一種動作識別方法、裝置及電子設備制造方法及圖紙

本發明專利技術實施例提供一種動作識別方法、裝置及電子設備，其中電子設備應用本發明專利技術實施例提供的動作識別方法在對動作進行識別之前，需要獲取監測區域內操作體與放置所述電子設備的物理面之間的距離；當所述距離滿足識別觸發條件時，獲取所述監測區域內所述操作體的動作，識別后生成與其對應且可由電子設備執行的操作指令。與現有動作識別方法相比，增加了動作獲取的觸發條件。并且相對于現有模糊動作匹配識別方法來說，只有在距離滿足識別觸發條件時，才觸發識別機制，降低誤識別及誤觸發的概率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及操作控制
，更具體的說是涉及一種動作識別方法、裝置及電 子設備。
技術介紹
隨著科學技術的不斷發展，目前操作體在操作電子設備的手段越來越多樣化，從 鍵盤、遙控器到現在的語音控制和手勢控制。 其中手勢控制發展到息空手勢，電子設備主要通過識別手勢的運動趨勢和手勢形 狀識別操作體當前所執行的動作，W生產對應的指令執行。如利用息空手勢控制電子設備 的音量大小時，用戶作為操作體可W采用圖1所示手勢，從點1移動到點2,其手勢移動的距 離表示所要控制的電子設備的音量大小。 電子設備通過對圖1所示手勢的運動趨勢判斷出操作體當前執行了移動動作，貝U 會產生音量控制指令，依據該音量控制指令觸發電子設備的音頻輸出設備，調整音頻輸出 設備輸出的音量大小。 上述闡述了目前電子設備如何識別息空手勢，本專利技術實施例則提供了與現有息空 手勢不同的另一種動作識別方法。
技術實現思路
本專利技術實施例提供了一種動作識別方法，該動作識別方法在監測區域內，操作體 與放置電子設備的物理面之間的距離滿足識別觸發條件時，對操作體的動作進行識別，生 成其對應的操作指令。本專利技術實施例還提供了一種動作識別裝置及電子設備。技術方案如 下： 本專利技術實施例提供一種動作識別方法，應用于電子設備中，所述電子設備包括第 一本體和第二本體，所述第一本體和所述第二本體通過第一軸連接，所述第一本體包括所 述電子設備的顯示部分所在的第一平面，所述第二本體包括所述電子設備的輸入部分所在 的第二平面，所述電子設備工作在第一模式下，所述第一模式為所述第一本體在第二模式 下W所述第一軸為轉軸旋轉，使所述第一本體的第一平面和所述第二本體的第二平面之間 的夾角大于180度的工作模式，所述第二模式為所述第一平面和所述第二平面重合的工作 模式，所述方法包括： 應用所述電子設備的第一采集單元的視場，得到位于所述第一采集單元前方，且 位于放置所述電子設備的物理面上，可被所述第一采集單元拍攝到的監測區域； 獲取所述監測區域內，操作體與放置所述電子設備的物理面之間的距離； 當所述距離滿足識別觸發條件時，獲取所述監測區域內所述操作體的動作，所述 識別觸發條件為觸發所述電子設備識別所述操作體的動作的條件； 識別所述操作體的動作，生成由所述電子設備執行的操作指令。 優選地，所述電子設備還包括第二采集單元，所述方法還包括： 通過所述第二采集單元獲取所述電子設備的夾角角度，所述夾角為所述電子設備 的第一本體和所述電子設備的第二本體構成的夾角； 當所述電子設備的夾角角度在預設角度范圍內時，執行應用所述電子設備的第一 采集單元的視場，得到位于所述第一采集單元前方，且可被所述第一采集單元拍攝到的監 測區域的步驟。 優選地，所述第二采集單元包括；設置在所述第一平面的轉軸上的第一角度傳感 器、與所述第一角度傳感器相連的變阻器，設置在所述第一平面的轉軸上的第二角度傳感 器和與所述第二角度傳感器相連的變阻器；所述第二采集單元通過所述第一角度傳感器和 所述第二角度傳感器獲取所述電子設備的夾角角度； 所述第一角度傳感器和和所述第二角度傳感器分別用于獲取與其相連的所述變 阻器的阻值，并依據所述阻值和角度的對應關系，得到各自所在平面相對于水平面的角 度； 或者所述第二采集單元包括：設置在所述第一平面的基于微電機系統技術的第一 慣性傳感器和設置在所述第二平面的基于微電機系統技術的第二慣性傳感器，所述第二采 集單元通過所述第一慣性傳感器和所述第二慣性傳感器獲取所述電子設備的夾角角度；所 述第一慣性傳感器和所述第二慣性傳感器分通過檢測自身的敏感軸轉動角度，得到各自所 在平面相對于所述水平面的角度； 或者所述第二采集單元包括；設置在所述第一平面的第一重力傳感器和，設置在 所述第二平面的第二重力傳感器；所述第二采集單元通過所述第一重力傳感器和所述第二 重力傳感器獲取所述電子設備的夾角角度；所述第一重力傳感器和所述第二重力傳感器分 別用于依據加速度變化計算各自所在平面相對于所述水平面的角度。 