PI玻璃清洗裝置及清洗方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術涉及液晶顯示技術領域，尤其涉及聚酰亞胺PI玻璃清洗裝置及PI玻璃清洗方法。一種聚酰亞胺PI玻璃清洗裝置，包括：清洗設備、搬運設備及摩擦設備；清洗設備設置有用于檢測當前PI玻璃上是否具有摩擦標記的摩擦標記檢測單元；清洗設備，用于對PI玻璃清洗，其中，當PI玻璃上具有摩擦標記時，清洗設備中的毛刷不動作；當PI玻璃上不具有摩擦標記時，毛刷進行清洗動作；搬運設備，用于將具有摩擦標記的PI玻璃搬運至涂布設備處；還用于將不具有摩擦標記的PI玻璃搬運至摩擦設備處；摩擦設備設置有用于對摩擦后的PI玻璃設置摩擦標記的打碼單元。本發(fā)明專利技術的PI玻璃清洗裝置及清洗方法，能夠提高清洗設備利用率。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
PI玻璃清洗裝置及清洗方法
本專利技術涉及液晶顯示
，具體而言，涉及聚酰亞胺PI玻璃清洗裝置及PI玻璃清洗方法。
技術介紹
目前，裸眼3D立體顯示技術因具備良好的觀看自由度而受到廣泛關注。在各類實現(xiàn)裸眼3D立體顯示的技術中，采用液晶柱狀透鏡膜搭配液晶光閥(SwitchCell)的技術由于具備2D/3D自由切換、良好的2D顯示品質(如基本上無損分辨率、亮度、對比度等主要光學特性參數(shù))和較好的3D顯示特性(如高亮度、低串擾等)被業(yè)界廣泛重視。在采用液晶柱狀透鏡膜搭配液晶光閥(SwitchCell)的立體顯示技術中，液晶柱狀透鏡膜的制作是整個技術的關鍵環(huán)節(jié)所在。一般而言，PI玻璃摩擦是液晶柱狀透鏡膜制作過程中的一項重要工序，其中PI玻璃摩擦是指通過對聚酰亞胺薄膜的摩擦在聚酰亞胺薄膜上形成一定的溝槽結構，以便于液晶分子按照特定的方向進行取向。如圖1示出了PI玻璃摩擦的主要流程，A1是清洗機，在清洗機A1中依次設置有預洗裝置102、水洗裝置103、去水漬裝置104及烘干裝置105，當待摩擦的聚酰亞胺膜101進入清洗機A1之后，依次經(jīng)過噴水預洗與毛刷清潔、風刀水洗、風刀吹去表面水漬、紅外加熱將聚酰亞胺膜101烘干后進入摩擦機A2進行摩擦，因摩擦產(chǎn)生顆粒物，故摩擦完畢后通過搬送機器人A3搬送至清洗機A4，因摩擦后的聚酰亞胺膜101產(chǎn)生微結構，故清洗機A4中的預洗裝置108只是預洗不使用毛刷清潔，之后通過水洗裝置109進行風刀水洗，之后由去水漬裝置110風刀吹去表面水漬，最后經(jīng)由烘干裝置111烘干聚酰亞胺膜101，再送入涂布制程。從上述的PI玻璃清洗摩擦過程可以看出，在PI玻璃的一次摩擦過程中，重復設置清洗設備，由此使得清洗設備利用率相對較低。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的在于提供PI玻璃清洗裝置及清洗方法，以提高清洗設備利用率。第一方面，本專利技術實施例提供了一種聚酰亞胺PI玻璃清洗裝置，包括：清洗設備、搬運設備及摩擦設備；所述清洗設備設置有用于檢測當前PI玻璃上是否具有摩擦標記的摩擦標記檢測單元；所述清洗設備，用于對所述PI玻璃清洗，其中，當所述PI玻璃上具有摩擦標記時，所述清洗設備中的毛刷不動作；當所述PI玻璃上不具有摩擦標記時，所述毛刷進行清洗動作；所述搬運設備，用于將具有摩擦標記的PI玻璃搬運至涂布設備處；還用于將不具有摩擦標記的PI玻璃搬運至所述摩擦設備處；所述摩擦設備設置有用于對摩擦后的PI玻璃設置摩擦標記的打碼單元。結合第一方面，本專利技術實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述裝置還包括：回流隧道；所述回流隧道的兩端分別連接所述摩擦設備的輸出端及所述清洗設備的輸入端，并由所述摩擦設備向所述清洗設備方向傳動。