爐窯溫度智能控制方法技術

本發明專利技術公開的爐窯溫度智能控制方法，根據回轉窯窯頭反饋溫度，通過變速(模糊)PID運算獲得窯頭輸出值；將所述窯頭輸出值輸出給窯頭煤秤將窯頭煤噴煤量控制在一定范圍內；通過分解爐溫度控制子系統程序運算獲得變速(模糊)PID溫度的設定值，既分解爐實際設定溫度；通過分解爐出口反饋溫度與分解爐實際設定溫度，計算出誤差及誤差變化率，通過所述計算出的誤差及誤差率獲得變速PID(模糊)的PID值，根據分解爐出口反饋溫度，應用變速(模糊)PID運算，運算分解爐輸出值；將所述分解爐輸出值輸出給分解爐煤秤將分解爐噴煤量控制在一定范圍內。

【技術實現步驟摘要】
爐窯溫度智能控制方法
本專利技術涉及水泥爐窯控制
，尤其涉及一種爐窯溫度智能控制方法。
技術介紹
國內外水泥爐窯、各種冶煉回轉窯電氣控制系統的控制操作方式普遍都是人工看火，手動控制方式，其控制精度和操作的穩定性都非常差，因此本人結合從事多年電氣控制經驗，以及對各爐窯工藝的了解及其總結，及在國內各大爐窯實驗經驗，特專利技術一種現針對國內外還沒有的一種智能控制方法及流程，其控制過程為全自動人工智能控制。由于各爐窯大部分燃料都是采用煤來做為燃料，而煤燃燒的反應速度慢，其溫度的控制比較滯后。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種爐窯溫度智能控制方法，有效解決上述技術問題。為有效解決上述技術問題，本專利技術采取的技術方案如下：爐窯溫度智能控制方法，其方法包括以下步驟：(1)設置回轉窯溫度控制子系統及分解爐控制子系統；(2)回轉窯溫度控制：通過所述回轉窯溫度控制子系統設置PID算法溫度設定模塊，通過數據運算獲得窯尾PID設定溫度，以窯尾溫度為反饋，并基于PID算法獲得窯尾輸出值；將所述窯尾輸出值輸出給窯頭溫度控制設定值，通過窯頭溫度反饋與窯頭溫度設定值，計算出誤差及誤差變化率，獲得變速PID的PID值，根據窯頭溫度反饋，通過變速PID運算獲得窯頭輸出值；將所述窯頭輸出值傳送給窯頭煤秤將噴煤量控制在一定范圍內；(3)分解爐溫度控制：通過所述分解爐溫度控制子系統程序運算獲得變速PID溫度設定值，既分解爐實際設定溫度；通過分解爐出口溫度反饋值，分解爐出口溫度設定值，計算誤差及誤差變化率，獲得變速PID的PID值，根據分解爐出口溫度反饋應用變速PID運算出輸出值；將所述輸出值傳送給分解爐煤秤將噴煤量控制在一定范圍內。特別的，所述步驟(1)還包括以下步驟：所述回轉窯溫度控制子系統及分解爐控制子系統基于同一控制平臺，包括PID運算模塊、信號反饋模塊及數據傳輸模塊，并通過數據統計界面及顯示窗口實現變量調節、檢測及實時監控。特別的，所述步驟(2)包括以下步驟：(2-1)運用雙PID控制，PID1以回轉窯窯尾溫度變量作為反饋信號，其運算輸出值輸出給PID2的溫度設定值，其設定溫度控制在一定范圍之內，PID2以回轉窯窯頭溫度變量作為反饋信號，PID2運用變速PID算法控制其窯頭秤的噴煤量，使其窯頭溫度，既二次風溫控制在一定范圍之內；(2-2)先用窯尾溫度傳感器作為反饋，根據窯尾溫度設定值，運用PID的算法，運算出窯頭溫度的控制范圍，即輸出值輸出給變速PID的溫度設定值，如果其窯尾溫度低，其輸出就增大，即窯頭的設定溫度也就增加，如果其窯尾溫度高，其輸出減小。