動態(tài)形變幾何機構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)在平面幾何與立體幾何形態(tài)的基礎(chǔ)上，改變其狀態(tài)與組合方法，并使固定狀態(tài)改變成動態(tài)形變狀態(tài)的形體與機構(gòu)。只要有一種這樣的組合形體或機構(gòu)，在動態(tài)形變中就有無限連續(xù)瞬變的不同形體出現(xiàn)。另外，不同的組合，就組成不同的形體。這些形體除現(xiàn)有幾何形態(tài)外，還有新發(fā)明專利技術(shù)的各種多面體及其機構(gòu)。這些新形體、新機構(gòu)具有新理論與新技術(shù)。如新的伸縮技術(shù)，膨縮技術(shù)，對接技術(shù)，偽裝技術(shù)，快速空間組合動態(tài)形變技術(shù)等。用這些新技術(shù)做成新的加棱柱體組合機構(gòu)立交膨縮母體、母節(jié)機構(gòu)。因此，繼續(xù)進行組合的各種空間組合動態(tài)形變機構(gòu)。如自適應(yīng)萬能機械手，機械腿，機械嘴，機器人等。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【專利說明】動態(tài)形變幾何機構(gòu)在當(dāng)今的數(shù)學(xué)領(lǐng)域里，有“平面幾何”，并有正多邊形，等邊多邊形或有規(guī)則的多邊形等。在立體幾何里，有正多面體，等邊多面體或有規(guī)則的多面體。還有平面圓，球體，球面，曲面等。在平面幾何和立體幾何里，研究的是固態(tài)的，靜態(tài)的，穩(wěn)定的各種平面多邊形，立體多面體，各種組合形體。還有組合結(jié)構(gòu)體與圓，球體，球面，曲面的相互關(guān)系，相互組合規(guī)律等。還包括旋轉(zhuǎn)作圖法，點的軌跡作圖法等。本專利技術(shù)的目的是要在原有幾何形態(tài)規(guī)律的基礎(chǔ)上，進行改進與創(chuàng)新這些規(guī)律，開創(chuàng)出一個新的“動態(tài)形變空間”。把固態(tài)體，變成固態(tài)支撐區(qū)域體，把靜態(tài)的變成動態(tài)的。把穩(wěn)定的變成形變的(或動態(tài)形變而又可穩(wěn)定的)。在“平面幾何，立體幾何”學(xué)科的基礎(chǔ)上，開創(chuàng)出一門新的《動態(tài)形變幾何》學(xué)科。把固態(tài)的，靜態(tài)的，穩(wěn)定的形體，物體或機構(gòu)，變成“空間組合動態(tài)形變機構(gòu)”。即《動態(tài)形變幾何機構(gòu)》。本專利技術(shù)的目的是由現(xiàn)有理論與技術(shù)，包括采用平面幾何與立體幾何的有關(guān)理論、規(guī)則、規(guī)律及其方法，再加上新開創(chuàng)的理論、技術(shù)、與方法來進行實施。動態(tài)形變幾何，與動態(tài)形變幾何機構(gòu)，二者緊密相連。有共同的特點與相同規(guī)律，動態(tài)形變狀態(tài)相似。只要把動態(tài)形變幾何里的相等線段變?yōu)椤跋嗟鹊臈U件”交點變?yōu)椤般q接鉸點”動態(tài)形變幾何就能變成動態(tài)形變幾何機構(gòu)。那么“桿件，鉸接鉸點”就成為動態(tài)形變幾何機構(gòu)的“動態(tài)形變組合單元件”。或“機構(gòu)”;這些單元體或機構(gòu)可再進一步進行組合，組合成各種“動態(tài)形變幾何機構(gòu)”。第一部分:動態(tài)形變幾何基礎(chǔ)及機構(gòu)一、基本原理，基本單元體，基本動態(tài)形變多面體及其機構(gòu):(I)平面動態(tài)形變，基本形狀、形體及其機構(gòu)。圖1是一個平面動態(tài)形變圖，具體細(xì)分類，是平面的動態(tài)形變矩形圖。