本實用新型專利技術涉及一種電動飛翔臂，包括手腕、上臂和下臂，所述上臂上裝有翻轉電動缸，手腕通過翻轉電動缸做圓周運動；所述下臂上安裝提升電動缸，上臂和手腕通過提升電動缸做圓周運動；所述手腕連接座椅，所述手腕和座椅的連接處內部設有搖擺電機，所述下臂下部安裝有回轉平臺，回轉平臺內部裝有電機。本實用新型專利技術提供一種用于娛樂設施中電機和電動缸的配合使用，負載更大，動作更精確，成本更低的電動飛翔臂。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種娛樂行業專用機器人的電動飛翔臂。
技術介紹
目前市場上主要有日本川崎機器人、德國庫卡機器人，這些產品的主要原理都是使用電機通過復雜的傳動方式來做出動作，并且大多用于工業流水線之中。
技術實現思路
本技術的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種用于娛樂設施中電機和電動缸的配合使用，負載更大，動作更精確，成本更低的電動飛翔臂。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:一種電動飛翔臂，包括手腕、上臂和下臂，所述上臂上裝有翻轉電動缸，手腕通過翻轉電動缸做圓周運動；所述下臂上安裝提升電動缸，上臂和手腕通過提升電動缸做圓周運動；所述手腕連接座椅，所述手腕和座椅的連接處內部設有搖擺電機，所述下臂下部安裝有回轉平臺，回轉平臺內部裝有電機。根據本技術的另一個實施例，進一步包括所述手腕內部設有伸縮電動缸。根據本技術的另一個實施例，進一步包括所述回轉平臺下端裝有底座，所述底座為導軌行走機構。根據本技術的另一個實施例，進一步包括所述手腕通過翻轉電動缸以手腕和上臂的連接處B點為圓心做120°的圓周運動。根據本技術的另一個實施例，進一步包括所述上臂和手腕通過提升電動缸以上臂和下臂的連接處A點為圓心做120°的圓周運動。根據本技術的另一個實施例，進一步包括所述座椅以手腕的中心線C為軸線，做左右45°的搖擺運動。本技術的有益效果:本技術解決了
技術介紹
中存在的缺陷，通過這幾個電動缸和電機通過控制器的控制能夠使座椅獲得旋轉、提升、翻轉、伸縮、搖擺的效果，再配合軌道車行走機構獲得行走的效果，從而使游客不但有乘坐軌道車的體驗，更能隨著座椅在空中做著不同的動作而獲得飛翔的感覺，本飛翔臂的仿生學設計的，電機和電動缸的配合使用，負載更大，動作更精確，成本更低。【附圖說明】下面結合附圖和【具體實施方式】對本技術作進一步詳細的說明。圖1是本技術的優選實施例的結構示意圖；【具體實施方式】如圖1所示，一種電動飛翔臂，包括手腕3、上臂I和下臂2，所述上臂I上裝有翻轉電動缸5，手腕3通過翻轉電動缸5做圓周運動，所述手腕3通過翻轉電動缸5以手腕3和上臂I的連接處B點為圓心做120°的圓周運動；所述下臂2上安裝提升電動缸4，上臂I和手腕3通過提升電動缸4做圓周運動，所述上臂I和手腕3通過提升電動缸以上臂I和下臂2的連接處A點為圓心做120°的圓周運動；所述手腕3連接座椅6，所述手腕3內部設有伸縮電動缸，所述手腕3和座椅6的連接處內部設有搖擺電機8，所述座椅6以手腕3的中心線C為軸線，做左右45°的搖擺運動，所述下臂2下部安裝有回轉平臺7，回轉平臺7內部裝有電機。所述回轉平臺7下端裝有底座9，所述底座9為導軌行走機構。本技術技術方案:電動飛翔臂類似人體手臂的組織結構，主要由下臂、上臂和手腕組成，手腕連接座椅，底部可以加裝軌道車行走機構。回轉平臺內部裝有電機，控制飛翔臂整體旋轉，使座椅獲得旋轉的效果。下臂上安裝提升電動缸，使上臂和手腕能夠以A點為圓心做大約有120°的圓周運動。上臂安裝翻轉電動缸，使手腕能夠以B點為圓心做大約有120°的圓周運動。手腕內部安裝伸縮電動缸，使座椅能夠向遠端延伸，并且裝有搖擺電機，使座椅能夠以中心線C為軸線，做左右大約各45°的搖擺運動。這幾個電動缸和電機通過控制器的控制能夠使座椅獲得旋轉、提升、翻轉、伸縮、搖擺的效果，再配合軌道車行走機構獲得行走的效果，從而使游客不但有乘坐軌道車的體驗，更能隨著座椅在空中做著不同的動作而獲得飛翔的感覺，所以本技術稱為電動飛翔臂。本技術可廣泛應用與大型游樂設施中，配合室內外場景，做成多個獨立的項目。本技術將簡化機器人結構，省去復雜的傳動結構，每個動作都由一個電機或者電動缸獨立完成，并且可以加裝座椅和行走機構，成為娛樂行業的專用機器人。應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本技術，并不用于限定本技術。由本技術的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本技術的保護范圍之中。【主權項】1.一種電動飛翔臂，其特征在于:包括手腕、上臂和下臂，所述上臂上裝有翻轉電動缸，手腕通過翻轉電動缸做圓周運動；所述下臂上安裝提升電動缸，上臂和手腕通過提升電動缸做圓周運動；所述手腕連接座椅，所述手腕和座椅的連接處內部設有搖擺電機，所述下臂下部安裝有回轉平臺，回轉平臺內部裝有電機。2.根據權利要求1所述的電動飛翔臂，其特征在于:所述手腕內部設有伸縮電動缸。3.根據權利要求1所述的電動飛翔臂，其特征在于:所述回轉平臺下端裝有底座，所述底座為導軌行走機構。4.根據權利要求1所述的電動飛翔臂，其特征在于:所述手腕通過翻轉電動缸以手腕和上臂的連接處B點為圓心做120°的圓周運動。5.根據權利要求1所述的電動飛翔臂，其特征在于:所述上臂和手腕通過提升電動缸以上臂和下臂的連接處A點為圓心做120°的圓周運動。6.根據權利要求1所述的電動飛翔臂，其特征在于:所述座椅以手腕的中心線C為軸線，做左右45°的搖擺運動。【專利摘要】本技術涉及一種電動飛翔臂，包括手腕、上臂和下臂，所述上臂上裝有翻轉電動缸，手腕通過翻轉電動缸做圓周運動；所述下臂上安裝提升電動缸，上臂和手腕通過提升電動缸做圓周運動；所述手腕連接座椅，所述手腕和座椅的連接處內部設有搖擺電機，所述下臂下部安裝有回轉平臺，回轉平臺內部裝有電機。本技術提供一種用于娛樂設施中電機和電動缸的配合使用，負載更大，動作更精確，成本更低的電動飛翔臂。【IPC分類】G05D3-00【公開號】CN204576273【申請號】CN201520196796【專利技術人】王鵬勃 【申請人】常州金剛文化科技集團有限公司【公開日】2015年8月19日【申請日】2015年4月2日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種電動飛翔臂，其特征在于：包括手腕、上臂和下臂，所述上臂上裝有翻轉電動缸，手腕通過翻轉電動缸做圓周運動；所述下臂上安裝提升電動缸，上臂和手腕通過提升電動缸做圓周運動；所述手腕連接座椅，所述手腕和座椅的連接處內部設有搖擺電機，所述下臂下部安裝有回轉平臺，回轉平臺內部裝有電機。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王鵬勃，
申請(專利權)人：常州金剛文化科技集團有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。