一種確定再生制動扭矩的方法技術

一種確定再生制動扭矩的方法，包括以下步驟：步驟1、根據制動踏板開度和電機轉速確定第一制動能力回收系數λ1；步驟2、根據電池SOC值確定第二制動能力回收系數λ2；步驟3、根據電機特性和電池最大允許充電功率確定電機允許最大制動扭矩M；步驟4、根據第一制動能力回收系數λ1、第二制動能力回收系數λ2以及電機允許最大制動扭矩M確定制動扭矩T。本發明專利技術的一種確定再生制動扭矩的方法解決了于現有技術僅僅根據高壓電池的SOC值大小確定再生制動扭矩有無，致使輸出的再生制動扭矩會突然消失，影響車輛的制動感，對電池系統造成損害的技術問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及車輛制動
，尤其涉及一種確定再生制動扭矩的方法。
技術介紹
隨著新能源汽車產業化的臨近，越來越多的汽車供應商在新能源汽車上花費巨大的人力和物力。純電動或者混合動力汽車不僅具有能源來源范圍廣、經濟效益高的技術特點，還可以通過能量回收系統在車輛減速減速制動時實現能量補給，其具體回收方式為：在車輛減速制動時，將電機切換為發電模式，電機在輔助制動的同時，將動能轉化為電能并存儲于電池中，以提高整車的能量利用效率，增加整車的行駛里程。目前已經出現了一系列功能比較完善的制動能量回收系統應用于純電動或者混合動力汽車上。例如，在再生制動系統中，液壓或者其他制動壓力通常被提供用于非再生制動車軸和再生制動車軸。當確定車輛可能變得不穩定時，再生制動系統可以禁用再生制動。通常根據制動踏板開度值和車輛運行車速等計算該條件下車輛再生制動扭矩，當車速或高壓電池SOC(state?of?charge的縮寫，指荷電狀態)等不滿足制動能量回收條件時，則輸出的再生制動扭矩為零。例如，公開號為CN102114783A的中國專利公開了一種混合動力車輛制動能量回收的方法，通過整車控制器計算整車所需的制動力矩，并分配前后軸的制動力矩以及分配電機和液壓制動的制動力矩，保證高壓電池SOC不會溢出的情況下盡可能高效地執行制動能量回收。具體地，高壓電池SOC小于設定閾值時輸出再生制動扭矩，大于設定閾值則停止輸出再生制動扭矩。但是，當高壓電池SOC大于設定閾值而停止輸出再生制動扭矩，輸出的再生制動扭矩會突然消失，影響車輛的制動感，并且會對電池系統造成損害。
技術實現思路
為此，本專利技術所要解決的技術問題在于現有技術僅僅根據高壓電池的SOC值大小確定再生制動扭矩有無，致使輸出的再生制動扭矩會突然消失，影響車輛的制動感，對電池系統造成損害，從而提出一種確定再生制動扭矩的方法來解決該問題。為解決上述技術問題，本專利技術采用以下技術方案：一種確定再生制動扭矩的方法，包括以下步驟：步驟1、根據制動踏板開度和電機轉速確定第一制動能力回收系數λ1；步驟2、根據電池SOC值確定第二制動能力回收系數λ2；步驟3、根據電機特性和電池最大允許充電功率確定電機允許最大制動扭矩M；步驟4、根據第一制動能力回收系數λ1、第二制動能力回收系數λ2以及電機允許最大制動扭矩M確定制動扭矩T。作為本專利技術的確定再生制動扭矩的方法的進一步改進，在所述步驟2中，根據電池SOC值確定第二制動能力回收系數λ2的過程如下：當電池SOC值小于禁止再生制動回收閾值時，第二制動能力回收系數λ2值為1；當電池SOC值逐漸增加至禁止再生制動回收閾值時，第二制動能力回收系數λ2值逐漸減小至0。作為本專利技術的確定再生制動扭矩的方法的進一步改進，當電池SOC值小于0.8倍禁止再生制動回收閾值時，第二制動能力回收系數λ2值為1。作為本專利技術的確定再生制動扭矩的方法的進一步改進，在所述步驟2中，建立電池SOC值與第二制動能力回收系數λ2的對應表，根據當前電池SOC值查詢所述對應表確定第二制動能力回收系數λ2。作為本專利技術的確定再生制動扭矩的方法的進一步改進，在所述步驟4中，確定制動扭矩T＝M*λ1*λ2。作為本專利技術的確定再生制動扭矩的方法的進一步改進，在所述步驟4中，確定制動扭矩T＝a*M*λ1*λ2+b，所述a和b為制動扭矩校正系數。作為本專利技術的確定再生制動扭矩的方法的進一步改進，在所述步驟1之前，還包括判斷是否可以進行制動能量回放，具體為：步驟a、讀入車速、剎車檔位，當車速、剎車檔位均符合設定條件時進入步驟b；步驟b、讀入電池SOC值，當電池SOC值小于設定閾值時，進行制動能量回收。作為本專利技術的確定再生制動扭矩的方法的進一步改進，在所述步驟a中，還讀入電機轉速，當電機轉速、車速、剎車檔位均符合設定條件時進入步驟b。作為本專利技術的確定再生制動扭矩的方法的進一步改進，在所述步驟b中，還讀入電池溫度，當電池SOC值小于設定閾值并且電池溫度小于報警值時，進行制動能量回收。