手持梳剪式果蔬采摘裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開的手持梳剪式果蔬采摘裝置，包括有采摘機(jī)構(gòu)和搖擺式果蔬收納器；采摘機(jī)構(gòu)由剪切控制機(jī)構(gòu)和過濾梳經(jīng)連接組成；剪切控制機(jī)構(gòu)，包括有支撐機(jī)構(gòu)和設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)的剪切操控單元，支撐機(jī)構(gòu)的一端通過過濾安裝板連接有剪刀，過濾安裝板上設(shè)置有安裝孔，剪刀與過濾梳頂面接觸并能產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)；剪刀由剪刀頭和剪刀桿連接組成；搖擺式果蔬收納器由果蔬收納箱和搖擺機(jī)構(gòu)經(jīng)連接組成。本實(shí)用新型專利技術(shù)手持梳剪式果蔬采摘裝置用梳的方法將果蔬從植物葉片中理出，用疏剪的方法來提高采摘效率，用梳齒雙邊側(cè)向布局來減少采摘操作的次數(shù)，用擺動(dòng)式收納箱避免被采摘果蔬從箱內(nèi)掉落。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)采摘裝備
，具體涉及一種手持梳剪式果蔬采摘裝置。
技術(shù)介紹
目前，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)τ诠叩牟烧饕蕾囉谌斯げ烧姆绞剑烧ぴ谡麄€(gè)采摘過程中需要用到的采摘工具主要有剪刀、手套及提籃。為了滿足采摘行業(yè)的需求，市場(chǎng)上已出現(xiàn)了多種類型的采摘工具。在采摘的過程中，常用的剪刀主要有電動(dòng)采摘剪刀及長(zhǎng)柄采摘剪刀。電動(dòng)采摘剪刀不僅能有效降低采摘工的勞動(dòng)強(qiáng)度，還能有效提高果蔬的采摘效率。長(zhǎng)柄采摘剪刀的優(yōu)勢(shì)在于能有效擴(kuò)大果蔬的采摘范圍，既便于采摘植物高位、低位和深處的果蔬，又能避免植物葉片和枝條的阻擋與干擾，并且通過彎曲的剪刀刃可讓剪刀準(zhǔn)確定位在待剪切位置，剪切動(dòng)作既準(zhǔn)又小還省力，但存在一個(gè)最大的缺陷，即每次只能剪切一個(gè)果實(shí)或一枝果實(shí)，雖然剪切的速度很快，但剪刀的移動(dòng)與定位并未減少，這對(duì)采摘效率的提高影響極大。由于很多植物上長(zhǎng)有絨毛或尖刺，在進(jìn)行人工采摘時(shí)，直接用手接觸會(huì)導(dǎo)致手部或臂部受傷，使得手套成為采摘工另一必備裝備；在采摘過程中使用手套不僅可以起到防護(hù)的作用，而且?guī)鲜痔走M(jìn)行采摘還能避免臟手對(duì)果蔬的污染，提升果蔬的采摘品質(zhì)。采摘工進(jìn)行果蔬采摘時(shí)，由于手的容納能力有限，采摘下的果蔬一般是放入手提籃內(nèi)收納，這導(dǎo)致摘一個(gè)或一枝便要向提籃內(nèi)放一次，既耗時(shí)又費(fèi)力，若能讓采摘下的果蔬直接落入專門收納果實(shí)的容器中，并且該容器又便于提攜，則能有效減少采摘與放入動(dòng)作的發(fā)生次數(shù)，大幅提高果蔬的采摘效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種手持梳剪式果蔬采摘裝置，用梳的方法將果蔬從植物葉片中理出，用疏剪的方法來提高采摘效率，用梳齒雙邊側(cè)向布局來減少采摘操作的次數(shù)，用擺動(dòng)式收納箱避免被采摘果蔬從箱內(nèi)掉落。本技術(shù)所采用的技術(shù)方案是，手持梳剪式果蔬采摘裝置，包括有采摘機(jī)構(gòu)和搖擺式果蔬收納器；采摘機(jī)構(gòu)由剪切控制機(jī)構(gòu)和過濾梳經(jīng)連接組成；剪切控制機(jī)構(gòu)，包括有支撐機(jī)構(gòu)和設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)的剪切操控單元，支撐機(jī)構(gòu)的一端通過過濾安裝板連接有剪刀，過濾安裝板上設(shè)置有安裝孔，剪刀與過濾梳頂面接觸并能產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)；剪刀由剪刀頭和剪刀桿連接組成；搖擺式果蔬收納器由果蔬收納箱和搖擺機(jī)構(gòu)經(jīng)連接組成。