一種用于食用雞生產線加工的專用末端執行器制造技術
【技術實現步驟摘要】
一種用于食用雞生產線加工的專用末端執行器
本專利技術涉及工業自動化的術領域，具體為一種用于食用雞生產線加工的專用末端執行器。
技術介紹
在食用雞生產線加工過程中，人工傳送與分揀耗費時間與人力，效率較低，而且人工分選和傳送還會產生不同程度的污染和雞的損壞。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術提供了一種用于食用雞生產線加工的專用末端執行器，實現準確合適地抓取食用雞，而且還可以適應不同體型大小的食用雞的抓取，較大地降低勞動強度，提高勞動效率，同時還實現了食品要達到無損、無污染的分揀。一種用于食用雞生產線加工的專用末端執行器，其特征在于：其包括橫向支撐板，所述橫向支撐板兩端分別通過樞軸活動連接側臂，兩端的所述側臂間通過氣缸連接，所述橫向支撐板上設置有前置擋板，所述側臂和所述前擋板形成收納腔。其進一步特征在于：所述橫向支撐板連接縱向支撐板，所述前置擋板連接所述縱向支撐板；所述側臂兩側分別設置有側擋板與后置擋板；所述側臂、所述前置擋板、所述側擋板和所述后置擋板采用食用級塑料材料。本專利技術的上述結構中，由于橫向支撐板兩端分別通過樞軸活動連接側臂，兩端的所述側臂間通過氣缸連接，所述橫向支撐板上設置有前置擋板，所述側臂和所述前擋板形成收納腔，通過氣缸對側臂的張縮，實現了對不同體型的食用雞準確合適地抓取，較大地降低勞動強度，提高勞動效率，同時還實現了食品要達到無損、無污染的分揀。附圖說明圖1為用于食用雞生產線加工的專用末端執行器主視示意圖；圖2為用于食用雞生產線加工的專用末端執行器立體圖；圖3為用于食用雞生產線加工的專用末端執行器工作狀態圖。具體實施方式見圖1、圖2，一種用...
【技術保護點】
一種用于食用雞生產線加工的專用末端執行器，其特征在于：其包括橫向支撐板，所述橫向支撐板兩端分別通過樞軸活動連接側臂，兩端的所述側臂間通過氣缸連接，所述橫向支撐板上設置有前置擋板，所述側臂和所述前擋板形成收納腔。
【技術特征摘要】
1.一種用于食用雞生產線加工的專用末端執行器，其特征在于：其包括橫向支撐板，所述橫向支撐板兩端分別通過樞軸活動連接側臂，兩端的所述側臂間通過氣缸連接，所述橫向支撐板上設置有前置擋板，所述側臂和所述前置擋板形成收納腔；所述橫...
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。