一種魚雷型鐵水罐內(nèi)襯監(jiān)測(cè)裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開一種魚雷型鐵水罐內(nèi)襯監(jiān)測(cè)裝置，管體將設(shè)置在其端部的攝像探頭，伸入至魚雷型鐵水罐內(nèi)，對(duì)魚雷型鐵水罐內(nèi)襯進(jìn)行拍攝，拍攝的影像經(jīng)過所述光電耦合器傳輸給視頻處理器，形成視頻影像供操作人員對(duì)魚雷型鐵水罐內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。這樣，能夠直觀、清晰監(jiān)測(cè)到魚雷型鐵水罐內(nèi)襯熔損狀況，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)魚雷型鐵水罐內(nèi)襯耐火材料出現(xiàn)的剝落、斷磚、開裂、凹陷等癥狀，可有效杜絕因魚雷型鐵水罐內(nèi)襯耐火材料熔損狀態(tài)判斷失誤而導(dǎo)致漏罐的重大安全生產(chǎn)事故。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及魚雷罐監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其一種魚雷型鐵水罐內(nèi)襯監(jiān)測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
近年來，鋼鐵工業(yè)高爐、轉(zhuǎn)爐大型化的快速發(fā)展對(duì)鐵水運(yùn)輸容器的容量和保溫性能提出了更高的要求。魚雷型鐵水罐以其容鐵量大、熱量損失少、磚襯壽命長(zhǎng)而得到廣泛使用。但是，一些鋼鐵企業(yè)使用魚雷型鐵水罐時(shí)由于其耐火材料內(nèi)襯無法全面觀測(cè)，僅對(duì)魚雷型鐵水罐罐口區(qū)域觀測(cè)，其中魚雷型鐵水罐拱頂、錐體、端墻均無法觀測(cè)。目前只能采用測(cè)量魚雷型鐵水罐皮重、罐皮溫度判斷其耐火材料內(nèi)襯的熔損情況，其內(nèi)襯監(jiān)測(cè)判斷方法精確性較低，國(guó)內(nèi)鋼鐵廠時(shí)有發(fā)生漏罐惡性生產(chǎn)事故，直接影響到魚雷型鐵水罐的安全使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本技術(shù)的目的在于，提供一種魚雷型鐵水罐內(nèi)襯監(jiān)測(cè)裝置，具有不受高溫作業(yè)環(huán)境制約，操作方便，監(jiān)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠性，提高鐵水罐的安全使用性。為達(dá)此目的，本技術(shù)包括:攝像系統(tǒng)、與所述攝像系統(tǒng)連接的成像系統(tǒng)以及冷卻機(jī)構(gòu)；所述成像系統(tǒng)包括:所述成像系統(tǒng)包括:顯示屏和用于將所述攝像系統(tǒng)拍攝的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化為顯示屏顯示信號(hào)的視頻處理器；所述攝像系統(tǒng)包括:中空結(jié)構(gòu)的管體、設(shè)置在所述管體內(nèi)部的電傳導(dǎo)裝置、設(shè)置在所述管體端部的攝像探頭以及設(shè)置在所述管體的內(nèi)部光電耦合器；所述光電耦合器通過所述電傳導(dǎo)裝置分別與所述攝像探頭和所述視頻處理器電連接，用于使所述攝像探頭拍攝的影像經(jīng)過所述光電耦合器傳輸給所述視頻處理器；所述冷卻機(jī)構(gòu)包括:用于產(chǎn)生冷卻介質(zhì)的冷介發(fā)生裝置和用于傳輸冷卻介質(zhì)的冷介傳輸裝置；所述冷介傳輸裝置與所述管體連通，用于使冷卻介質(zhì)對(duì)所述攝像系統(tǒng)進(jìn)行冷卻。優(yōu)選地，所述攝像探頭在所述管體端部的設(shè)置位置為與所述管體中心線成70°角設(shè)置。優(yōu)選地，所述管體上還設(shè)有萬向節(jié)、與所述萬向節(jié)連接的傳動(dòng)軸和第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過所述傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述萬向節(jié)360°旋轉(zhuǎn)，用于使所述萬向節(jié)帶動(dòng)所述管體圍繞管體中心線360°旋轉(zhuǎn)，并使所述攝像探頭360°旋轉(zhuǎn)拍攝。優(yōu)選地，還包括:支撐架；所述攝像系統(tǒng)和所述成像系統(tǒng)安置在所述支撐架上，所述支撐架用于將所述攝像系統(tǒng)和所述成像系統(tǒng)固定在魚雷型鐵水罐口邊緣；所述支撐架設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置和與所述管體連接的傳動(dòng)件；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件，使所述管體在魚雷型鐵水罐內(nèi)伸縮；所述支撐架底部設(shè)有萬向輪。