把AB與CD兩相等的直線段的中點相交于O點，連接A、C、B、D點，使其AB、⑶兩直線組成以A、C、B、D為頂點所組成的矩形平面。AB、CD就成為該矩形的相交的對角線。當(dāng)AB、CD兩線對“O”點發(fā)生轉(zhuǎn)動時，“ACBD”矩形平面就發(fā)生變化，矩形的邊線長短與矩形的形狀同時都在變化，這種變化稱為“動態(tài)形變”。下面，就進入平面動態(tài)形變，基本原理，基本結(jié)構(gòu)的實施，具體展現(xiàn)如下:AB、⑶兩相等的直線線段的中點相交于0，在動態(tài)形變幾何里，AB、⑶不能稱為對角線，而是命名為《平交母線》。兩根平交母線的中點保持連接于O點不變，但可轉(zhuǎn)動。兩母線可在“ACBD”平面中轉(zhuǎn)動，也就是發(fā)生了 “動態(tài)”與“形變”，統(tǒng)稱為“動態(tài)形變”。在平交母線動態(tài)的過程中，AB、CD永遠(yuǎn)保持長度不變。由兩根平交母線的四個端點A、C、B、D的連線及連線組成的矩形，它都是瞬時變化的，這些連線稱為“動態(tài)瞬時線”或稱為“動態(tài)軌跡線”，“動態(tài)形變區(qū)域線”或“動態(tài)形體邊線”。由這些連線組成的矩形平面稱為“動態(tài)瞬時平面”。由A、C、B、D四端點在交點O不動的條件下,動態(tài)時所形成的點的軌跡是一個圓,這個圓就稱為“平交母線動態(tài)形變區(qū)域線”或“區(qū)域邊線”。(通稱為“動態(tài)軌跡線”)。由A、C、B、D四端點連接線組成的矩形稱為“動態(tài)形變矩形”，在瞬時變化中，可稱為“動態(tài)形變瞬時矩形”。在動態(tài)形變幾何里，平交母線的動態(tài)為“實動”或“主動”，虛線及虛線所形成的動態(tài)為“虛動”或“被動”。實動與虛動，主動與被動在動態(tài)形變幾何及其機構(gòu)里，將發(fā)揮它所具有新的與特有的重要功能和作用。圖2是平面動態(tài)形變矩形的中心與直角坐標(biāo)軸的中心重合的“對稱受控”的動態(tài)示意圖，是圖1加入坐標(biāo)，再進行動態(tài)分析的圖樣。如圖2所示，當(dāng)AB、CD平交母線進行動態(tài)運行到Ai B' ,C1 Di時，該動態(tài)形變瞬時矩形將接近X軸，稱為“橫向動態(tài)”。其動態(tài)的極限就是與X軸重合，其動態(tài)瞬時平面變?yōu)橹本€，“橫向動態(tài)極限”為橫向的一條“直線段”。當(dāng)AB，⑶平交母線動態(tài)運行到A" B"，C" D"時，該動態(tài)形變瞬時矩形將接近Y軸，稱為“豎向動態(tài)”。其動態(tài)極限就是與Y軸重合，動態(tài)瞬時平面變?yōu)橹本€，豎向動態(tài)極限為豎向的一條“直線段”。因此不難看出，動態(tài)瞬時平面的“橫向動態(tài)極限”與“豎向動態(tài)極限”的夾角互為90°，亦可稱為“平交母線動態(tài)形變90°極限”。另外，還有90°從量變到質(zhì)變的轉(zhuǎn)換位置，稱為“90°量變極限”或“90°質(zhì)變臨界”，這是動態(tài)形變幾何具有的特性之一(后詳述)。圖2中的圓周虛線:稱為“平交母線動態(tài)形變區(qū)域邊線”，邊線內(nèi)的區(qū)域稱為“平交母線動態(tài)形變區(qū)域”。區(qū)域的邊線稱為“受控動態(tài)形變區(qū)域線”。在這種條件和區(qū)域里發(fā)生的動態(tài)，可稱為“受控動態(tài)”。圖2中的受控為中心(原點)受控。圖3是:按照圖1和圖2所述，同理，把圖1中的平面動態(tài)形變矩形的O點放入Y軸，動態(tài)時不離開Y軸；把平交母線的D端點與B端點放入X軸，動態(tài)時，不離開X軸，如圖3所示。其平面母線動態(tài)形變的受控區(qū)域為圖3所示的曲線與X軸相交所形成的平面。