能吊油桶和箱體的裝載機主要由一臺小型伸縮臂起重機和一套吊裝裝置構成。小型起重機安裝在裝載機二個前輪之間的上方機架即前方機架上。起重機主要由主臂、主臂軸、轉套、上轉油缸、橫移油缸組成。吊裝裝置與起重機前端連接,主要由吊座殼、吊座、吊塊、電磁鐵、吊座油缸組成。吊油桶時,起重機把吊塊吊在油桶正上方,電磁鐵通電,吊塊張開搭在油桶上端外圓上。電磁鐵斷電,吊座油缸上拉吊座,吊塊下端鉤卡卡在油桶上端外圓棱邊上,即能方便吊走。掛鉤與取鉤都是無人操作。起重機工作時,裝載機鏟斗舉到空中。裝載機鏟斗工作時,起重機和吊裝裝置收放在前方機架上,互不干涉。更換吊具后,可以起吊帶掛扣的重物和用吊繩拴掛的重物。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于工程機械領域,特別是能吊油桶和箱體的裝載機。
技術介紹
現有的裝載機,主要是用鏟斗鏟裝散裝物料,如煤炭、沙石、泥土、垃圾、肥料等,使用范圍比較單一,閑置時間比較多。對于臨時重物的起吊,駕駛員往往又不愿意取下鏟斗,更換起吊用具。比如臨時起吊油桶,從地面吊上車,或從車上吊下來在地面排列堆放。石油或食用油,一桶一般一百至二百公斤,起吊中不能碰撞,否則撞凹油桶或漏油,不能用鏟斗鏟,現有裝載機是不能完成這一工作的。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種在不取下鏟斗情況下,能夠起吊油桶進行搬運,上、下車的新型裝載機。本技術是這樣實現的:能吊油桶和箱體的裝載機主要由裝載機、前方機架、主臂、主臂軸、轉套、上轉油缸、橫移油缸、吊座殼、吊座、吊塊、電磁鐵、吊座油缸、調整油缸組成。主臂軸固定在前方機架上,轉套安裝在主臂軸上。主臂前端與吊座殼鉸連,主臂后端與轉套鉸連。吊塊鉸連在吊座下端的吊盤上。把一臺小型的伸縮臂起重機安裝在裝載機二個前輪之間上方的機架上,起重機前端安裝能自動控制掛鉤與脫鉤的吊裝裝置。裝載機兩前輪之間上方的機架,以下稱前方機架。主臂是多級伸縮臂。主臂前端固定有支塊,支塊上固定有支架。轉套上固定有油缸支架。油缸支架上鉸連有上轉油缸和橫移油缸。起重機主臂在油缸作用下可以向上、向下、向后、向前轉動。吊裝裝置由吊座、吊座殼、吊盤、吊塊、電磁鐵、吊座油缸、調整油缸組成。其安裝連接是:吊座安裝在吊座殼內,可以上下移動。吊座殼與主臂前端的支塊鉸連在一起。吊座油缸上方與吊座殼鉸連,下端與吊座的底板鉸連。吊座的吊盤上安裝有電磁鐵。電磁鐵的作用是:通電時,可推吊塊向外張開;斷電時,吊塊因自重向下落而向內收。起重機及吊裝裝置的控制用液壓油缸控制。液壓油缸包括油缸和活塞桿,以下簡稱油缸。吊油桶過程是:駕駛員操作起重機使吊裝裝置對正所要吊裝油桶正上方。電磁鐵通電,吊塊是張開的。吊塊下降使吊塊鉤卡包圍在油桶外圓之外。主臂吊油桶時,電磁鐵斷電,吊塊處于因自重轉動而落靠在油桶外圓殼體上的狀態。在吊座油缸拉吊座上升過程中,吊塊下端的鉤卡卡在油桶上端外圓棱邊上,即可吊運或裝車。