優(yōu)選地，所述攝像系統(tǒng)還包括:照明燈；所述照明燈設(shè)置在所述管體端部，并靠近所述攝像探頭位置，用于在所述攝像探頭拍攝時(shí)，提供照明。優(yōu)選地，所述管體端部設(shè)有用于固定所述攝像探頭的固定環(huán)；所述固定環(huán)設(shè)有安裝槽，所述攝像探頭安置于所述安裝槽內(nèi)，所述固定環(huán)的環(huán)壁設(shè)有貫穿所述安裝槽壁的銷孔，所述銷孔用于通過與銷軸配合，使所述攝像探頭固定于所述安裝槽內(nèi)；所述固定環(huán)的外周邊緣分布有多個(gè)排氣通孔，所述排氣通孔與所述管體的中空結(jié)構(gòu)連通。優(yōu)選地，所述冷卻介質(zhì)采用壓縮氮?dú)猓凰鲭妭鲗?dǎo)裝置采用耐高溫線纜；所述管體采用耐高溫鋼管。優(yōu)選地，所述成像系統(tǒng)還包括:無線發(fā)送模塊、存儲(chǔ)模塊、控制模塊；所述存儲(chǔ)模塊用于儲(chǔ)存拍攝的視頻圖像；所述無線發(fā)送模塊與所述控制模塊電連接，所述無線發(fā)送模塊用于在所述控制模塊的控制下，將拍攝的視頻圖像通過無線傳輸至上位機(jī)。優(yōu)選地，所述攝像探頭包括:圖片拍攝模塊；所述成像系統(tǒng)還包括:顏色辨識(shí)模塊、比較判斷模塊；所述圖片拍攝模塊用于拍攝魚雷型鐵水罐內(nèi)襯的圖片信息；所述顏色辨識(shí)模塊用于識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)魚雷型鐵水罐內(nèi)襯圖像中的內(nèi)襯顏色以及識(shí)別所述圖片拍攝模塊拍攝的魚雷型鐵水罐的內(nèi)襯顏色；所述比較判斷模塊用于對(duì)標(biāo)準(zhǔn)魚雷型鐵水罐內(nèi)襯圖像中的內(nèi)襯顏色與拍攝的魚雷型鐵水罐的內(nèi)襯顏色進(jìn)行辨識(shí)比較判斷是否符合標(biāo)準(zhǔn)。優(yōu)選地，所述成像系統(tǒng)還包括:預(yù)設(shè)模塊；所述預(yù)設(shè)模塊用于接收標(biāo)準(zhǔn)魚雷型鐵水罐內(nèi)襯圖像，并傳輸至顏色辨識(shí)模塊。從以上技術(shù)方案可以看出，本技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):管體將設(shè)置在其端部的攝像探頭，伸入至魚雷型鐵水罐內(nèi)，對(duì)魚雷型鐵水罐內(nèi)襯進(jìn)行拍攝，拍攝的影像經(jīng)過所述光電耦合器傳輸給視頻處理器，視頻處理器將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化為顯示屏顯示信號(hào)，在顯示屏顯示，形成視頻影像供操作人員對(duì)魚雷型鐵水罐內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。這樣，能夠直觀、清晰監(jiān)測(cè)到魚雷型鐵水罐內(nèi)襯熔損狀況，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)魚雷型鐵水罐內(nèi)襯耐火材料出現(xiàn)的剝落、斷磚、開裂、凹陷等癥狀，可有效杜絕因魚雷型鐵水罐內(nèi)襯耐火材料熔損狀態(tài)判斷失誤而導(dǎo)致漏罐的重大安全生產(chǎn)事故。監(jiān)測(cè)裝置具有不受高溫作業(yè)環(huán)境制約，操作方便，監(jiān)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠性，進(jìn)一步提高了鐵水罐的安全使用性。【附圖說明】為了更清楚地說明本技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為魚雷型鐵水罐內(nèi)襯監(jiān)測(cè)裝置實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖；圖2為攝像探頭與管體端部位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為魚雷型鐵水罐內(nèi)襯監(jiān)測(cè)裝置實(shí)施例的示意圖；圖4為固定環(huán)實(shí)施例的剖視圖；圖5為固定環(huán)實(shí)施例的俯視圖。【具體實(shí)施方式】為使得本技術(shù)的技術(shù)目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將運(yùn)用具體的實(shí)施例及附圖，對(duì)本技術(shù)保護(hù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例。基于本專利中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本專利保護(hù)的范圍。