一種基于多座加熱爐的熱軋連機組粗軋翹扣頭控制方法技術

一種基于多座加熱爐的熱軋連機組粗軋翹扣頭控制方法，涉及專門適用于金屬軋機或其加工產品的控制設備或方法，尤其涉及一種適用于配置多座加熱爐的熱連軋機的粗軋帶鋼翹扣頭控制方法，包括以下步驟：確定軋材硬度組和加熱爐號；讀取對應爐號的翹扣頭補償值；確定當前軋材的板坯上下表溫差；讀取翹扣頭溫差補償值；設定軋機上下軋輥速差，并且根據翹扣頭溫差補償值對翹扣頭進行補償；輸入操作調整值對翹扣頭進行微調；設定粗軋軋輥速度，把各座加熱爐的軋材的翹扣頭操作調整值，加入到多座加熱爐的翹扣頭補償表中。本發明專利技術通過對操作經驗值的學習和完善，減少操作干預，實現粗軋翹扣頭的分加熱爐進行相應補償和有效控制。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及專門適用于金屬軋機或其加工產品的控制設備或方法，尤其涉及一種適用于配置多座加熱爐的熱連軋機的粗軋帶鋼翹扣頭控制方法。
技術介紹
現有的熱軋產線工藝流程如圖1所示，通常要經過加熱爐10、粗軋20、精軋30、層冷40和卷取50工序。在粗軋軋制過程中，由于板坯厚度方向存在不均勻溫度分布和不均勻變形，加之軋件咬入時其前端沒有對上下不均勻變形的阻礙，軋出的軋件頭部會出現上翹或下彎現象，形成翹頭或扣頭，分別如圖2和圖3所示。翹頭和扣頭統稱為翹扣頭，如果扣頭嚴重，不僅使板坯與機架棍或護板產生撞擊造成表面結疤，同時也使機架輥、護板、輥道等設備的壽命大大降低。相反，出現嚴重頭部上翹時，會撞擊軋輥以及軋輥護板或其他設備，甚至出現卡鋼而導致軋線停產。中國專利技術專利“一種防止帶鋼在熱軋過程中出現頭部彎曲的控制方法”（專利技術專利號：ZL200510110984.X授權公告號：CN100413610C）公開了一種防止帶鋼在熱軋過程中出現頭部彎曲的控制方法，該方法主要根據工作輥直徑是否發生變化來確定調節支撐輥下方的液壓缸的行程高度及軋制線高度，此外，還根據粗軋軋制過程中的每一道次入口的同一塊帶坯厚度的變化量，來確定調節支撐輥下方的液壓缸的行程高度及軋制線高度。該專利技術的控制方法根據不同的鋼種和規格自動實現粗軋機軋制線髙度自動調整，確保對稱軋制條件，防止不對稱軋制造成的軋后帶坯出現翹扣頭現象。圖4是另一種現有的控制翹扣頭方法的基本控制流程，包括以下步驟：（a）軋材從加熱爐抽出后，經過高壓除鱗，到達粗軋機架時，粗軋過程控制機PCC首先從預先存儲的翹扣頭補償表t1中讀取各機架各道次的翹扣頭補償值S；（b1）根據翹扣頭補償值S設定軋機上下軋輥速差；（b2）同時，粗軋操作工根據前一塊軋材的實際翹扣頭狀態，輸入操作調整值Sad，以調整后續軋制道次的軋材平直度；（c）通過粗軋基礎自動化級BA，設定各粗軋軋輥速度。中國專利技術專利“粗軋軋制過程中帶鋼翹扣頭檢測控制裝置及方法”（專利技術專利號：ZL200910052973.9授權公告號：CN101920270B）公開了一種粗軋軋制過程中帶鋼翹扣頭檢測控制裝置及方法，利用設置在輥道上方和輥道間的翹扣頭檢測器檢測到帶鋼軋制后的實際翹頭或扣頭狀況，然后在下一塊帶鋼軋制時自動調整上、下軋輥咬鋼時的輥速，使上下表帶鋼延伸一致,達到控制帶鋼翹扣頭的目的。該專利技術是通過檢測帶鋼實際的翹扣頭情況調整上下軋輥的輥速。另一方面，現有的熱軋產線通常配備3～4座加熱爐，由于各座加熱爐改造間隔時間長，而加熱技術的發展也非常快，由此，造成多座加熱爐之間的燒鋼方式差異非常大。由于多座加熱爐特性不同，存在爐間溫度控制差異，導致各座加熱爐出來的軋材在粗軋軋制過程中的翹扣頭程度不一，有時甚至相反。上述現有技術方案主要通過觀測粗軋軋機出口“前一塊軋材”的頭部上翹下扣程度，根據前一塊軋材的翹扣頭測量系統數值，通過調整上下軋輥速差實現“后續軋材”的翹扣頭控制。但是，在實際軋制現場，“前一塊軋材”和“后續軋材”通常不是來自同一座加熱爐，由于各座加熱爐出爐的軋材翹扣頭不一致，有時甚至相反，上述現有技術方案的翹扣頭控制效果往往并不理想，粗軋操作在生產過程中經常需要頻繁對上下軋輥速差進行調整，這不僅導致操作工工作量大，各座加熱爐出爐的軋材翹扣頭差異有時甚至會造成誤操作。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種基于多座加熱爐的熱軋連機組粗軋翹扣頭控制方法，可以在現有粗軋翹扣頭補償系數的基礎上，根據多座加熱爐加熱的板坯在粗軋軋制過程中所測得翹扣頭程度不同，實現基于多座加熱爐的粗軋翹扣頭的有效控制，以此減少由于嚴重翹扣頭導致的軋線設備損壞和停機停產。