(2-3)回轉窯的窯頭溫度設定范圍：比如回轉窯窯頭溫度標準控制在1100℃左右，溫度設定在1080-1140℃，窯尾PID的輸出值在最小時對應窯頭設定溫度為1080℃，窯尾PID的輸出值在最大時對應設定溫度為1140℃，其對應輸出為線性輸出關系。本專利技術的有益效果為：1、本專利技術提供的爐窯溫度智能控制方法，可實現自動控制水泥爐窯分解爐的溫度，溫度控制精度高，其溫度波動范圍比人工要小，溫度控制精度提高之后，可適當降低其溫度，可使溫度控制在850±3℃范圍之內，所以降低了溫度，其耗煤量也相對降低，達到節能減排的目的。2、可實現自動控制回轉窯溫度，其溫度控制精度高，溫度波動范圍比人工控制小，溫度控制精度提高之后，可適當降低其回轉窯溫度，可使其回轉窯窯頭溫度最大波動1120℃±25℃(最節能的效果)范圍之內，窯尾溫度控制在1030℃±3℃范圍之內，而適當控制其窯內負壓，就可確定其煅燒帶的實際溫度，精確控制游離鈣的值；其回轉窯溫度波動范圍變小，其燃料也用得少，也達到了節能減排的目的。3、回轉窯、分解爐溫度波動范圍小，其窯內耐火材料使用壽命增長，其窯的維護周期變長，其燒成段溫度穩定，提高熟料強度，其水泥質量提高，在水泥爐窯回轉窯燃燒固體廢物垃圾時，可能回轉窯窯頭溫度波動范圍會變大，其最大波動在1050-1150℃范圍之內。下面結合附圖對本專利技術進行詳細說明。附圖說明圖1是本專利技術所述爐窯溫度智能控制方法中回轉窯溫度控制流程圖；圖2是本專利技術所述爐窯溫度智能控制方法中分解爐溫度控制流程圖；圖3是本專利技術所述爐窯溫度智能控制方法中回轉窯溫度控制模糊查詢表；圖4是本專利技術所述爐窯溫度智能控制方法中分解爐溫度控制模糊查詢表。具體實施方式實施例1：在本實施例中，所述傳統公知結構的組成原件在圖中不做文字說明及顯示。如圖1-4所示，本實施例公開的爐窯溫度智能控制方法，爐窯溫度智能控制方法，其方法包括以下步驟：(1)設置回轉窯溫度控制子系統及分解爐控制子系統；所述回轉窯溫度控制子系統及分解爐控制子系統基于同一控制平臺，包括PID運算模塊和信號反饋模塊，并通過數據統計界面及顯示窗口實現變量調節、檢測及實時監控。(2)回轉窯溫度控制：通過所述回轉窯溫度控制子系統設置PID算法溫度設定模塊，通過數據運算獲得窯尾PID設定溫度，以窯尾溫度為反饋，并基于PID算法獲得窯尾輸出值；將所述窯尾輸出值傳給窯頭溫度控制設定值，通過窯頭溫度反饋與窯頭溫度設定值，計算出誤差及誤差變化率，獲得變速PID的PID值，根據窯頭溫度反饋，通過變速PID運算獲得窯頭輸出值；將所述窯頭輸出值傳給窯頭煤秤將噴煤量控制在一定范圍內；(2-1)運用雙PID控制，PID1以回轉窯窯尾溫度變量作為反饋信號，其運算輸出值傳給PID2的溫度設定值，其設定溫度控制在一定范圍之內，PID2以回轉窯窯頭溫度變量作為反饋信號，PID2運用變速PID算法控制其窯頭秤的噴煤量，使其窯頭溫度，既二次風溫控制在一定范圍之內；(2-2)先用窯尾溫度傳感器作為反饋，根據窯尾溫度設定值，運用PID的算法，運算出窯頭溫度的控制范圍，即輸出值傳給變速PID的溫度設定值，如果其窯尾溫度低，其輸出就增大，即窯頭的設定溫度也就增加，如果其窯尾溫度高，其輸出減小。(2-3)回轉窯的窯頭溫度設定范圍：比如回轉窯窯頭溫度標準控制在1100℃左右，溫度設定在1080-1140℃，窯尾PID的輸出值在最小時對應窯頭設定溫度為1080℃，窯尾PID的輸出值在最大時對應設定溫度為1140℃，其對應輸出為線性輸出關系。(3)分解爐溫度控制：通過所述分解爐溫度控制子系統程序運算獲得變速PID溫度設定值，既分解爐實際設定溫度；通過分解爐出口溫度反饋值，分解爐出口溫度設定值，計算誤差及誤差變化率，獲得變速PID的PID值，根據分解爐出口溫度反饋應用變速PID運算出輸出值；將所述輸出值傳給分解爐煤秤將噴煤量控制在一定范圍內。申請人聲明，所屬