本實(shí)施例提供一種魚雷型鐵水罐內(nèi)襯監(jiān)測(cè)裝置，請(qǐng)參閱圖1和圖3所示，包括:攝像系統(tǒng)、與攝像系統(tǒng)連接的成像系統(tǒng)4以及冷卻機(jī)構(gòu)；成像系統(tǒng)4包括:顯示屏和用于將攝像系統(tǒng)拍攝的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化為顯示屏顯示信號(hào)的視頻處理器23 ;攝像系統(tǒng)包括:中空結(jié)構(gòu)的管體2、設(shè)置在管體2內(nèi)部的電傳導(dǎo)裝置、設(shè)置在管體2端部的攝像探頭I以及設(shè)置在管體2的內(nèi)部光電耦合器22 ;光電耦合器22通過電傳導(dǎo)裝置分別與攝像探頭I和視頻處理器23電連接，用于使攝像探頭I拍攝的影像經(jīng)過光電耦合器22傳輸給視頻處理器23 ;冷卻機(jī)構(gòu)包括:用于產(chǎn)生冷卻介質(zhì)的冷介發(fā)生裝置和用于傳輸冷卻介質(zhì)的冷介傳輸裝置；冷介傳輸裝置與管體2連通，用于使冷卻介質(zhì)對(duì)攝像系統(tǒng)進(jìn)行冷卻。在本實(shí)施例中，冷卻介質(zhì)采用壓縮氮?dú)猓坏獨(dú)鉃榉且兹迹膊恢細(xì)怏w，采用壓縮氮?dú)饪梢杂行У钠鸬嚼鋮s攝像系統(tǒng)和成像系統(tǒng)4.電傳導(dǎo)裝置采用耐高溫線纜；管體2采用耐高溫鋼管。攝像探頭I設(shè)有隔熱鏡片。由此可知，管體將設(shè)置在其端部的攝像探頭，伸入至魚雷型鐵水罐10內(nèi)，對(duì)魚雷型鐵水罐10內(nèi)襯進(jìn)行拍攝，拍攝的影像經(jīng)過光電耦合器22傳輸給視頻處理器23，視頻處理器23將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化為顯示屏顯示信號(hào)，在顯示屏顯示，形成視頻影像供操作人員對(duì)魚雷型鐵水罐10內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。這樣，實(shí)現(xiàn)了魚雷型鐵水罐10在熱態(tài)條件下(多1000°C)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，能夠直觀、清晰監(jiān)測(cè)到魚雷型鐵水罐10內(nèi)襯熔損狀況，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)魚雷型鐵水罐10內(nèi)襯耐火材料出現(xiàn)的剝落、斷磚、開裂、凹陷等癥狀，可有效杜絕因魚雷型鐵水罐10內(nèi)襯耐火材料熔損狀態(tài)判斷失誤而導(dǎo)致漏罐的重大安全生產(chǎn)事故。監(jiān)測(cè)裝置具有不受高溫作業(yè)環(huán)境制約，操作方便，監(jiān)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠性，進(jìn)一步提高了鐵水罐的安全使用性。在本實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖2所示，攝像探頭I在管體2端部的設(shè)置位置為與管本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種魚雷型鐵水罐內(nèi)襯監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：攝像系統(tǒng)、與所述攝像系統(tǒng)連接的成像系統(tǒng)以及冷卻機(jī)構(gòu)；所述成像系統(tǒng)包括：顯示屏和用于將所述攝像系統(tǒng)拍攝的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化為顯示屏顯示信號(hào)的視頻處理器；所述攝像系統(tǒng)包括：中空結(jié)構(gòu)的管體、設(shè)置在所述管體內(nèi)部的電傳導(dǎo)裝置、設(shè)置在所述管體端部的攝像探頭以及設(shè)置在所述管體的內(nèi)部光電耦合器；所述光電耦合器通過所述電傳導(dǎo)裝置分別與所述攝像探頭和所述視頻處理器電連接，用于使所述攝像探頭拍攝的影像經(jīng)過所述光電耦合器傳輸給所述視頻處理器；所述冷卻機(jī)構(gòu)包括：用于產(chǎn)生冷卻介質(zhì)的冷介發(fā)生裝置和用于傳輸冷卻介質(zhì)的冷介傳輸裝置；所述冷介傳輸裝置與所述管體連通，用于使冷卻介質(zhì)對(duì)所述攝像系統(tǒng)進(jìn)行冷卻。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：董英，徐學(xué)軍，何海波，莊臣良，高海根，尹秀芬，張小偉，方偉，梁龍清，孔振興，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東鋼鐵股份有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：山東;37