本實用新型專利技術(shù)公開了大蒜蒜瓣方向夾力感應(yīng)調(diào)正機械手，包括支架，其特征在于：所述的支架的中上部設(shè)有向前伸的對扣漏斗狀蒜斗，對扣漏斗狀蒜斗的柄端通過第一豎軸安裝在支架的凹槽內(nèi)，并通過凸輪開合；所述的支架的下部設(shè)有前伸的蒜瓣下漏限位擋板，并通過撥動凸輪實現(xiàn)移動；在蒜瓣下漏限位擋板的板面與對扣漏斗狀蒜斗的底口所在平面之間設(shè)有蒜瓣夾力感應(yīng)器，蒜瓣夾力感應(yīng)器的柄端通過第二豎軸安裝在支架的對應(yīng)凹槽內(nèi)，并通過凸輪實現(xiàn)開合。該大蒜蒜瓣方向夾力感應(yīng)調(diào)正機械手，結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活、通過夾力感應(yīng)調(diào)正蒜瓣方向，不僅能夠?qū)⑺庋砍碌乃獍曜詣愚D(zhuǎn)為蒜芽朝上，而且不會損傷蒜瓣。可專用于大蒜播種機。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種大蒜播種設(shè)備的改進，屬農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體地說是一種大蒜蒜瓣方向夾力感應(yīng)調(diào)正機械手，主要應(yīng)用于大蒜播種機上。
技術(shù)介紹
大蒜是我國北方的一種重要經(jīng)濟作物，具有殺菌、抑菌、抗毒等醫(yī)療和保健功能，對高血脂、糖尿病、心臟病及胃腸等癌癥有減輕癥狀及治療作用，因此不少人有食蒜的習(xí)慣，也產(chǎn)生了大蒜的加工系列產(chǎn)品。我國是全球最主要的大蒜生產(chǎn)國、消費國和出口國，年產(chǎn)量大約占世界總產(chǎn)量的1/3，種植面積逐年擴大。但是，由于大蒜的的播種具有明顯的方向性，在播種過程中一般要求蒜瓣的鱗芽尖朝上直立播種，這就導(dǎo)致了機械播種的困難。目前的播種方法，大多采用人工一瓣一瓣的插播，雖能保證鱗芽尖朝上的播種要求，但存在著勞動強度大、費時費力、勞動效率低、生產(chǎn)成本高的不足，不適應(yīng)大面積種植的要求。為了克服以上不足，許多科技人員做出了不懈的努力，其技術(shù)難點均在蒜瓣的方向識別和自動調(diào)向方面。如:一種“大蒜點播技術(shù)”，蒜瓣的自動調(diào)向方法是將蒜瓣送入種穴，靠蒜瓣重心的作用，蒜鱗尖自然朝上，但這種方法勞動效率低，準(zhǔn)確率低，垂直率低；還有一種“大蒜播種技術(shù)”，所用的蒜瓣分配機構(gòu)是用人工將蒜瓣的鱗芽尖朝向排好，所以，其勞動效率仍然較低。機械手技術(shù)已廣泛用于工業(yè)制造、搬運、機器人等
，其技術(shù)已經(jīng)很成熟，這為用于大蒜播種
提供了新的研宄方向。通過檢索可知，目前已經(jīng)有關(guān)于將機械手用于大蒜播種的報道，如中國專利CN102696310A公開了一種“大蒜直立播種裝置”，其中的機械手伸入V形槽中夾取蒜瓣，根據(jù)機械手伸入V形槽中、采用彈簧壓力傳感器判定伸入的V形槽中距離，從而判定蒜瓣方向。這種“大蒜直立播種裝置”中的機械手，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動作不靈活，而且容易損傷蒜瓣。目前，尚未見通過夾力感應(yīng)調(diào)正蒜瓣方向機械手的報道。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活、通過夾力感應(yīng)調(diào)正蒜瓣方向的大蒜蒜瓣方向夾力感應(yīng)調(diào)正機械手。