本專利技術解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種基于多座加熱爐的熱軋連機組粗軋翹扣頭控制方法，用于熱軋連機組的粗軋控制系統，其特征在于包括以下步驟：（a1）粗軋過程控制機首先確定軋材硬度組和加熱爐號i；（a2）根據軋材硬度組和加熱爐號i，從翹扣頭補償表t1中讀取對應軋材硬度組和加熱爐號i的翹扣頭補償值Si；（a3）根據當前軋材的上下表溫度，確定當前軋材的板坯上下表溫差；（a4）根據板坯上下表溫差，從翹扣頭溫差補償表t2中讀取翹扣頭溫差補償值Std；（b1）根據對應爐號i的翹扣頭補償值Si設定軋機上下軋輥速差，并且根據翹扣頭溫差補償值Std對翹扣頭進行補償；（b2）同時，粗軋操作工根據之前該加熱爐的粗軋實際軋制過程中翹扣頭情況，輸入操作調整值Sad對翹扣頭進行微調；（c）通過粗軋基礎自動化級設定粗軋軋輥速度。本專利技術的基于多座加熱爐的熱軋連機組粗軋翹扣頭控制方法的一種較佳的技術方案，其特征在于還包括以下步驟：（d1）根據公式S′i=Si+Ktd*Std+Kad*Sad，確定新的翹扣頭補償值S′i，其中，S′i為新的翹扣頭補償值，Si為原來的的翹扣頭補償值，i為對應的加熱爐號，Std為加熱爐出爐板坯上下表溫差對應的翹扣頭溫差補償值，Ktd為板坯上下表溫差學習系數，取值0.003-0.007，Sad為操作工對當前帶鋼翹扣頭給出的操作調整值,Kad為操作工調整值學習系數，取值0.006-0.010；（d2）將新的翹扣頭補償值S′i寫入翹扣頭補償表t1，替換原來的翹扣頭補償值Si,實現翹扣頭補償的自學習更新。本專利技術的有益效果是：1.本專利技術的基于多座加熱爐的熱軋連機組粗軋翹扣頭控制方法，通過建立多座加熱爐的翹扣頭補償表和翹扣頭溫差補償表，可以識別修正不同加熱特性導致的板坯加熱溫度控制差異對粗軋翹扣頭的影響，從而實現粗軋翹扣頭的分加熱爐進行相應補償和有效控制，減少由于嚴重翹扣頭導致的軋線設備損壞和停機停產。2.本專利技術的基于多座加熱爐的熱軋連機組粗軋翹扣頭控制方法，通過自學習更新，把操作工對來自各座加熱爐的軋材的翹扣頭操作調整值，加入到多座加熱爐的翹扣頭補償表中，通過對操作經驗值的不斷學習和完善，可以減少操作干預，最終實現有效的粗軋翹扣頭控制。附圖說明圖1是現有的熱軋產線工藝流程示意圖；圖2是粗軋軋機出口軋件翹頭示意圖；圖3是粗軋軋機出口軋件扣頭示意圖；圖4是現有的粗軋翹扣頭控制流程示意圖；圖5是本專利技術的基于多座加熱爐的熱軋連機組粗軋翹扣頭控制方法的控制流程圖。具體實施方式為了能更好地理解本專利技術的上述技術方案，下面結合附圖和實施例進行進一步地詳細描述。本專利技術的基于多座加熱爐的熱軋連機組粗軋翹扣頭控制方法的一個實施例如圖5所示本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于多座加熱爐的熱軋連機組粗軋翹扣頭控制方法，用于熱軋連機組的粗軋控制系統，其特征在于包括以下步驟：（a1）粗軋過程控制機首先確定軋材硬度組和加熱爐號；（a2）根據軋材硬度組和加熱爐號i，從翹扣頭補償表中讀取對應軋材硬度組和加熱爐號i的翹扣頭補償值Si；（a3）根據當前軋材的上下表溫度，確定當前軋材的板坯上下表溫差；（a4）根據板坯上下表溫差，從翹扣頭溫差補償表中讀取翹扣頭溫差補償值Std；（b1）根據對應爐號i的翹扣頭補償值Si設定軋機上下軋輥速差，并且根據翹扣頭溫差補償值Std對翹扣頭進行補償；（b2）同時，粗軋操作工根據之前該加熱爐的粗軋實際軋制過程中翹扣頭情況，輸入操作調整值Sad對翹扣頭進行微調；（c）通過粗軋基礎自動化級設定粗軋軋輥速度。

【技術特征摘要】
1.一種基于多座加熱爐的熱軋連機組粗軋翹扣頭控制方法，用于熱軋連機組的粗軋控
制系統，其特征在于包括以下步驟：
（a1）粗軋過程控制機首先確定軋材硬度組和加熱爐號；
（a2）根據軋材硬度組和加熱爐號i，從翹扣頭補償表中讀取對應軋材硬度組和加
熱爐號i的翹扣頭補償值Si；
（a3）根據當前軋材的上下表溫度，確定當前軋材的板坯上下表溫差；
（a4）根據板坯上下表溫差，從翹扣頭溫差補償表中讀取翹扣頭溫差補償值Std；
（b1）根據對應爐號i的翹扣頭補償值Si設定軋機上下軋輥速差，并且根據翹扣
頭溫差補償值Std對翹扣頭進行補償；
（b2）同時，粗軋操作工根據之前該加熱爐的粗軋實際軋制過程中翹扣頭情況，輸
入操作調整值Sad對翹扣頭進行微調；
（c）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳真權，幸利軍，張先念，李健，劉苗，
申請(專利權)人：寶山鋼鐵股份有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31