電動助動車制造技術

一種電動助動車，包括輸出被輸入給曲柄軸的腳踏板踏力和來自電動機的輔助驅動力的合力的功率單元、檢測腳踏板踏力的踏力傳感器和根據所檢測的腳踏板踏力而可變控制來自電動機的輔助力的控制單元。功率單元包括：與曲柄軸同軸配置，把腳踏板踏力輸入行星齒輪，并從太陽齒輪輸出的行星齒輪增速機構，使踏力檢測裝置分開形成反作用力接受部和角度檢測部，反作用力接受部壓緊壓縮彈簧，該壓縮彈簧通過設在太陽齒輪上壓臂部而接受反作用力；角度檢測部檢測設在太陽齒輪上的壓臂部的轉動角度。（*該技術在2017年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及由電動機給車輪供給對應于腳踏板踏力的輔助驅動力的電動助動車。最近，給車輪供給由腳踏板所輸入的腳踏板踏力和來自電動機的輔助驅動力的合力的電動助動車引入注目(例如，參照日本專利申請平6-324486號)。該電動助動自行車包括輸出腳踏板踏力和來自電動機的輔助驅動力的合力的功率單元、檢測腳踏板踏力的踏力檢測裝置和根據該踏力檢測值而可變控制上述電動機的控制單元。作為這樣的踏力檢測裝置，在現有技術中，如附圖說明圖12所示的那樣，具有把反作用力接受部和角度檢測部組合為一體的構造。即，該踏力檢測裝置200包括根據作用在曲柄軸201上的腳踏板踏力的大小而以圖示的逆時針方向轉動的轉矩板202、可與該轉矩板202的接觸部202a相接觸地支撐的作為角度檢測部的轉動桿203、以逆時針方向給該轉動桿203賦以勢能的反作用力接受部204，構成為使用電位器205檢測固定在上述轉動桿203上的轉軸203a的轉動角度。上述反作用力接受部204為這樣的構造把螺旋彈簧204a插在固定在支撐板206上的汽缸部207和滑動自如地插入該汽缸部207內的活塞部208之間。在上述現有的踏力檢測裝置中，來自轉矩板202的踏力和來自螺旋彈簧204a的反作用力兩者作用到給電位器205輸入轉動角度的轉軸203a上，因此，就需要這樣的構造為了能耐其負荷而使上述轉軸203a成為大直徑，同時用大直徑的軸承來確實地支撐，由此，就有成本上升并且部件重量增加的問題。在上述現有裝置中，不僅在轉矩板202和轉動桿203之間以及在轉動桿203和活塞部208之間為滑動構造，而且為了限制螺旋彈簧204a的斜率而采用在螺旋彈簧204a內相對汽缸部207和活塞部208滑動的構造，因此，滑動部較多，由于滑動阻力的影響而在動作時發生滯后這樣的問題，即，存在在腳踏板踏力增加時和減少時檢測值變動的問題。在由于轉動桿203的壓力而使活塞部的軸心傾斜的情況下，活塞部208和汽缸部207的滑動變得不平滑，而存在由輔助驅動力所產生的助推配合惡化的問題。因此，鑒于上述現有技術的狀況，本專利技術的目的是提供一種電動助動車，能夠減輕向電位器的轉動角度輸入用轉軸的負荷而降低成本和部件重量，而且，能夠防止滯后的發生而避免檢測值的變動，同時能夠改善助推配合。方案1的專利技術是，一種電動助動車，包括輸出被輸入給曲柄軸的腳踏板踏力和來自電動機的輔助驅動力的合力的功率單元、檢測上述腳踏板踏力的踏力傳感器和根據由該踏力傳感器所檢測的腳踏板踏力而可變控制來自上述電動機的輔助力的控制單元，其特征在于，上述功率單元，作為包括來自曲柄軸的腳踏板踏力被輸入行星齒輪、環型齒輪、太陽齒輪中的任一個并從其余的兩個之中的任一方輸出的行星齒輪機構的功率單元，包括反作用力接受部和角度檢測部，上述反作用力接受部構成為壓緊壓縮彈簧，該壓縮彈簧接受通過設在上述其余兩個之中的另一方的齒輪上的壓臂而使上述踏力傳感器作用在該另一方齒輪上的反作用力；上述角度檢測部與該反作用力接受部分開形成而檢測上述另一方齒輪的轉動角度。方案2的專利技術，在方案1中，其特征在于，上述角度檢測部構成為通過設在上述另一方的齒輪上的轉動臂而使傳感器軸轉動或沿軸向進退，來檢測該傳感器軸的轉動角度或進退量。方案3的專利技術，在方案1或2中，其特征在于，上述反作用力接受部為這樣的構造在螺旋彈簧的自由端或固定端的任一方內插入棒體來進行保持，該棒體以稍小于該螺旋彈簧的內徑的小直徑在該螺旋彈簧內延伸預定長度，用壓臂壓住該螺旋彈簧的自由端。方案4的專利技術，在方案1或2中，其特征在于，上述反作用力接受部為使嵌在螺旋彈簧的自由端上的壓板同壓臂銷釘結合。方案5的專利技術，在方案3中，其特征在于，使上述螺旋彈簧的自由端或固定端的另一方成為與其同軸，并且，在外周上隔開若干間隙來設置保持該螺旋彈簧的導向筒體。