本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種棉花采摘裝置，包括圓筒形外殼，所述圓筒形外殼的前后兩側(cè)分別開有方形開口，圓筒形外殼內(nèi)安裝有若干夾子安裝面板，每個夾子安裝面板上安裝有若干夾子,圓筒形外殼內(nèi)還安裝有彈簧約束裝置，所述夾子上連接有動力傳遞裝置，帶動夾子在夾子安裝面板上旋轉(zhuǎn)。所述夾子安裝面板中心處固定在固定軸上，圓形面板表面設(shè)有一圈弧形凹槽，弧形凹槽的兩端通過一沿半徑方向的垂直凹槽銜接，所述夾子沿凹槽旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明專利技術(shù)的夾子在轉(zhuǎn)動的過程中，夾子的彈簧逐漸拉伸或收縮，進而控制夾板的逐漸張開，弧形凹槽兩端銜接處可以使得夾子快速夾緊，然后再次逐漸張開放下棉花，依次循環(huán)，此過程能夠?qū)崿F(xiàn)棉花從摘棉到放棉全過程，實現(xiàn)棉花的采放一體化。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及農(nóng)作物收割技術(shù)，特別涉及一種棉花采摘裝置。
技術(shù)介紹
棉花是我國的經(jīng)濟作物，也是紡織工業(yè)的重要原料之一。我國為世界上棉花生產(chǎn)量、消費量和出口量最多的國家。與美國、澳大利亞等發(fā)達國家相比，我國棉花機采率較低，主要采用人工采摘為主、機器采摘為輔的方式。目前，我國采棉機行業(yè)幾乎被國外壟斷，國外產(chǎn)品價格十分昂貴，為加快我國棉花采摘的機械化進程，急需開發(fā)一種適合我國的農(nóng)業(yè)的采棉機。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷與不足，本專利技術(shù)提供一種實現(xiàn)從摘棉到放棉過程的棉花采摘裝置。本專利技術(shù)的技術(shù)方案是: 一種棉花采摘裝置，包括圓筒形外殼，所述圓筒形外殼的前后兩側(cè)分別開有方形開口，圓筒形外殼內(nèi)安裝有若干夾子安裝面板，每個夾子安裝面板上安裝有兩個夾子，圓筒形外殼內(nèi)還安裝有彈簧約束裝置，所述夾子上連接有動力傳遞裝置，帶動夾子在夾子安裝面板上旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述圓筒形外殼的前側(cè)方形開口的左右兩側(cè)焊接有左右擋板。優(yōu)選的，所述夾子安裝面板為圓形面板，其中心處固定在固定軸上，圓形面板表面設(shè)有一圈弧形凹槽，弧形凹槽的兩端通過一沿半徑方向的垂直凹槽銜接，所述夾子沿凹槽旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述夾子包括一圓柱殼，所述圓柱殼內(nèi)裝有一根彈簧，彈簧近端連接到圓柱殼底部，彈簧遠端連接有兩個細桿，兩個細桿伸出圓柱殼的遠端，所述圓柱殼側(cè)壁上開有一段條形槽，彈簧遠端還連接有一個小輪，所述小輪伸出條形槽外部，在夾子安裝面板的凹槽內(nèi)移動；所述夾子還包括兩個活動連接的夾板，兩個夾板的外表面分別設(shè)有一條形卡槽，兩個細桿的頂端分別固定有一個凸起，兩個凸起分別卡在一個條形卡槽內(nèi)，在條形卡槽內(nèi)前后移動。優(yōu)選的，所述夾子安裝面板的固定軸上套有一圓環(huán)，所述圓環(huán)內(nèi)放置有與固定軸接觸的滾珠，所述圓柱殼的近端底部固定在圓環(huán)上。優(yōu)選的，所述動力傳遞裝置包括與外部動力裝置連接的第一傳動帶，所述第一傳動帶上連接有傳動軸，傳動軸上固定一個細桿放置面板，所述細桿放置面板內(nèi)嵌入有剛性傳動細桿，所述剛性傳動細桿作為兩個夾板的活動連接軸。優(yōu)選的，所述圓柱殼的近端底部通過螺絲固定在圓環(huán)上。優(yōu)選的，所述彈簧約束裝置包括安裝在圓筒形外殼底部的底部圓盤，底部圓盤圓周上固定一豎直的約束彈簧，所述底部圓盤中部帶有圓盤轉(zhuǎn)軸，外部動力裝置通過第二傳動帶連接圓盤轉(zhuǎn)軸，底部圓盤在轉(zhuǎn)動的時候帶動約束彈簧旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述圓形面板表面的弧形凹槽分為三段，第一段的半徑恒定，第二段半徑逐漸增大，第三段半徑恒定。本專利技術(shù)的優(yōu)點是: 1.