結合第一方面，本專利技術實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述摩擦標記檢測單元包括：第一檢測傳感器，用于向當前PI玻璃發(fā)送摩擦標記檢測信號并接收相應的反饋信號；毛刷動作開關，用于在所述反饋信號控制下發(fā)出毛刷清洗動作信號或毛刷不動作信號；毛刷動作執(zhí)行子單元，用于執(zhí)行所述毛刷清洗動作信號對當前PI玻璃進行毛刷清洗；或執(zhí)行所述毛刷不動作信號。結合第一方面，本專利技術實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述第一檢測傳感器設置于所述清洗設備的入口處。結合第一方面，本專利技術實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述毛刷動作執(zhí)行子單元包括升降氣缸及毛刷清洗動作件；所述升降氣缸分別與所述毛刷動作開關及毛刷連接，用于響應所述毛刷清洗動作信號帶動所述毛刷進行升降動作；所述毛刷清洗動作件分別與所述毛刷動作開關及毛刷連接，用于響應所述毛刷清洗動作信號帶動所述毛刷進行清洗動作。結合第一方面，本專利技術實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述打碼單元設置于所述摩擦設備輸出處。結合第一方面，本專利技術實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述打碼單元包括：打碼機構及第二檢測傳感器；所述第二檢測傳感器，用于檢測PI玻璃的位置并對PI玻璃定位；所述打碼機構，用于在所述PI玻璃的定位位置上打碼。第二方面，本專利技術實施例提供了一種PI玻璃清洗方法，包括：PI玻璃清洗前，檢測當前PI玻璃上是否具有摩擦標記；當在所述PI玻璃上檢測到摩擦標記時，所述PI玻璃的清洗過程中令毛刷清洗動作為空，且清洗后的所述PI玻璃搬運至涂布設備處；當在所述PI玻璃上未檢測到摩擦標記時，所述PI玻璃的清洗過程中令毛刷執(zhí)行毛刷清洗動作，清洗后的所述PI玻璃被搬運至摩擦設備處進行摩擦并對摩擦后的所述PI玻璃設置摩擦標記，且設置有摩擦標記的所述PI玻璃送至清洗設備處進行清洗。結合第二方面，本專利技術實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，所述檢測當前PI玻璃上是否具有摩擦標記，包括：向當前PI玻璃發(fā)送摩擦標記檢測信號并接收相應的反饋信號；依據(jù)所述反饋信號，判斷所述PI玻璃上是否具有摩擦標記。結合第二方面，本專利技術實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，所述PI玻璃的清洗過程中令毛刷執(zhí)行毛刷清洗動作，包括：依據(jù)所述反饋信號確定所述PI玻璃上不具有摩擦標記時，發(fā)出毛刷清洗動作信號，其中控制與毛刷連接的氣缸響應所述毛刷清洗動作信號帶動所述毛刷進行升降動作；控制與毛刷連接的毛刷清洗動作件響應所述毛刷清洗動作信號帶動所述毛刷進行清洗動作。本專利技術實施例的PI玻璃清洗裝置和清洗方法中，僅設置了一套清洗設備，為實現(xiàn)對PI玻璃的摩擦清洗過程，為經(jīng)過摩擦的PI玻璃設置摩擦標記，對PI玻璃清洗之前，檢測當前PI玻璃上是否具有摩擦標記，如果檢測到摩擦標記，說明當前的PI玻璃已經(jīng)過了摩擦操作，清洗過程中，不需要進行毛刷清洗；如果在當前PI玻璃上沒有檢測到摩擦標記，說明當前PI玻璃還未經(jīng)過摩擦操作，清洗過程中，需進行毛刷清洗。可看出，本專利技術實施例中通過在PI玻璃上設置摩擦標記，并根據(jù)檢測到的摩擦標記的結果確定是否經(jīng)過毛刷清洗，由此實現(xiàn)了基于一套清洗設備完成對PI玻璃的摩擦清洗環(huán)節(jié)，從而改善了相關技術中需要設置兩套清洗設備，清洗設備利用率不高的問題，提高了清洗設備的利用率。