本專利技術的這些和其他的目的、優點及特征將通過結合附圖對本專利技術的實施例的描述而得到進一步說明。在這些附圖中圖1是方案1～3的專利技術的實施例的電動助動自行車的左側面圖；圖2是上述電動助動自行車的功率單元的左側面圖；圖3是上述功率單元的左側面圖4是上述功率單元的平面圖；圖5是上述功率單元的底面截面圖；圖6是上述功率單元的一部分的側面截面圖；圖7是上述踏力檢測裝置的透視圖；圖8是表示方案5的專利技術的實施例所產生的反作用力接受部的局部側面截面圖；圖9是表示方案4的實施例所產生的踏力檢測裝置的側面圖；圖10是上述實施例的功率單元的平面截面圖；圖11是上述功率單元的單向超越離合器的截面圖；圖12是表示現有的踏力檢測裝置的局部側面截面圖；圖13是表示上述實施例中的反作用力接受部的變形例的截面圖；圖14是表示上述實施例中的速度傳感器檢測部的變形例的截面圖；圖15是表示上述實施例中的速度傳感器檢測部的變形例的圖。下面根據附圖來對本專利技術的實施例進行說明。圖1至圖7是用于說明方案1～3的專利技術的實施例的電動助動自行車的圖，圖1是電動助動自行車的左側面圖，圖2是輔助驅動裝置的左側面圖，圖3～圖5分別是功率單元的左側面圖、平面圖、底面截面圖，圖6、圖7分別是踏力檢測裝置的左側面圖、構成圖。其中，在本實施例中所述的前后左右是在騎行自行車的狀態下的前后左右。在圖中，80是電動助動自行車，其車架2是整體結合頭閥2a、主梁2b和座梁2c而構成的，其中，頭閥2a轉動自如地支撐著前叉4，該前叉4轉動自如地支撐著前輪3，主梁2b從該頭閥2a向后斜下方延伸，座梁2c從該主梁2b的后端部向上方豎立起來。安裝支架5焊接在上述主梁2b和座梁2c的結合部上，從側面看，該安裝支架5大致為圓弧狀的，是由橫截面略呈コ字形的金屬板制成，該金屬板由從左、右包住管結合部的左、右側壁5a、5 b和從后部到上部包住該兩側壁部間的上壁5c。延伸到車體后方的左、右一對鏈撐6的前端部連接在上述安裝支架5上，用左、右一對座撐7來連接各個鏈撐6的后端部和上述座梁2c的上端部。該鏈撐6和座撐7通過后輪支架8而結合成一個整體，后輪9轉動自如地支撐在該后輪支架8上。車把10裝在上述前叉4的上端上，裝有車座11的座支撐管12高度可調地插在上述座梁2c的上端中。通過上述安裝支架5懸架支撐著驅動裝置81。該驅動裝置81包括通過輸入給曲柄軸13的腳踏板踏力而轉動驅動后輪9的人力驅動機構和通過來自電動機82的輔助驅動力而轉動驅動后輪9的電動驅動機構。上述腳踏板踏力和輔助驅動力在功率單元83內被合成之后傳遞給后輪9。上述人力驅動機構這樣構成使曲柄軸13沿車的橫向穿過，并轉動自如地配置在固定在上述安裝支架5上的功率單元83內，曲柄14固定在該曲柄軸13的兩端，在該曲柄14的頂端轉動自如地裝有腳踏板15，使輸入上述曲柄軸13的腳踏板踏力從下述的行星齒輪增速機構92通過鏈輪17、鏈條18、飛輪(未圖示)而傳遞給后輪9。上述電動驅動機構包括輸出來自電動機82的輔助力和上述腳踏板踏力的合力的功率單元83、給上述電動機82提供電源的蓄電池84、可變控制來自該電動機82的輔助力的控制單元85以及檢測上述腳踏板踏力的踏力檢測裝置86。上述蓄電池84為長方體形，在其內部容納有串聯連接的多個Ni-Cd單電池。該蓄電池84沿著該座梁2c而配置在構成車架2的座梁2c的后方，該蓄電池84的下端部嵌裝在通過螺栓88a本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動助動車，包括輸出被輸入給曲柄軸的腳踏板踏力和來自電動機的輔助驅動力的合力的功率單元、檢測上述腳踏板踏力的踏力傳感器和根據由該踏力傳感器所檢測的腳踏板踏力而可變控制來自上述電動機的輔助力的控制單元，其特征在于，上述功率單元，作為包括來自曲柄軸的腳踏板踏力被輸入行星齒輪、環型齒輪、太陽齒輪中的任一個并從其余的兩個之中的任一方輸出的行星齒輪機構的功率單元，包括：反作用力接受部和角度檢測部，上述反作用力接受部構成為壓緊壓縮彈簧，該壓縮彈簧接受通過設在上述其余兩個之中的另一方的齒輪上的壓臂而使上述踏力傳感器作用在該另一方齒輪上的反作用力；上述角度檢測部與該反作用力接受部分開形成而檢測上述另一方齒輪的轉動角度。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：中山浩典，
申請(專利權)人：雅馬哈發動機株式會社，
類型：發明
國別省市：JP[日本]