖7是超聲波接收電路電路圖。【具體實(shí)施方式】:實(shí)施例1一種新型多功能智能小車，其組成包括:橡膠輪胎1、車底板2、風(fēng)扇3、螺栓4、萬向輪5、減速電機(jī)6、8V電機(jī)7，所述的車底板2的上表面尾端連接8V電機(jī)7，所述的車底板2的上表面尾端還連接配重8，所述的車底板2的頂端連接斜板9，所述的斜板9上連接支架10，所述的支架10上連接所述的風(fēng)扇3，所述的支架10的下方連接超聲波發(fā)生器11與超聲波接收器，所述的斜板9的底面連接循跡燈13，所述的循跡燈13連接在循跡傳感器14上，所述的循跡傳感器14連接在所述的車底板2的下方；所述的車底板2通過所述的螺栓4固定連接所述的萬向輪5，所述的車底板2的兩側(cè)均通過開槽沉頭自攻螺絲15連接所述的減速電機(jī)6，所述的減速電機(jī)6通過軸16連接所述的橡膠輪胎I的軸心，所述的減速電機(jī)6外側(cè)罩有固定電機(jī)套17，所述的減速電機(jī)6上開有減速電機(jī)電源接線端子12。前輪采用萬向輪，通過后輪動(dòng)力輪速度的調(diào)整來改變小車前進(jìn)的方向。有了活動(dòng)趣輪，車體結(jié)構(gòu)就可以允許水平360度旋轉(zhuǎn)；尋光感器有4個(gè)，分別檢測前后左右方向上的火源，如果左邊的傳感器檢測到火源，則小車向左轉(zhuǎn)向前進(jìn)；如果右邊的傳感器檢測到火源，則小車向右轉(zhuǎn)向前進(jìn)，如果前邊的傳感器檢測到火源，則小車向前行進(jìn)；如果后邊的傳感器檢測到火源，則小車向后轉(zhuǎn)動(dòng)120°。實(shí)施例2實(shí)施例1所述的新型多功能智能小車，所述的循跡傳感器包括檢測電路，所述的檢測電路包括直流電源的正極，所述的直流電源串聯(lián)可變電阻R1，所述的可變電阻Rl串聯(lián)電阻R2，所述的電阻R2串聯(lián)光耦(optoisolator)，所述的光耦串聯(lián)電阻R3，所述的電阻R3串聯(lián)直流電源的負(fù)極。實(shí)施例3實(shí)施例1所述的新型多功能智能小車，所述的循跡燈包括光傳感器電路，所述的光傳感器電路包括直流電源，所述的直流電源并聯(lián)可變電阻Rl與可變電阻R2 ;所述的可變電阻Rl串聯(lián)電阻R3，所述的電阻R3并聯(lián)AINO集成電路與光感二極管D1，所述的光感二極管Dl串聯(lián)端子XJ;所述的可變電阻R2串聯(lián)電阻R4，所述的電阻R4并聯(lián)AINl集成電路與光感二極管D2，所述的光感二極管D2串聯(lián)端子XJ。減速電機(jī)是小車的動(dòng)力源，參數(shù)如下所示:1.工作電壓:3V?9V DC (建議工作電壓在6到8V左右)2.減速比為1:483.負(fù)載電流:70mA (250mA MAX) (3V 時(shí))4.速度:5V空載轉(zhuǎn)速:208轉(zhuǎn)/分鐘；5V空載安裝直徑66毫米車輪后的速度:44米/分鐘；8V空載轉(zhuǎn)速:325轉(zhuǎn)/分鐘；8V空轉(zhuǎn)安裝直徑66毫米車輪后的速度:68米/分鐘；5.8V 扭矩:2.1KG CM ;該電機(jī)用8V電壓，動(dòng)力強(qiáng)勁，電機(jī)帶動(dòng)車輪使小車運(yùn)動(dòng)起來。當(dāng)然，上述說明并非是對本技術(shù)的限制，本技術(shù)也并不僅限于上述舉例，本
的技術(shù)人員在本技術(shù)的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本技術(shù)的保護(hù)范圍。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種新型多功能智能小車，其組成包括:橡膠輪胎(1)、車底板(2)、風(fēng)扇(3)、螺栓(4)、萬向輪(5)、減速電機(jī)(6)、8V電機(jī)(7)，其特征是:所述的車底板(2)的上表面尾端連接8V電機(jī)(7)，所述的車底板(2)的上表面尾端還連接配重(8)，所述的車底板(2)的頂端連接斜板(9)，所述的斜板(9)上連接支架(10)，所述的支架(10)上連接所述的風(fēng)扇(3)，所述的支架(10)的下方平行連接超聲波發(fā)生器(11)與超聲波接收器，所述的斜板(9)的底面連接循跡燈(13)，所述的循跡燈(13)連接在循跡傳感器(14)上，所述的循跡傳感器(14)連接在所述的車底板(2)的下方；所述的車底板(2)通過所述的螺栓(4)固定連接所述的萬向輪(5)，所述的車底板(2)的兩側(cè)均通過開槽沉頭自攻螺絲(15)連接所述的減速電機(jī)(6)，所述的減速電機(jī)(6)通過軸(16)連接所述的橡膠輪胎(I)的軸心，所述的減速電機(jī)(6)外側(cè)罩有固定電機(jī)套(17)，所述的減速電機(jī)(6)上開有減速電機(jī)電源接線端子(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多功能智能小車，其特征是:所述的循跡傳感器包括檢測電路，所述的檢測電路包括直流電源的正極，所述的直流電源串聯(lián)可變電阻R1，所述的可變電阻Rl串聯(lián)電阻R2，所述的電阻R2串聯(lián)光耦，所述的光耦串聯(lián)電阻R3，所述的電阻R3串聯(lián)直流電源的負(fù)極。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多功能智能小車，其特征是:所述的循跡燈包括光傳感器電路，所述的光傳感器電本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種新型多功能智能小車，其組成包括：橡膠輪胎(1)、車底板(2)、風(fēng)扇(3)、螺栓(4)、萬向輪(5)、減速電機(jī)(6)、8V電機(jī)(7)，其特征是：所述的車底板(2)的上表面尾端連接8V電機(jī)(7)，所述的車底板(2)的上表面尾端還連接配重(8)，所述的車底板(2)的頂端連接斜板(9)，所述的斜板(9)上連接支架(10)，所述的支架(10)上連接所述的風(fēng)扇(3)，所述的支架(10)的下方平行連接超聲波發(fā)生器(11)與超聲波接收器，所述的斜板(9)的底面連接循跡燈(13)，所述的循跡燈(13)連接在循跡傳感器(14)上，所述的循跡傳感器(14)連接在所述的車底板(2)的下方；所述的車底板(2)通過所述的螺栓(4)固定連接所述的萬向輪(5)，所述的車底板(2)的兩側(cè)均通過開槽沉頭自攻螺絲(15)連接所述的減速電機(jī)(6)，所述的減速電機(jī)(6)通過軸(16)連接所述的橡膠輪胎(1)的軸心，所述的減速電機(jī)(6)外側(cè)罩有固定電機(jī)套(17)，所述的減速電機(jī)(6)上開有減速電機(jī)電源接線端子(12)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：包麗，張洪軍，劉萌，吳志東，于瑞杰，吳延柱，亢澤鳴，李達(dá)，
申請(專利權(quán))人：齊齊哈爾大學(xué)，
類型：新型
國別省市：黑龍江;23
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