為使本專利技術的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本專利技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。圖1示出了現(xiàn)有技術中PI玻璃摩擦的裝置圖；圖2示出了本專利技術實施例中PI玻璃清洗裝置的一種結構示意圖；圖3示出了本專利技術實施例中PI玻璃清洗裝置的另一種結構示意圖；圖4示出了本專利技術實施例中PI玻璃清洗方法的流程圖；圖5示出了本專利技術實施例中PI玻璃清洗裝置的第三種結構示意圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本專利技術實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本專利技術的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本專利技術的范圍，而是僅僅表示本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種聚酰亞胺PI玻璃清洗裝置，其特征在于，包括：清洗設備、搬運設備及摩擦設備；所述清洗設備設置有用于檢測當前PI玻璃上是否具有摩擦標記的摩擦標記檢測單元；所述清洗設備，用于對所述PI玻璃清洗，其中，當所述PI玻璃上具有摩擦標記時，所述清洗設備中的毛刷不動作；當所述PI玻璃上不具有摩擦標記時，所述毛刷進行清洗動作；所述搬運設備，用于將具有摩擦標記的PI玻璃搬運至涂布設備處；還用于將不具有摩擦標記的PI玻璃搬運至所述摩擦設備處；所述摩擦設備設置有用于對摩擦后的PI玻璃設置摩擦標記的打碼單元。

【技術特征摘要】
1.一種PI玻璃清洗裝置，其特征在于，包括：清洗設備、搬運設備及摩擦設備；所述清洗設備設置有用于檢測當前PI玻璃上是否具有摩擦標記的摩擦標記檢測單元；所述清洗設備，用于對所述PI玻璃清洗，其中，當所述PI玻璃上具有摩擦標記時，所述清洗設備中的毛刷不動作；當所述PI玻璃上不具有摩擦標記時，所述毛刷進行清洗動作；所述搬運設備，用于將具有摩擦標記的PI玻璃搬運至涂布設備處；還用于將不具有摩擦標記的PI玻璃搬運至所述摩擦設備處；所述摩擦設備設置有用于對摩擦后的PI玻璃設置摩擦標記的打碼單元；所述裝置還包括：回流隧道；所述回流隧道的兩端分別連接所述摩擦設備的輸出端及所述清洗設備的輸入端，并由所述摩擦設備向所述清洗設備方向傳動。2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述摩擦標記檢測單元包括：第一檢測傳感器，用于向當前PI玻璃發(fā)送摩擦標記檢測信號并接收相應的反饋信號；毛刷動作開關，用于在所述反饋信號控制下發(fā)出毛刷清洗動作信號或毛刷不動作信號；毛刷動作執(zhí)行子單元，用于執(zhí)行所述毛刷清洗動作信號對當前PI玻璃進行毛刷清洗；或執(zhí)行所述毛刷不動作信號。3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一檢測傳感器設置于所述清洗設備的入口處。4.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述毛刷動作執(zhí)行子單元包括升降氣缸及毛刷清洗動作件；所述升降氣缸分別與所述毛刷動作開關及毛刷連接，用于響應所述毛刷清洗動作信號帶動所述毛刷進行升降動作；所述毛刷清洗動作件分別與所述毛刷動作開關及毛刷連接，用于響...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李來，向賢明，蒲天發(fā)，張濤，李春，范義廷，
申請(專利權)人：重慶卓美華視光電有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：重慶;85