作為本專利技術的確定再生制動扭矩的方法的進一步改進，在所述步驟1中，建立制動踏板開度和電機轉速與第一制動能力回收系數λ1的對應表，根據當前制動踏板開度和電機轉速查詢所述對應表確定第一制動能力回收系數λ1。作為本專利技術的確定再生制動扭矩的方法的進一步改進，在所述步驟3中，根據電機特性獲得當前電機轉速對應的最大制動扭矩M1；根據電池充電曲線獲得當前SOC值對應的最大允許充電功率p，計算電池允許的最大制動扭矩M2＝9550*p/n，n為當前電機轉速；以M1和M2中最小值作為電機允許最大制動扭矩M。本專利技術的上述技術方案相比現有技術具有以下優點：1、本專利技術的一種確定再生制動扭矩的方法，由于包括：步驟1、根據制動踏板開度和電機轉速確定第一制動能力回收系數λ1；步驟2、根據電池SOC值確定第二制動能力回收系數λ2；步驟3、根據電機特性和電池最大允許充電功率確定電機允許最大制動扭矩M；步驟4、根據第一制動能力回收系數λ1、第二制動能力回收系數λ2以及電機允許最大制動扭矩M確定制動扭矩T。通過電池SOC值確定第二制動能力回收系數λ2，對傳統的確定制動扭矩進行修正，從而避免制動過程中因電池SOC值過高使輸出的再生制動扭矩會突然消失，進而影響車輛的制動感，避免對電池系統造成損害。2、本專利技術的一種確定再生制動扭矩的方法，根據第一制動能力回收系數λ1、第二制動能力回收系數λ2以及電機允許最大制動扭矩M確定制動扭矩T＝M*λ1*λ2。通過該表達式確定車輛再生制動扭矩，有效地保護動力電池的性能，延長電池使用壽命，保證車輛在制動過程中的平順性。3、本專利技術的一種確定再生制動扭矩的方法，根據第一制動能力回收系數λ1、第二制動能力回收系數λ2以及電機允許最大制動扭矩M確定的制動扭矩T＝a*M*λ1*λ2+b，所述a和b為制動扭矩校正系數。通過a和b制動扭矩校正系數對所述確定制動扭矩T的表達式進行微調，使制動扭矩T更加準確地符合實際再生制動扭矩控制要求，進而更加有效地保證車輛在制動過程中的平順性，保護動力電池性能。附圖說明為了使本專利技術的內容更容易被清楚的理解，下面根據本專利技術的具體實施例并結合附圖，對本專利技術作進一步詳細的說明，其中圖1是本專利技術實施例1的一種確定再生制動扭矩的方法流程圖；圖2是本專利技術實施例2的一種確定再生制動扭矩的方法流程圖。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種確定再生制動扭矩的方法，其特征在于包括以下步驟：步驟1、根據制動踏板開度和電機轉速確定第一制動能力回收系數λ1；步驟2、根據電池SOC值確定第二制動能力回收系數λ2；步驟3、根據電機特性和電池最大允許充電功率確定電機允許最大制動扭矩M；步驟4、根據第一制動能力回收系數λ1、第二制動能力回收系數λ2以及電機允許最大制動扭矩M確定制動扭矩T。

【技術特征摘要】
1.一種確定再生制動扭矩的方法，其特征在于包括以下步驟：
步驟1、根據制動踏板開度和電機轉速確定第一制動能力回收系數λ
1；
步驟2、根據電池SOC值確定第二制動能力回收系數λ2；
步驟3、根據電機特性和電池最大允許充電功率確定電機允許最大制
動扭矩M；
步驟4、根據第一制動能力回收系數λ1、第二制動能力回收系數λ2
以及電機允許最大制動扭矩M確定制動扭矩T。
2.根據權利要求1所述的確定再生制動扭矩的方法，其特征在于，
在所述步驟2中，根據電池SOC值確定第二制動能力回收系數λ2的過
程如下：
當電池SOC值小于禁止再生制動回收閾值時，第二制動能力回收系數
λ2值為1；
當電池SOC值逐漸增加至禁止再生制動回收閾值時，第二制動能力回
收系數λ2值逐漸減小至0。
3.根據權利要求2所述的確定再生制動扭矩的方法，其特征在于，
當電池SOC值小于0.8倍禁止再生制動回收閾值時，第二制動能力回收
系數λ2值為1。
4.根據權利要求1所述的確定再生制動扭矩的方法，其特征在于，
在所述步驟2中，建立電池SOC值與第二制動能力回收系數λ2的對應
表，根據當前電池SOC值查詢所述對應表確定第二制動能力回收系數λ
2。
5.根據權利要求1所述的確定再生制動扭矩的方法，其特征在于，
在所述步驟4中，確定制動扭矩T＝M*λ1*λ2。
6.根據權利要求1所述的確定再生制動扭矩的方法，其特征在于，
在所述步驟4中，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：艾名升，
申請(專利權)人：北汽福田汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11