液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置包括托盤輸入輸出裝置和托盤移動裝置，其中，托盤輸入輸出裝置包括支架、用于運送堆疊的空托盤的托盤輸入機構和用于將滿載液晶模組的堆疊的托盤運送出的托盤輸出機構；托盤移動裝置包括機架、用于接收托盤輸入機構運送的堆疊的空托盤并將所述堆疊的空托盤提升至機架的上層的接收提升機構、用于分批次運送接收提升機構提升的堆疊的空托盤的搬運機構、用于依次運送搬運機構運送的單層滿載液晶模組的托盤并將堆疊機構上的滿載液晶模組的托盤傳輸給托盤輸出機構的傳輸機構和用于將分批次運送的單層滿載液晶模組的托盤進行堆疊的堆疊機構。本實用新型專利技術占用空間小、裝盤效率高且分類包裝效率高。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及液晶模組分類包裝領域，尤其涉及一種液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置。
技術介紹
隨著平板顯示器技術的日趨成熟，平板顯示器占據了越來越多的市場份額，其由于具有輕薄、耗電低、輻射小、屏幕無閃爍、色彩豐富等諸多優點在手機、計算機和家電等諸多領域得到了越來越多的應用。通常，平板顯示器主要包括液晶模組和等離子顯示器。液晶模組作為液晶顯示器和智能手機的主要部件，它的裝盤效率和質量影響著出廠產品的品質。而托盤是分類包裝液晶模組的主要部件，它的運送速度對包裝效率有很大影響。隨著液晶模組被廣泛應用于諸多領域，在液晶模組的包裝過程中還需要對不同尺寸的液晶模組進行分類和包裝，因而需要檢測裝置根據產品的尺寸對其打上不同的條碼，并通過分類包裝機構根據條碼的信息對液晶模組進行分類包裝。然而，目前還沒有能夠對不同尺寸的液晶模組進行分類和包裝的分類包裝裝置，更沒有用于該分類包裝裝置的托盤傳送的裝置。因此，有必要提供一種占用空間小、裝盤效率高且分類包裝效率高的液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置來克服上述缺陷。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種占用空間小、裝盤效率高且分類包裝效率高的液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置。為了實現上述目的，本技術提供了一種液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置包括托盤輸入輸出裝置和托盤移動裝置；托盤輸入輸出裝置包括:支架；托盤輸入機構，用于運送堆疊的空托盤；托盤輸出機構，用于將滿載液晶模組的堆疊的托盤運送出，以進行裝箱工序；其中，托盤輸入機構和托盤輸出機構分別安裝在支架的下層和上層；托盤移動裝置包括:機架；接收提升機構，用于接收托盤輸入機構運送的堆疊的空托盤并將所述堆疊的空托盤提升至機架的上層；搬運機構，用于分批次運送接收提升機構提升的堆疊的空托盤，每次運送一層托盤，以在每層托盤上裝載液晶模組；傳輸機構，用于依次運送搬運機構運送的單層滿載液晶模組的托盤，并將堆疊機構上的滿載液晶模組的托盤傳輸給托盤輸出機構；堆疊機構，用于將分批次運送的單層滿載液晶模組的托盤進行堆疊；其中，機架設于支架旁，搬運機構、傳輸機構和堆疊機構均安裝在機架的上層，搬運機構與堆疊機構對接，接收提升機構的下端安裝在機架的下層且與托盤輸入機構對接，接收提升機構的上端位于搬運機構的中間，傳輸機構位于堆疊機構的中間且與接收提升機構的上端對接。較佳地，接收提升機構包括接收組件和提升組件；接收組件安裝在機架的下層并與托盤輸入機構對接，用于接收托盤輸入機構運送的堆疊的空托盤；提升組件的下端與接收組件相鄰且提升組件的上端位于搬運機構的中間，用于將接收組件接收的堆疊的空托盤提升至機架的上層。較佳地，接收組件包括一對接收皮帶、兩對接收皮帶輪和一對接收連接軸，一對接收連接軸分別沿水平方向平行安裝在機架的下層，每個接收連接軸的兩端分別套設有一個接收皮帶輪，位于同一豎直線上的一對接收皮帶輪上安裝有一條接收皮帶。較佳地，提升組件包括提升電機、提升滑臺和推塊，提升電機和提升滑臺的安裝座固定在機架的側面，提升電機驅動提升滑臺的滑板上下移動，從而帶動與滑板連接的推塊上下移動，推塊與一對接收皮帶的輸出端對接。較佳地，搬運機構包括搬運電機、傳動軸、一對搬運滑臺、一對搬運滑塊、一對搬運氣缸氣缸和一對搬運手，搬運電機固定在機架的上層，一對搬運滑臺的支座沿Y軸方向固定在機架的上層，搬運電機的輸出軸與傳動軸連接并驅動傳動軸旋轉，從而帶動連接在傳動軸兩端的一對搬運滑塊在一對搬運滑臺上滑動，一對搬運氣缸氣缸分別固定在一對搬運滑塊上，一對搬運氣缸氣缸的活塞桿分別與一對搬運手連接，從而驅動一對搬運手沿X軸方向作相對運動，提升滑臺的上端位于一對搬運滑臺和傳動軸圍成的空間內。較佳地，傳輸機構包括一對傳輸皮帶、兩對傳輸皮帶輪和一對傳輸連接軸，一對傳輸連接軸分別沿水平方向平行安裝在機架的上層，每個傳輸連接軸的兩端分別套設有一個傳輸皮帶輪，位于同一豎直線上的一對傳輸皮帶輪上安裝有一條傳輸皮帶，一對傳輸皮帶與提升滑臺的上端對接。