優選地，所述第一采集單元為一攝像頭，所述應用所述電子設備的第一采集單元 的視場，得到位于所述第一采集單元前方，且位于放置所述電子設備的物理面上，可被所述 第一采集單元拍攝到的監測區域，包括： 獲取所述攝像頭與第一水平邊之間的第一距離b，所述第一水平邊為第一平面中 未與第二平面的水平邊相連的水平邊； 依據公式；a=b*sin巧0-VF0V/2)/sinZVF0V/2,得到監測區域與所述第一平面之 間的最短距離a,所述VF0V為所述攝像頭的垂直視場； 依據公式；c=2*b*sin巧0-HF0V/2)/sinZHF0V/2,得到所述監測區域在最短距離 a下的最短寬度C，所述HF0V為所述攝像頭的水平視場，所述攝像頭的焦點為所述最短寬度 C的中也點，并且所述監測區域與所述第一平面之間的距離增大時，所述監測區域的寬度也 增大。 優選地，所述第一采集單元包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所 述第二攝像頭位于同一水平線上，且所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的垂直視場VF0V 相同，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的水平視場VF0V相同，所述監測區域為可被所述 第一攝像頭和所述第二攝像頭共同拍攝到的區域； 所述應用電子設備的第一采集單元的視場，得到位于所述第一采集單元前方，且 位于放置所述電子設備的物理面上，可被所述第一采集單元拍攝到的監測區域，包括：獲取任意一個攝像頭與第一水平邊之間的第一距離b，所述第一水平邊為第一平 面中未與第二平面的水平邊相連的水平邊，所述任意一個攝像頭為所述第一攝像頭或所述 束一攝像頭； 依據公式；a=b*sin巧0-VF0V/2)/sinZVF0V/2,得到監測區域與所述第一平面之 間的最短距離a; 計算述監測區域在最短距離a下的最短寬度C，所述第一攝像頭的焦點和所述第 二攝像頭的焦點之間的連線的中也點為所述最短寬度C的中也點，并且所述監測區域與所 述第一平面之間的距離增大時，所述監測區域的寬度也增大。[002引優選地，計算所述監測區域在最短距離a下的最短寬度C，包括： 依據公式；d=2*b*sin巧0-HF0V/2)/sinZHF0V/2,得到所述第一攝像頭或所述第 二攝像頭所拍攝的區域在最短距離a下的寬度d; 依據所述第一攝像頭的焦點和所述第二攝像頭的焦點之間的距離e，及所述寬度 山得到所述最短寬度C為；c=d-e。 優選地，計算所述監測區域在最短距離a下的最短寬度C，包括： 獲取第一區域內到所述第一平面的最大垂直距離h，f為所述第一攝像頭的焦點和所述第二攝像頭 的焦點之間的距離，第一區域為未能被所述第一攝像頭和所述第二攝像頭拍攝到的區域； 依據公式；c=2*(a-h)*sin(90-HF0V/2)/sinZHF0V/2，得到最短寬度c。 優選地，所述第一采集單元為一攝像頭，所述獲取所述監測區域內，操作體與放置 所述電子設備的物理面之間的距離，包括：通過所述攝像頭拍攝所述監測區域內的第一圖像，所述第一圖像包括所述操作體 和放置所述電子設備的物理面； 應用所述圖像識別技術識別相鄰時刻所述第一圖像中操作體在不同位置的像素 變化情況，并依據像素和尺寸的對應關系，獲得所述操作體與所述物理面之間的距本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種動作識別方法，其特征在于，應用于電子設備中，所述電子設備包括第一本體和第二本體，所述第一本體和所述第二本體通過第一軸連接，所述第一本體包括所述電子設備的顯示部分所在的第一平面，所述第二本體包括所述電子設備的輸入部分所在的第二平面，所述電子設備工作在第一模式下，所述第一模式為所述第一本體在第二模式下以所述第一軸為轉軸旋轉，使所述第一本體的第一平面和所述第二本體的第二平面之間的夾角大于180度的工作模式，所述第二模式為所述第一平面和所述第二平面重合的工作模式；所述方法包括：應用所述電子設備的第一采集單元的視場，得到位于所述第一采集單元前方，且位于放置所述電子設備的物理面上，可被所述第一采集單元拍攝到的監測區域；獲取所述監測區域內，操作體與放置所述電子設備的物理面之間的距離；當所述距離滿足識別觸發條件時，獲取所述監測區域內所述操作體的動作，所述識別觸發條件為觸發所述電子設備識別所述操作體的動作的條件；識別所述操作體的動作，生成由所述電子設備執行的操作指令。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮曉毅，孔云，
申請(專利權)人：聯想北京有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11