為了達(dá)到以上目的，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案是:該大蒜蒜瓣方向夾力感應(yīng)調(diào)正機械手，包括支架，其特征在于:所述的支架的中上部設(shè)有向前伸的對扣漏斗狀蒜斗，對扣漏斗狀蒜斗的柄端通過第一豎軸安裝在支架的凹槽內(nèi)，對扣漏斗狀蒜斗的底口對扣時的直徑為2cm，小于蒜瓣的膨大腰部的直徑；所述的支架的下部設(shè)有前伸的蒜瓣下漏限位擋板，蒜瓣下漏限位擋板的板面與對扣漏斗狀蒜斗的底口所在平面平行，且蒜瓣下漏限位擋板的板面與對扣漏斗狀蒜斗的底口所在平面之間的距離為Icm ;在蒜瓣下漏限位擋板的板面與對扣漏斗狀蒜斗的底口所在平面之間設(shè)有蒜瓣夾力感應(yīng)器，蒜瓣夾力感應(yīng)器的柄端通過第二豎軸安裝在支架的對應(yīng)凹槽內(nèi)。本技術(shù)還通過如下措施實施:所述的對扣漏斗狀蒜斗，由左側(cè)半漏斗和右側(cè)半漏斗對扣而成，在左側(cè)半漏斗和右側(cè)半漏斗的連接柄的后端對扣“U”形框內(nèi)設(shè)有第一雙凸輪，第一雙凸輪的兩個凸頂對稱；通過第一雙凸輪的兩個凸頂?shù)耐钩龈叨瓤刂谱髠?cè)半漏斗和右側(cè)半漏斗的開合距離，其開合距離控制為1.5cm，加上底口對扣時的直徑為2cm，與蒜種中最大的蒜瓣膨大腰部直徑一致。所述的蒜瓣夾力感應(yīng)器，由左弧度夾板和右弧度夾板對扣而成，在左弧度夾板和右弧度夾板的連接柄的后部對扣“U”形框內(nèi)設(shè)有第二雙凸輪，第二雙凸輪的兩個凸頂對稱；所述的左弧度夾板和右弧度夾板的弧度壁內(nèi)側(cè)粘結(jié)測壓壓電片，測壓壓電片通過導(dǎo)線連接壓力傳感器；所述的壓力傳感器通過數(shù)據(jù)傳輸線連接控制器，控制器通過導(dǎo)線連接翻轉(zhuǎn)微型步進電機，翻轉(zhuǎn)微型步進電機的軸與夾力感應(yīng)器的柄尾端連接，翻轉(zhuǎn)微型步進電機的步進角度為180度。所述的蒜瓣下漏限位擋板的柄后端通過第三豎軸安裝在支架的下部，在蒜瓣下漏限位擋板的柄后部一側(cè)設(shè)有撥動凸輪，撥動凸輪凸頂凸出高度以使蒜瓣下漏限位擋板移出對扣漏斗狀蒜斗的底口為宜。所述的第一雙凸輪的軸與第一微型電機的轉(zhuǎn)動軸連接，第一微型電機的殼體與右側(cè)半漏斗的柄固定；所述的第二雙凸輪的軸與第二微型電機的轉(zhuǎn)動軸連接，第二微型電機的殼體與右弧度夾板的連接柄固定。所述的撥動凸輪的軸與第三微型電機的轉(zhuǎn)動軸連接，第三微型電機的固定座板與支架固定。所述的第一微型電機、第二微型電機和第三微型電機均與控制器連接。本技術(shù)的有益效果在于:該大蒜蒜瓣方向夾力感應(yīng)調(diào)正機械手，結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活、通過夾力感應(yīng)調(diào)正蒜瓣方向，不僅能夠?qū)⑺庋砍碌乃獍曜詣愚D(zhuǎn)為蒜芽朝上，而且不會損傷蒜瓣。可專用于大蒜播種機。【附圖說明】圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。圖2為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)對扣漏斗狀蒜斗俯視示意圖。圖3為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)蒜瓣夾力感應(yīng)器俯視示意圖。圖4為技術(shù)的結(jié)構(gòu)蒜瓣下漏限位擋板俯視示意圖。圖中:1、支架；2、對扣漏斗狀蒜斗；21、左側(cè)半漏斗；22、右側(cè)半漏斗；23、對扣“U”形框；24、第一雙凸輪；3、蒜瓣下漏限位擋板；4、蒜瓣夾力感應(yīng)器；41、左弧度夾板；42、右弧度夾板；43、第二雙凸輪；44、測壓壓電片；45、導(dǎo)線；5、第一豎軸；6、第二豎軸；7、第三豎軸；8、壓力傳感器；9、控制器；10、翻轉(zhuǎn)微型步進電機；11、撥動凸輪；12、第一微型電機；13、第二微型電機；14、第三微型電機；15、固定座板。