放下油桶脫鉤時,吊座油缸使吊座下降,電磁鐵通電,吊塊張開,即可吊起吊塊。主臂工作時,鏟斗處于被斗臂向上舉起的狀態,讓出下方空間。鏟斗工作時,主臂和吊裝裝置收放在前方機架上,讓出前方空間,互不干涉。吊盤上的吊具可以更換。吊具更換后,可以起吊帶掛扣的重物和用吊繩拴掛的重物。本技術的有益效果是:1、使裝載機一機多用,在不取下鏟斗的情況下,可以吊裝油桶。2、吊裝油桶時,地面或車上不需要人員來掛鉤或摘鉤,對地面或在車上說來,掛鉤與脫鉤相當于是自動的。使操作方便,減少了操作工人。附圖說明圖1是能吊油桶和箱體的裝載機的整體結構圖。圖2是前方機架、主臂和吊裝裝置的放大圖。圖3是主臂、吊裝裝置收放在前方機架上情況圖。圖4是主臂和吊裝裝置收放在前方機架上后,鏟斗落在地上情況圖。圖5是吊具更換成鏈扣和掛鉤后,起吊帶掛扣的重物情況圖。圖6是吊具更換成掛鉤后,起吊用吊繩拴掛的重物情況圖。附圖中,裝載機1、鏟斗油缸2、斗臂3、鏟斗4、前方機架5、上轉油缸6、主臂軸7、主臂8、支架9、支塊10、調整油缸11、吊座殼12、吊座油缸13、吊座14、底板15、吊盤16、電磁鐵17、吊塊18、鉤卡19、油桶20、轉套21、油缸支架22、橫移油缸23、鏈扣24、掛鉤25、掛扣26、箱體27、吊繩28、重物29。具體實施方式裝載機1的鏟斗油缸、斗臂、鏟斗、前方機架為敘述方便,就統一編號為鏟斗油缸2、斗臂3、鏟斗4、前方機架5,省去了各名稱前的裝載機字樣。圖1中,是能吊油桶和箱體的裝載機的整體結構圖。裝載機1兩個前輪之間上方的機架,有的機型是鋼框腔結構,并有可以取下的蓋板。這里為了觀察和敘述方便,把前方機架上畫成一塊整體鋼板形狀。參看圖2,前方機架5上可拆卸的蓋板、設在其上方。前方機架經過加固,有足夠的強度。主臂軸7固定在前方機架5下方。轉套21安裝在主臂軸7上,可以轉動。油缸支架22與轉套21連固成一體。主臂8下端與轉套21前方一塊斜向上的鉸鏈座鉸連。上轉油缸6一端與油缸支架22鉸連,另一端與主臂8鉸連。橫移油缸23一端與前方機架5鉸連,另一端與油缸支架22鉸連。主臂8最末一級伸縮臂前端連接固定有支塊10。支塊10與吊座殼12鉸連。支架9固定在支塊10上。調整油缸11一端與支架9鉸連,另一端與吊座殼12鉸連。吊座14安裝在吊座殼12內,可以上下移動。底板15與吊座14制成一體。吊盤16用螺栓與底板15連接在一起,可以更換。吊塊18上端與吊盤16鉸連在一起。吊塊18下端有鉤卡19。圖1中,鉤卡19正卡住油桶20上端面棱邊。電磁鐵17安裝在吊盤16上,三根吊塊18各自安裝一個推塊向外推的電磁鐵17。電磁鐵17通電,推吊塊18上方向外張開。電磁鐵17斷電,吊塊18因自重向下轉動而落下向內收攏。吊裝油桶過程是:1、主臂8轉動或伸縮,使吊塊18在被吊油桶20的正上方中間適當高度。2、使電磁鐵通電,吊塊張開。吊座油缸13使吊座14落下,使吊塊鉤卡包圍在油桶上部外圓殼體之外。3、電磁鐵斷電,吊塊因自重落下,鉤卡搭靠在油桶上部外圓殼體上。4、吊座油缸慢慢把吊座拉起。