的技術人員在上述實施例的基礎上，將上述實施例某步驟，與
技術實現思路
部分的技術方案相組合，從而產生的新的方法，也是本專利技術的記載范圍之一，本申請為使說明書簡明，不再羅列這些步驟的其它實施方式。本實施例中主要工作原理如下所述：1、分解爐溫度自動控制：以分解爐出口溫度或者頂部溫度為反饋信號,運用變速PID算法控制其分解爐煤秤的噴煤量，使其溫度控制在一定范圍之內。參數：分解爐溫度誤差P正(這里用P正表示)＝比如設定溫度在850℃，那么這個溫度值就在840-860℃范圍之內(±10℃)此參數可根據實際情況調整。分解爐溫度誤差小+(這里用P小+表示)＝比如設定溫度在850℃，那么這個溫度值就在本文檔來自技高網...

【技術保護點】
爐窯溫度智能控制方法，其特征在于，其方法包括以下步驟：(1)設置回轉窯溫度控制子系統及分解爐溫度控制子系統；(2)回轉窯溫度控制：通過所述回轉窯溫度控制子系統，通過數據運算獲得窯尾PID設定溫度，以窯尾溫度為反饋，并基于PID算法獲得輸出值；將所述輸出值輸出給窯頭溫度設定值，通過窯頭反饋溫度與窯頭設定溫度，計算出誤差及誤差率，通過所述計算出的誤差及誤差變化率獲得變速(模糊)PID的PID值，根據窯頭溫度反饋，通過變速(模糊)PID運算獲得窯頭輸出值；將所述窯頭輸出值輸出給窯頭煤秤將噴煤量控制在一定范圍內；(3)分解爐溫度控制：通過所述分解爐溫度控制子系統程序運算獲得模糊PID溫度設定值，既分解爐實際設定溫度；通過分解爐出口反饋溫度與分解爐實際設定溫度，計算出誤差及誤差變化率，獲得變速(模糊)PID的PID值，根據分解爐出口反饋溫度應用變速(模糊)PID運算，運算出輸出值；將所述輸出值輸出給分解爐煤秤將噴煤量控制在一定范圍內。

【技術特征摘要】
1.爐窯溫度智能控制方法，其特征在于，其方法包括以下步驟：(1)設置回轉窯溫度控制子系統及分解爐溫度控制子系統；(2)回轉窯溫度控制：通過所述回轉窯溫度控制子系統，通過數據運算獲得窯尾PID設定溫度，以窯尾溫度為反饋，并基于PID算法獲得輸出值；將所述輸出值輸出給窯頭溫度設定值，通過窯頭反饋溫度與窯頭設定溫度，計算出誤差及誤差率，通過所述計算出的誤差及誤差變化率獲得變速PID的PID值，根據窯頭溫度反饋，通過變速PID運算獲得窯頭輸出值；將所述窯頭輸出值輸出給窯頭煤秤將噴煤量控制在一定范圍內；(3)分解爐溫度控制：通過所述分解爐溫度控制子系統程序運算獲得模糊PID溫度設定值，既分解爐實際設定溫度；通過分解爐出口反饋溫度與分解爐實際設定溫度，計算出誤差及誤差變化率，獲得變速PID的PID值，根據分解爐出口反饋溫度應用變速PID運算，運算出輸出值；將所述輸出值輸出給分解爐煤秤將噴煤量控制在一定范圍內。2.根據權利要求1所述的爐窯溫度智能控制方法，其特征在于，所述步驟(1)還包括以下步驟：所述回轉窯溫度控制子系統及分解爐控制子系統基于同一控制平臺，包括PID...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李晨光，
申請(專利權)人：李晨光，
類型：發明
國別省市：湖南;43