本發明專利技術涉及一種汽車側傾綜合評價指標測量裝置及其計算方法，針對目前汽車側評價指標存在的不足，提出了一種汽車側傾綜合評價指標測量裝置，包括右前車輪垂向載荷傳感器、汽車側傾角傳感器、右后車輪垂向載荷傳感器、左后車輪垂向載荷傳感器、汽車側向加速度傳感器、計算單元等。本發明專利技術還涉及一種汽車側傾綜合評價指標計算方法。使用本發明專利技術可以根據汽車側傾角和側向加速度，計算出汽車相對側傾角和側向加速度，并能夠計算出汽車側傾綜合評價指標，準確反映汽車的側傾程度，有效提高汽車側翻預測與防側翻控制系統效果。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術設及汽車側傾與側翻研究
，尤其設及一種汽車側傾綜合評價指 標測量裝置及其計算方法。
技術介紹
汽車側傾穩定性是衡量汽車安全性能的重要指標，汽車發生大幅度側傾、甚至發 生側翻可能引發嚴重交通事故，其危害程度僅次于汽車發生碰撞事故。側傾評價指標可 W反映汽車的側傾程度，選擇合適的側傾評價指標對于車輛側傾穩定性的研究具有重要意 義。目前較為廣泛使用的汽車側傾評價指標主要有汽車側傾角、汽車側向加速度W及汽車 橫向載荷轉移率等，汽車側傾角和汽車側向加速度在部分情況下不能比較精確、全面地反 映汽車的側傾程度；汽車橫向載荷轉移率既能夠比較直接地反映車輛側傾程度，同時又有 通用性，但車輛在行駛過程中各車輪的垂向載荷不易測量且誤差較大。
技術實現思路
為了克服目前汽車側傾評價指標存在的不足，本專利技術提出一種汽車側傾綜合評價 指標測量裝置及其計算方法，能夠比較準確且全面地反映汽車行駛過程中的側傾程度，為 及時對汽車側翻預測及控制汽車防止發生側翻提供支持。 本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是；構造一種汽車側傾綜合評價指標 測量裝置，包括右前車輪、右前車輪垂向載荷傳感器、汽車側傾角傳感器、右后車輪、右后懸 架、右后車輪垂向載荷傳感器、后車橋、左后車輪垂向載荷傳感器、左后懸架、左后車輪、汽 車側向加速度傳感器、車身、計算單元、左前車輪、左前懸架、左前車輪垂向載荷傳感器、前 車橋、左前懸架；汽車側傾角傳感器和汽車側向加速度傳感器均固定安裝在車身上的汽車 質屯、位置；前車橋兩端分別與左前輪和右前輪相連；后車橋兩端分別與左后輪和右后輪相 連；右前懸架的上端與車身固連，右前懸架的下端通過右前車輪垂向載荷傳感器固定安裝 在前車橋上；右后懸架的上端與車身固連，右后懸架的下端通過右后車輪垂向載荷傳感器 固定安裝在后車橋上；左后懸架的上端與車身固連，左后懸架的下端通過左后車輪垂向載 荷傳感器固定安裝在后車橋上；左前懸架的上端與車身固連，左前懸架的下端通過左前車 輪垂向載荷傳感器固定安裝在前車橋上；右前車輪垂向載荷傳感器、汽車側傾角傳感器、汽 車側向加速度傳感器、右后車輪垂向載荷傳感器、左后車輪垂向載荷傳感器、左前車輪垂向 載荷傳感器均與計算單元電連接。 本專利技術解決其技術問題所采用的又一種技術方案是；構造一種汽車側傾綜合評價 指標計算方法，汽車在發生側傾的過程中，汽車側傾角傳感器夠測量汽車側傾角，汽車側向 加速度傳感器能夠測量汽車側向加速度，右前車輪垂向載荷傳感器、右后車輪垂向載荷傳 感器、左后車輪垂向載荷傳感器、左前車輪垂向載荷傳感器能夠測量各車輪所受的垂向載 荷，計算單元根據公式推求出汽車相對側傾角，根據公式^ 推求出汽車相對 巧口防-巧5-江k 側向加速度，根據公式推求出汽車橫向載荷轉移率，根據公式推求出汽車側傾綜合評價指 標，式中；為汽車側傾角，為汽車側傾角最小值，為汽車側傾角闊值，為汽車相對側傾角，為 汽車側向加速度，為汽車側向加速度最小值，為汽車側向加速度闊值，為汽車相對側向加速 度，為汽車側傾綜合評價指標，為相對側傾角的權重系數，，為相對側傾角的權重系數，，Fi 為汽車右前車輪的垂直載荷，F2為汽車右后車輪的垂直載荷，F3為汽車左后車輪的垂直載 荷，F4為汽車左前車輪的垂直載荷，為汽車橫向載荷轉移率的權重系數，，且；由汽車側傾角 傳感器反映，由汽車側向加速度傳感器反映，F2、Fs和F4分別由右前車輪垂向載荷傳感 器、右后車輪垂向載荷傳感器、左后車輪垂向載荷傳感器和左前車輪垂向載荷傳感器反映。 計算單元通過汽車側傾角傳感器、汽車側向加速度傳感器、右前車輪垂向載荷傳 感器、右后車輪垂向載荷傳感器、左后車輪垂向載荷傳感器和左前車輪垂向載荷傳感器測 得汽車側傾角、汽車側向加速度、汽車右前車輪的垂直載荷、汽車右后車輪的垂直載荷、汽 車左后車輪的垂直載荷和汽車前車輪的垂直載荷存儲并處理數據，輸出計算結果。本專利技術的有益效果是；能夠根據汽車側傾角、汽車側向加速度W及各車輪的垂向 載荷，計算出汽車側傾綜合評價指標，能夠更加準確、全面地反映汽車的側傾程度。【附圖說明】 圖1是汽車及側傾綜合評價指標測量裝置的主視圖。 圖2是汽車及側傾綜合評價指標測量裝置的俯視圖。 