吊塊下端的鉤卡19就在油桶外圓殼上上滑,抵緊油桶上端外緣的棱邊,卡在油桶上端棱邊上,油桶被吊離地面。5、主臂在上轉油缸6作用下向后轉,伸縮臂伸長,調整油缸11調整吊座殼始終處于垂直狀態,油桶升高。6、油桶被吊到指定地點,慢慢放下。取鉤時,吊座油缸落下適當距離,電磁鐵通電,吊塊向外張開,鉤卡即刻脫鉤。吊塊吊油桶過程中,要保持吊座14與地面垂直。吊座與吊座殼之間有適當間隙,少許垂直偏差可因吊重物自重而自動調節。調整油缸專用來調整吊座殼與地面的垂直度。可以根據主臂在上轉油缸6作用下轉動的角度或者吊座殼上安裝的垂直檢測裝置輸出的信號,經自動控制的計算機程序處理來控制調整油缸活塞桿的行程,即可調節吊座殼的垂直度。轉套安裝在主臂軸上后,有強有力的壓盤固定在主臂軸端面上。有一件帶壓盤的螺柱擰進主臂軸中心孔內,壓盤壓在轉套上端。壓盤被鎖定在主臂軸上端。為了圖面清晰,壓盤未畫出。圖2中,是前方機架、主臂和吊裝裝置的放大圖。電磁鐵17共三個,各自的推塊對應一根吊塊。上轉油缸控制主臂向前后、上下轉動。橫移油缸23推拉油缸支架22使轉套21正反轉動,從而使主臂在正前方可以擺動,即可橫移。主臂的擺動橫移只有少量移動,只是作為裝載機在對正某一個目標,經開動幾次仍有少量誤差時,用這種“橫移”來臨時快速調整。圖3中,是主臂、吊裝裝置收放在前方機架上情況圖。收放過程以圖2為例:1、電磁鐵斷電,吊塊因自重落下,收為一起,下垂。2、主臂的伸縮臂全部收縮到位。3、上轉油缸拉主臂向后轉動,慢慢落在前方機架上。與此同時,調整油缸活塞兩端的油管都與排油箱相連通,即活塞兩邊都沒有壓力,活塞處于自然狀態。于是,吊裝裝置隨主臂同時向前方機架偏轉,放在主臂上面。讓出裝載本文檔來自技高網...
【技術保護點】
能吊油桶和箱體的裝載機主要由裝載機、前方機架、主臂、主臂軸、轉套、上轉油缸、橫移油缸、吊座殼、吊座、吊塊、電磁鐵、吊座油缸、調整油缸組成,其特征在于:(1)、主臂軸固定在前方機架上,轉套安裝在主臂軸上;(2)、主臂前端與吊座殼鉸連,主臂后端與轉套鉸連;(3)、吊塊鉸連在吊座下端的吊盤上。
【技術特征摘要】
1.能吊油桶和箱體的裝載機主要由裝載機、前方機架、主臂、主臂軸、轉套、上轉油缸、橫移油缸、吊座殼、吊座、吊塊、電磁鐵、吊座油缸、調整油缸組成,其特征在于:
(1)、主臂軸固定在前方機架上,轉套安裝在主臂軸上;
(2)、主臂前端與吊座殼鉸連,主臂后端與轉套鉸連;
(3)、吊塊鉸連在吊座下端的吊盤上。
2.根據權利要求1所述的能吊油桶和箱體的裝載機,其特征在于:吊座殼與主臂前端的支塊鉸連在一起。
3.根據權利要求1所述的能吊油桶和箱體的裝載機,其特征在于:吊座安裝在吊座殼內。
4.根據權利要求1所述的能吊油桶和箱體的裝載機,其特征在于:吊座油缸上方與吊座殼鉸連,下...
【專利技術屬性】
技術研發人員:周良操,
申請(專利權)人:周良操,
類型:新型
國別省市:四川;51
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