圖4是:同理，把平交母線的端點A放入Y軸，動態(tài)時不離開Y軸；把平交母線的端點B放入X軸,動態(tài)時不離開X軸；把平交母線的端點D放入直角坐標(biāo)軸Χ,Υ的交點上保持不動，這樣就得到了圖4中的受控動態(tài)形變區(qū)域圖。通過圖2，圖3，圖4的所述表明，受控位置不一樣，受控動態(tài)區(qū)域就不一樣。組合不一樣，動態(tài)形變的形體就不一樣。因此，不同的受控連接與動態(tài)，產(chǎn)生不同的“受控動態(tài)形變區(qū)域”。受控位置與受控方式的不同，其受控動態(tài)也不同，受控動態(tài)極限的形體與位置也不同。因而產(chǎn)生了，“一形雙極限”或“一形多極限”。產(chǎn)生了極限形態(tài)自變、互變與互換。這是動態(tài)形變組合的一個重要特征。在往后的各種組合中，既是必然的規(guī)律，又起重要的作用。圖1、圖2中的動態(tài)形變矩形在平面里的動態(tài)形變瞬時的特殊狀態(tài)是“正方形”。在動態(tài)形變幾何里:《平交母線》與之所組成的“平面的動態(tài)形變矩形”，是最基本的動態(tài)形變平面幾何圖形之一，在現(xiàn)有技術(shù)中已有所應(yīng)用。但能夠進入到動態(tài)形變立體幾何及其機構(gòu)中，是很少有的圖形之一。在動態(tài)形變幾何里，也是最基本的動態(tài)形變的形體。由此，就開啟了動態(tài)形變幾何及其機構(gòu)的“大門”。圖5是動態(tài)形變幾何機構(gòu)的最基本的結(jié)構(gòu)，稱為“動態(tài)形變平面矩形單元件”。圖5中ΑΒ、CD為兩《平交母線桿》。平交母線桿的桿件上有三個孔。中孔為鉸接孔，鉸接兩桿后，但桿件可以轉(zhuǎn)動。桿件兩端的孔中心距離為桿件長度，并與桿的中心孔“O”連成一線，這一線就是桿件的平交母線。兩頭孔中心稱為端點。這樣動態(tài)形變的規(guī)律規(guī)則就同圖1所述的一樣。桿件的中心線還可稱為動態(tài)形變幾何機構(gòu)的平面的“基準(zhǔn)線”。而不同之處是動態(tài)形變矩形體的動態(tài)極限不一定是直線段，而不重合的是動態(tài)矩形。例如:其最小的寬度接近桿件的寬度。如圖2、圖3、圖4的圖形基本相似。(2)棱柱形動態(tài)形變幾何及其機構(gòu)。圖6是動態(tài)形變?nèi)庵w圖，它是由圖1中的三個動態(tài)形變矩形組合而成。用矩形ACBD，矩形CEFB和矩形EADF組成。在每個動態(tài)形變矩形里都分別有兩根平交母線，這些含有平交母線的平面稱為“實動母線平面”或簡稱為“實動平面”。把每根母線端頭依次連接起來，分別組成“ACE”與“DBF”兩個三角形，稱為“虛動平面”或“被動平面”。三個豎立的實動(主動)的動態(tài)形變矩形組成“動態(tài)形變?nèi)庵w”。在動態(tài)形變?nèi)庵w上，含有平交母線的平面，是實動平面，或稱為主動平面；沒有含平交母線的平面，是虛動平面或被動平面。當(dāng)這些棱柱體豎向縮小時，它的極限為本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
按照動態(tài)形變幾何的規(guī)律、規(guī)則所組成的棱凌柱體機構(gòu)，由平交母線，立交母線，伸縮母線、膨縮母面，立交伸縮母節(jié)，立交膨縮母體，金剛單元體，三、四系列或五、六系列動態(tài)形變半正多面體，各種組合坐標(biāo)形體機構(gòu)，所組成的各種動態(tài)形變幾何機構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：諶桂生，
申請(專利權(quán))人：諶桂生，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11