本技術(shù)的特點(diǎn)還在于:支撐機(jī)構(gòu)，包括有頂板和平行設(shè)置于頂板下方的底板，頂板與底板之間通過有固定支撐單元連為一體。固定支撐單元，包括有剪刀桿支撐單元和尾部支撐件；剪刀桿支撐單元通過緊固螺釘固定于頂板與底板之間，剪刀桿伸入剪刀桿支撐單元內(nèi)，剪刀桿與剪刀桿支撐單元組成移動(dòng)副；尾部支撐件通過緊固螺釘固定于頂板和底板的端部；剪刀桿的一端連接有伸出頂板和底板端部的剪刀頭，剪刀頭與尾部支撐件相對(duì)設(shè)置，剪刀桿的另一端通過剪切操控單元與尾部支撐件連接。剪切操控單元，包括有兩根操控桿，兩根操控桿的一端分別通過鉸鏈固定于尾部支撐件上，兩根操控桿的中部各通過鉸鏈與一根連桿的一端連接，兩根連桿的另一端通過鉸鏈固定于剪刀桿的一端共同組成擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)；剪刀桿還通過復(fù)位彈簧與尾部支撐件連接；當(dāng)握持操控桿時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)剪刀桿往復(fù)移動(dòng)，使剪刀頭實(shí)現(xiàn)剪切運(yùn)動(dòng)。剪刀頭呈為半矩形框狀結(jié)構(gòu)。過濾梳，包括有梳梁和均勻設(shè)置于梳梁上的多個(gè)梳齒；每個(gè)梳齒的中部固定于梳梁上，每個(gè)梳齒垂直于梳梁設(shè)置，每個(gè)梳齒的兩端各垂直連接有一條齒邊，梳梁的一端垂直連接有一塊固定板，固定板與鄰近的一個(gè)梳齒之間留有剪刀頭的停靠空間；固定板上設(shè)置有兩個(gè)連接孔，兩個(gè)連接孔位于同一水平線上，用螺釘穿過述固定板上的連接孔及過濾梳安裝板的安裝孔，將固定板與過濾梳安裝板對(duì)齊連接為一體。果蔬收納箱由高外板、低內(nèi)板、兩塊側(cè)板及箱底板圍成，高外板、兩塊側(cè)板、低內(nèi)板均與箱底板垂直，兩塊側(cè)板平行且相對(duì)設(shè)置，高外板與低內(nèi)板平行且相對(duì)設(shè)置，高外板、兩塊側(cè)板及低內(nèi)板上端圍成傾斜的箱口，兩塊側(cè)板上分別對(duì)稱的設(shè)置有擺軸固定孔；搖擺機(jī)構(gòu)，包括有一個(gè)水平設(shè)置的支撐桿，撐桿的一端設(shè)置有把手，支撐桿的另一端垂直連接兩塊懸掛板，每塊懸掛板的下端連接有一個(gè)擺動(dòng)安裝軸，兩個(gè)擺動(dòng)安裝軸分別伸入兩個(gè)擺軸固定孔內(nèi)，與對(duì)應(yīng)的擺軸固定孔配合連接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。本技術(shù)的有益效果是，(I)本技術(shù)手持梳剪式果蔬采摘裝置中采用過濾梳梳理果蔬，過濾梳內(nèi)設(shè)置有梳狀過濾齒，梳狀過濾齒能將植物上的片狀的葉子和立體的果蔬進(jìn)行有效分離，由于運(yùn)動(dòng)靈活的葉片很容易從梳齒間的間隙經(jīng)過，而立體的果蔬則被卡在兩梳齒之間，可像一張過濾網(wǎng)一樣把隱藏在葉片中的果蔬梳理出來，同傳統(tǒng)的逐個(gè)采摘方式相比，具有更高的果蔬米摘效率。(2)本技術(shù)手持梳剪式果蔬采摘裝置中的過濾梳采用側(cè)向梳齒布局，同前向梳齒布局相比，采摘器每次進(jìn)入植物時(shí)，受葉片的摩擦阻力小，與植物枝條發(fā)生碰撞的概率低，操作桿承受的彎曲力矩少，采摘器對(duì)植物造成的損傷輕，是一項(xiàng)性能優(yōu)良的梳齒布局方式，并且雙邊側(cè)向梳齒能一次對(duì)采摘器兩側(cè)的果蔬進(jìn)行采摘操作，能大幅減少采摘器的方位調(diào)整次數(shù)，有效降低采摘工的勞動(dòng)強(qiáng)度。(3)本技術(shù)手持梳剪式果蔬采摘裝置在采摘過程中采用的是先梳理再剪切模式，同簡(jiǎn)單的逐個(gè)剪切采摘相比，由于一個(gè)區(qū)域內(nèi)的果蔬已在梳理過程中被聚集在一起，僅要一次剪切便可實(shí)現(xiàn)集中采摘，用一次疏剪過程取代多次定位剪切操作，能有效簡(jiǎn)化果蔬采摘流程。