較佳地，堆疊機構包括升降組件和堆疊組件；升降組件位于傳輸機構的中間，用于依次將傳輸機構運送的單層滿載液晶模組的托盤提升并將堆疊的滿載液晶模組的托盤傳送給傳輸機構；堆疊組件與搬運機構對接，傳輸機構位于堆疊組件的中間，用于將升降組件提升的單層滿載液晶模組的托盤依次托起以將提升的單層滿載液晶模組的托盤進行堆疊，并將堆疊的滿載液晶模組的托盤放置在升降組件上。較佳地，堆疊組件包括分別與一對搬運滑臺對接的一對堆疊操作件，每個堆疊操作件包括堆疊支座、堆疊升降氣缸、堆疊平動氣缸和堆疊手，堆疊支座固定在機架的上層，堆疊升降氣缸垂直安裝在堆疊支座上，堆疊平動氣缸水平設置且與堆疊升降氣缸的活塞桿連接，堆疊平動氣缸的活塞桿與堆疊手連接。較佳地，托盤輸入機構包括輸入皮帶輪組件和輸入升降組件，輸入皮帶輪組件包括一對輸入皮帶、兩對輸入皮帶輪和一對輸入連接軸，一對輸入連接軸分別沿豎直方向安裝在支架下層的兩端，每個輸入連接軸的兩端分別套設有一個輸入皮帶輪，位于同一水平線上的一對輸入皮帶輪上安裝有一條輸入皮帶；輸入升降組件包括輸入電機、輸入氣缸、輸入支撐板、一對輸入運送皮帶、兩對輸入運送皮帶輪和一對輸入運送連接軸，輸入氣缸固定在支架的下層，輸入氣缸的活塞桿與輸入支撐板連接，一對輸入運送連接軸分別沿水平方向安裝在輸入支撐板的兩端，每個輸入運送連接軸的兩端分別套設有一個輸入運送皮帶輪，位于同一豎直線上的一對輸入運送皮帶輪上安裝有一條輸入運送皮帶，輸入電機的輸出軸與一對輸入運送連接軸連接并驅動一對輸入運送連接軸轉動，從而帶動一對輸入運送皮帶轉動，一對輸入運送皮帶與一對接收皮帶的輸入端對接。較佳地，托盤輸出機構包括輸出皮帶輪組件和輸出升降組件，輸出皮帶輪組件包括一對輸出皮帶、兩對輸出皮帶輪和一對輸出連接軸，一對輸出連接軸分別沿豎直方向安裝在支架上層的兩端，每個輸出連接軸的兩端分別套設有一個輸出皮帶輪，位于同一水平線上的一對輸出皮帶輪上安裝有一條輸出皮帶；輸出升降組件包括輸出電機、輸出氣缸、輸出支撐板、一對輸出運送皮帶、兩對輸出運送皮帶輪和一對輸出運送連接軸，輸出氣缸固定在支架的上層，輸出氣缸的活塞桿與輸出支撐板連接，一對輸出運送連接軸分別沿水平方向安裝在輸出支撐板的兩端，每個輸出運送連接軸的兩端分別套設有一個輸出運送皮帶輪，位于同一豎直線上的一對輸出運送皮帶輪上安裝有一條輸出運送皮帶，輸出電機的輸出軸與一對輸出運送連接軸連接并驅動一對輸出運送連接軸轉動，從而帶動一對輸出運送皮帶轉動，一對輸出運送皮帶與一對傳輸皮帶對接。與現有技術相比，一方面，本技術的托盤輸入輸出裝置和托盤移動裝置是安裝在一起的，因而本技術整體裝置的占用空間小。另一方面，裝盤時均采用機械操作方式，因而本技術的托盤裝盤方便、效率高，從而可提高分類包裝的效率。通過以下的描述并結合附圖，本技術將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本技術的實施例。【附圖說明】圖1為本技術液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置的立體圖。圖2為本技術液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置的主視圖。圖3為本技術液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置的俯視圖。圖4為圖1中的托盤輸入輸出裝置的結構示意圖。圖5為圖4中A部分的局部放大圖。圖6為圖4中B部分本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置，其特征在于，包括托盤輸入輸出裝置(10)和托盤移動裝置(20)；托盤輸入輸出裝置(10)包括：支架(11)；托盤輸入機構(12)，用于運送堆疊的空托盤；托盤輸出機構(13)，用于將滿載液晶模組的堆疊的托盤運送出，以進行裝箱工序；其中，托盤輸入機構(12)和托盤輸出機構(13)分別安裝在支架(11)的下層和上層；托盤移動裝置(20)包括：機架(21)；接收提升機構(22)，用于接收托盤輸入機構(12)運送的堆疊的空托盤并將所述堆疊的空托盤提升至機架(21)的上層；搬運機構(23)，用于分批次運送接收提升機構(22)提升的堆疊的空托盤，每次運送一層托盤，以在每層托盤上裝載液晶模組；傳輸機構(24)，用于依次運送搬運機構(23)運送的單層滿載液晶模組的托盤，并將堆疊機構(25)上的滿載液晶模組的托盤傳輸給托盤輸出機構(13)；堆疊機構(25)，用于將分批次運送的單層滿載液晶模組的托盤進行堆疊；其中，機架(21)設于支架(11)旁，搬運機構(23)、傳輸機構(24)和堆疊機構(25)均安裝在機架(21)的上層，搬運機構(23)與堆疊機構(25)對接，接收提升機構(22)的下端安裝在機架(21)的下層且與托盤輸入機構(12)對接，接收提升機構(23)的上端位于搬運機構(23)的中間，傳輸機構(24)位于堆疊機構(25)的中間且與接收提升機構(22)的上端對接。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：余章凱，陳博鑒，葉坤，
申請(專利權)人：昆山精訊電子技術有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32