本專利技術(shù)所提供的棉花采摘裝置，夾子在轉(zhuǎn)動的過程中，由于弧形凹槽半徑的不同，彈簧逐漸拉伸或收縮，進而控制夾板的逐漸張開，弧形凹槽兩端銜接處是垂直凹槽，在此位置處可以使得夾子快速夾緊，然后再次逐漸張開放下棉花，依次循環(huán)，此過程能夠?qū)崿F(xiàn)棉花從摘棉到放棉全過程，實現(xiàn)棉花的采、放一體化。2.本專利技術(shù)所提供的棉花采摘裝置，結(jié)構(gòu)簡單明了，減少采棉機體積，提高了工作效率；而且本裝置不僅能采棉花，這個夾子的作用可以采其他任何類似的東西，起到同樣的作用。【附圖說明】下面結(jié)合附圖及實施例對本專利技術(shù)作進一步描述: 圖1為本專利技術(shù)實施例中所述的棉花采摘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本專利技術(shù)實施例中所述的圓筒形外殼的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本專利技術(shù)實施例中所述的彈簧約束裝置的底部圓盤的仰視圖； 圖4為本專利技術(shù)實施例中所述的夾子安裝面板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本專利技術(shù)實施例中所述的夾子的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本專利技術(shù)實施例中所述的動力傳遞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】本專利技術(shù)方案設(shè)計一種新型的棉花采摘裝置，使得采棉機能夠簡單的采下棉花，減少人力，物力的需求。如圖1_3所不，本專利技術(shù)所揭不棉花米摘裝置，包括圓筒形外殼100，所述圓筒形外殼100的前后兩側(cè)分別開有方形開口 102，圓筒形外殼內(nèi)安裝有若干夾子安裝面板200，每個夾子安裝面板200上安裝有兩個夾子210，圓筒形外殼100內(nèi)還安裝有彈簧約束裝置300，所述夾子210上連接有動力傳遞裝置400，帶動夾子210在夾子安裝面板200上旋轉(zhuǎn)。如圖2和3所示，所述圓筒形外殼100的前側(cè)方形開口 102的左右兩側(cè)焊接有左右擋板101。棉花采摘裝置靠近棉花植株以后被左右擋板約束后靠緊，棉花植株進入圓筒形外殼100內(nèi)部以后在彈簧約束裝置300的左右下靠著圓筒形外殼100行進，進行棉花采摘以后，棉花植株從后側(cè)方形開口 102移出。所述彈簧約束裝置300包括安裝在圓筒形外殼100底部的底部圓盤301，底部圓盤301圓周上固定一豎直的約束彈簧302，所述底部圓盤中部帶有圓盤轉(zhuǎn)軸303，外部動力裝置通過第二傳動帶304連接圓盤轉(zhuǎn)軸303，底部圓盤在轉(zhuǎn)動的時候帶動約束彈簧呈逆時針旋轉(zhuǎn)。約束彈簧302直徑大于夾子最大接觸范圍，夾子無法觸碰到，棉鈴在接觸彈簧狀裝置以后，嵌入空隙范圍，逆時針旋轉(zhuǎn)作用下，棉鈴下壓，從豎直變成水平的，棉花再被內(nèi)部夾子所摘走。如圖4所示，所述夾子安裝面板200為圓形面板，其中心處固定在固定軸202上，圓形面板200表面設(shè)有一圈弧形凹槽201，所述圓形面板200表面的弧形凹槽201分為三段，第一段的半徑恒定，第二段半徑逐漸增大，第三段半徑恒定。弧形凹槽201的兩端通過一沿半徑方向的垂直凹槽銜接，所述夾子沿凹槽旋轉(zhuǎn)。所述夾子安裝面板200的固定軸202上套有一圓環(huán)203，所述圓環(huán)203內(nèi)放置有與固定軸202接觸的滾珠，所述夾子210的底部通過螺絲固定在圓環(huán)203上。夾子210由于外力的牽引，在夾子安裝面板2當前第1頁1 2 本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種棉花采摘裝置，其特征在于：包括圓筒形外殼，所述圓筒形外殼的前后兩側(cè)分別開有方形開口，圓筒形外殼內(nèi)安裝有若干夾子安裝面板，每個夾子安裝面板上安裝有若干夾子,?圓筒形外殼內(nèi)還安裝有彈簧約束裝置，所述夾子上連接有動力傳遞裝置，帶動夾子在夾子安裝面板上旋轉(zhuǎn)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王斌，施振燁，
申請(專利權(quán))人：鹽城工學院，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32
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