(4)本技術(shù)手持梳剪式果蔬采摘裝置中采用搖擺式果蔬收納器，由于采摘的果蔬必須用容器妥善存放，否則采摘的果蔬會(huì)發(fā)生損傷，將直接影響果蔬的品質(zhì)，硬質(zhì)收納箱具有一定的容積，既能滿足多次疏剪采摘的要求，又能避免在收納過程中果蔬被植物的枝條劃傷；并且分量還適合采摘工隨手?jǐn)y帶，果蔬收納的擺動(dòng)便于調(diào)整箱口位置以對(duì)準(zhǔn)果蔬掉落的方向，并且擺動(dòng)始終使箱口朝上，能有效預(yù)防果蔬收納傾覆和箱內(nèi)果蔬掉落。【附圖說明】圖1為本技術(shù)手持梳剪式果蔬采摘裝置的主視圖；圖2為本技術(shù)手持梳剪式果蔬采摘裝置的俯視圖；圖3為本技術(shù)手持梳剪式果蔬采摘裝置中搖擺式果蔬收納器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)手持梳剪式果蔬采摘裝置中剪切操控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)手持梳剪式果蔬采摘裝置中剪刀頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本技術(shù)手持梳剪式果蔬采摘裝置中過濾梳的主視圖；圖7為本技術(shù)手持梳剪式果蔬采摘裝置中過濾梳的側(cè)視圖；圖8為本技術(shù)手持梳剪式果蔬采摘裝置中過濾梳的俯視圖；圖9為本技術(shù)手持梳剪式果蔬采摘裝置中果蔬收納箱的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.過濾梳，2.剪切操控單元，3.剪刀，4.頂板，5.固定支撐單元，6.底板，7.過濾梳安裝板，8.搖擺式果蔬收納器，9.把手，10.支撐桿，11.懸掛板，12.擺動(dòng)安裝軸，13.果蔬收納箱，14.緊定螺釘，15.梳齒，16.梳梁，17.固定板，18.連接孔，19.剪刀頭，20.剪刀桿，21.側(cè)板，22.操控桿，23.連桿，24.擺軸固定孔，25.復(fù)位彈簧，26.尾部支撐件，27.剪刀桿支撐單元，28.高外板，29.低內(nèi)板。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明。本技術(shù)手持梳剪式果蔬采摘裝置，如圖1及圖2所示，包括有采摘機(jī)構(gòu)和搖擺式果蔬收納器8 ;采摘機(jī)構(gòu)由剪切控制機(jī)構(gòu)和過濾梳I經(jīng)連接組成；剪切控制機(jī)構(gòu)，包括有支撐機(jī)構(gòu)和設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)的剪切操控單元2，支撐機(jī)構(gòu)的一端通過過濾安裝板7連接有剪刀3，過濾安裝板7上設(shè)置有安裝孔，剪刀3與過本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
手持梳剪式果蔬采摘裝置，其特征在于，包括有采摘機(jī)構(gòu)和搖擺式果蔬收納器(8)；所述采摘機(jī)構(gòu)由剪切控制機(jī)構(gòu)和過濾梳(1)經(jīng)連接組成；所述剪切控制機(jī)構(gòu)，包括有支撐機(jī)構(gòu)和設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)的剪切操控單元(2)，所述支撐機(jī)構(gòu)的一端通過過濾安裝板(7)連接有剪刀(3)，所述過濾安裝板(7)上設(shè)置有安裝孔，所述剪刀(3)與過濾梳(1)頂面接觸并能產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)；所述剪刀(3)由剪刀頭(19)和剪刀桿(20)連接組成；所述搖擺式果蔬收納器(8)由果蔬收納箱(13)和搖擺機(jī)構(gòu)經(jīng)連接組成。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：汪成龍，張磊，馮亞斌，金園，賀妮妮，魏孟，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：西安工程大學(xué)，
類型：新型
國別省市：陜西;61