圖中；1-右前車輪，2-右前車輪垂向載荷傳感器，3-汽車側傾角傳感器，4-汽車 質屯、，5-右后車輪，6-右后懸架，7-右后車輪垂向載荷傳感器，8-后車橋，9-左后車輪垂向 載荷傳感器，10-左后懸架，11-左后車輪，12-側向加速度傳感器，13-車身，14-計算單元， 15-左前車輪，16-左前懸架，17-左前車輪垂向載荷傳感器。【具體實施方式】 為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，并結合附圖，對本方案 進行闡述。[001引實施例一 如圖1、圖2所示的一種汽車側傾綜合評價指標測量裝置，包括右前車輪1、右前車輪垂 向載荷傳感器2、汽車側傾角傳感器3、右后車輪5、右后懸架6、右后車輪垂向載荷傳感器7、 后車橋8、左后車輪垂向載荷傳感器9、左后懸架10、左后車輪11、側向加速度傳感器12、車 身13、計算單元14、左前車輪15、左前懸架16、左前車輪垂向載荷傳感器17 ;汽車側傾角傳 感器3和汽車側向加速度傳感器12均固定安裝在車身13上汽車質屯、位置；后車橋8的兩 端分別與右后車輪5和左后車輪11相連；前車橋18的兩端分別與右前車輪1和左前車輪 15相連；右后懸架6的上端與車身13固連，右后懸架6的下端通過右后車輪垂向載荷傳感 器7固定安裝在后車橋8上；左后懸架10的上端與車身13固連，左后懸架10的下端通過 左后車輪垂向載荷傳感器9固定安裝在后車橋8上；左前懸架16的上端與車身13固連，左 前懸架16的下端通過左前車輪垂向載荷傳感器17固定安裝在前車橋18上；右前懸架19 的上端與車身13固連，右前懸架19的下端通過右前車輪垂向載荷傳感器2固定安裝在前 車橋18上；汽車側傾角傳感器3、汽車側向加速度傳感器12、右前車輪垂向載荷傳感器2、 右后車輪垂向載荷傳感器7、左后車輪垂向載荷傳感器9、左前車輪垂向載荷傳感器15均與 計算單元14電連接。[001引 實施例二 本實施例提供一種汽車側傾綜合評價指標計算方法，汽車在發生側傾的過程中，汽車 側傾角傳感器3能夠測量汽車側傾角，汽車側向加速度傳感器12能夠測量汽車側向加速 度，右后車輪垂向載荷傳感器7、左后車輪垂向載荷傳感器9、左前車輪垂向載荷傳感器17、 右前車輪垂向載荷傳感器19能夠測量各車輪所受的垂向載荷，計算單元14根據公式推求 出汽車相對側傾角，根據公5^【主權項】1. 一種汽車側傾綜合評價指標測量裝置，其特征在于，包括右前車輪、右前車輪垂 向載荷傳感器、汽車側傾角傳感器、右后車輪、右后懸架、右后車輪垂向載荷 傳感器、后車橋、左后車輪垂向載荷傳感器、左后懸架、左后車輪、側 向加速度傳感器、車身、計算單元、左前車輪、左前懸架、左前車輪 垂向載荷傳感器;汽車側傾角傳感器和汽車側向加速度傳感器均固定安裝 在車身上汽車質心位置；后車橋的兩端分別與右后車輪和左后車輪相 連；前車橋的兩端分別與右前車輪和左前車輪相連；右后懸架的上端 與車身固連，右后懸架的下端通過右后車輪垂向載荷傳感器固定安本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種汽車側傾綜合評價指標測量裝置，其特征在于，包括右前車輪[1]、右前車輪垂向載荷傳感器[2]、汽車側傾角傳感器[3]、右后車輪[5]、右后懸架[6]、右后車輪垂向載荷傳感器[7]、后車橋[8]、左后車輪垂向載荷傳感器[9]、左后懸架[10]、左后車輪[11]、側向加速度傳感器[12]、車身[13]、計算單元[14]、左前車輪[15]、左前懸架[16]、左前車輪垂向載荷傳感器[17]；汽車側傾角傳感器[3]和汽車側向加速度傳感器[12]均固定安裝在車身[13]上汽車質心位置；后車橋[8]的兩端分別與右后車輪[5]和左后車輪[11]相連；前車橋[18]的兩端分別與右前車輪[1]和左前車輪[15]相連；右后懸架[6]的上端與車身[13]固連，右后懸架[6]的下端通過右后車輪垂向載荷傳感器[7]固定安裝在后車橋[8]上；左后懸架[10]的上端與車身[13]固連，左后懸架[10]的下端通過左后車輪垂向載荷傳感器[9]固定安裝在后車橋[8]上；左前懸架[16]的上端與車身[13]固連，左前懸架[16]的下端通過左前車輪垂向載荷傳感器[17]固定安裝在前車橋[18]上；右前懸架[19]的上端與車身[13]固連，右前懸架[19]的下端通過右前車輪垂向載荷傳感器[2]固定安裝在前車橋[18]上；汽車側傾角傳感器[3]、汽車側向加速度傳感器[12]、右前車輪垂向載荷傳感器[2]、右后車輪垂向載荷傳感器[7]、左后車輪垂向載荷傳感器[9]、左前車輪垂向載荷傳感器[15]均與計算單元[14]電連接。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：邱緒云，高琦，曹鳳萍，李愛娟，徐傳燕，王慧君，李建英，
申請(專利權)人：山東交通學院，
類型：發明
國別省市：山東;37
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