【具體實施方式】參照圖1、圖2、圖3、圖4制作本技術(shù)。該大蒜蒜瓣方向夾力感應(yīng)調(diào)正機械手，包括支架1，其特征在于:所述的支架I的中上部設(shè)有向前伸的對扣漏斗狀蒜斗2，對扣漏斗狀蒜斗2的柄端通過第一豎軸5安裝在支架I的凹槽內(nèi)，對扣漏斗狀蒜斗2的底口對扣時的直徑為2cm，小于蒜瓣的膨大腰部的直徑，通過對扣漏斗狀蒜斗2的錐形孔使蒜瓣的軸向保持垂直，要么蒜芽朝上，要么蒜芽朝下，蒜瓣不得橫向，蒜瓣從對扣漏斗狀蒜斗2的底口向下露出根部或芽部；所述的支架I的下部設(shè)有前伸的蒜瓣下漏限位擋板3，蒜瓣下漏限位擋板3的板面與對扣漏斗狀蒜斗2的底口所在平面平行，且蒜瓣下漏限位擋板3的板面與對扣漏斗狀蒜斗2的底口所在平面之間的距離為1cm，通過蒜瓣下漏限位擋板3限定蒜瓣根部或芽部向下露下Icm的長度；在蒜瓣下漏限位擋板3的板面與對扣漏斗狀蒜斗2的底口所在平面之間設(shè)有蒜瓣夾力感應(yīng)器4，蒜瓣夾力感應(yīng)器4的柄端通過第二豎軸6安裝在支架I的對應(yīng)凹槽內(nèi)，通過蒜瓣夾力感應(yīng)器4夾持住蒜瓣的膨大腰部至根部的部位或膨大腰部至蒜芽的部位，由于沿蒜瓣的軸向直徑不一致，所以蒜瓣夾力感應(yīng)器4的加持力也不一致，當(dāng)蒜瓣的芽朝上時，蒜瓣夾力感應(yīng)器4夾持蒜瓣的膨大腰部至根部的部位，加持力最大，標(biāo)明蒜芽朝上，可直接轉(zhuǎn)入播種程序；當(dāng)蒜瓣的芽朝下時，蒜瓣夾力感應(yīng)器4夾持蒜瓣的蒜芽與蒜瓣的膨大腰部的連接部位，加持力最小，標(biāo)明蒜芽朝下，需要調(diào)整180度，使蒜芽轉(zhuǎn)為朝上，再轉(zhuǎn)入播種程序。作為本技術(shù)的改進:所述的對扣漏斗狀蒜斗2，由左側(cè)半漏斗21和右側(cè)半漏斗22對扣而成，在左側(cè)半漏斗21和右側(cè)半漏斗22的連接柄的后端對扣“U”形框23內(nèi)設(shè)有第一雙凸輪24，第一雙凸輪24的兩個凸頂對稱；通過第一雙凸輪24的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)左側(cè)半漏斗21和右側(cè)半漏斗22的開合，當(dāng)?shù)谝浑p凸輪24的兩個凸頂?shù)倪B線與左側(cè)半漏斗21和右側(cè)半漏斗22的連接柄平行時，左側(cè)半漏斗21和右側(cè)半漏斗22處于合的狀態(tài)，使蒜瓣直立在對扣漏斗狀蒜斗2的底口內(nèi)至蒜瓣下漏限位擋當(dāng)前第1頁1 2 本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
大蒜蒜瓣方向夾力感應(yīng)調(diào)正機械手，包括支架（1），其特征在于：所述的支架（1）的中上部設(shè)有向前伸的對扣漏斗狀蒜斗（2），對扣漏斗狀蒜斗（2）的柄端通過第一豎軸（5）安裝在支架（1）的凹槽內(nèi)，對扣漏斗狀蒜斗（2）的底口對扣時的直徑為2cm；所述的支架（1）的下部設(shè)有前伸的蒜瓣下漏限位擋板（3），蒜瓣下漏限位擋板（3）的板面與對扣漏斗狀蒜斗（2）的底口所在平面平行，且蒜瓣下漏限位擋板（3）的板面與對扣漏斗狀蒜斗（2）的底口所在平面之間的距離為1cm；在蒜瓣下漏限位擋板（3）的板面與對扣漏斗狀蒜斗（2）的底口所在平面之間設(shè)有蒜瓣夾力感應(yīng)器（4），蒜瓣夾力感應(yīng)器（4）的柄端通過第二豎軸（6）安裝在支架（1）的對應(yīng)凹槽內(nèi)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高旭國，
申請(專利權(quán))人：高遲，
類型：新型
國別省市：山東;37
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