本實用新型專利技術公開了一種四輪獨立驅動的電動童車控制器，涉及控制電動車輛驅動的裝置技術領域。所述控制器包括中央處理模塊、電壓變換電路、控制器供電電路以及驅動控制單元，所述驅動控制單元包括驅動信號預處理電路、功率變換電路、電流檢測電路、速度傳感器以及速度傳感器信號處理電路。所述控制器通過速度傳感器采集不同行駛環境中車輪的速度，并通過電流檢測電路采集功率變換電路的輸出電流，根據車輪速度以及輸出電流，控制器控制功率變換電路輸出不同的功率給輪轂電機，使車輪速度改變，適應不同的行駛環境，可防止翻車，兒童使用非常安全。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及控制電動車輛驅動的裝置
，尤其涉及一種四輪獨立驅動的電動童車控制器。
技術介紹
目前市面上使用的電動行駛兒童車，都使用前輪驅動或后輪驅動，不能靈活行駛、轉向或掉頭，且在行駛過程中不能根據不同的行駛環境，改變驅動策略，容易引起翻車，兒童使用不安全。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種四輪獨立驅動的電動童車控制器，所述控制器可以根據行駛環境驅動輪轂電機以不同的速度轉動，防止翻車，兒童使用非常安全。為解決上述技術問題，本技術所采取的技術方案是:一種四輪獨立驅動的電動童車控制器，其特征在于:所述控制器包括中央處理模塊、電壓變換電路、控制器供電電路以及驅動控制單元，所述驅動控制單元包括驅動信號預處理電路、功率變換電路、電流檢測電路、速度傳感器以及速度傳感器信號處理電路，所述電壓變換電路的輸入端接交流220V輸入電源，所述電壓變換電路的輸出端接蓄電池的正負極，所述蓄電池正負極的第一路通過所述控制器供電電路為所述控制器中需要供電的模塊提供工作電源，所述蓄電池正負極的第二路與所述功率變換電路的信號輸入端連接，所述中央處理模塊通過所述驅動信號預處理電路與所述功率變換電路的控制端連接，所述電壓變換電路受控于所述中央處理模塊；所述功率變換電路的信號輸出端分為兩路，一路經電流采樣電路與中央處理模塊的信號輸入端連接，另一路與輪轂電機的電源輸入端連接，輪轂電機上的速度傳感器通過速度傳感器信號處理電路與中央處理模塊的信號輸入端連接。進一步的技術方案在于:所述驅動控制單元設有四個，每個驅動控制單元對應一個車輪。進一步的技術方案在于:所述速度傳感器為霍爾傳感器。進一步的技術方案在于:所述中央處理模塊使用PIC系列單片機。采用上述技術方案所產生的有益效果在于:所述控制器通過速度傳感器采集行駛環境中車輪的速度，并通過電流檢測電路采集功率變換電路的輸出電流，根據車輪速度以及輸出電流，控制器控制功率變換電路輸出不同的功率給輪轂電機，使車輪速度改變，適應不同的行駛環境。當車輛直行時，控制器控制四個輪轂電機以相同的速度轉動，使車輛不偏斜；當車輛轉彎時，控制器可控制兩側的輪轂電機以不同的速度轉動，防止翻車，兒童使用非常安全。【附圖說明】圖1是本技術的原理框圖。【具體實施方式】下面結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本技術，但是本技術還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本技術內涵的情況下做類似推廣，因此本技術不受下面公開的具體實施例的限制。如圖1所示，一種四輪獨立驅動的電動童車控制器，所述控制器包括中央處理模塊、電壓變換電路、控制器供電電路以及驅動控制單元，所述中央處理模塊可以選用PIC系列單片機，所述驅動控制單元設有四個，每個驅動控制單元對應一個車輪。所述驅動控制單元包括驅動信號預處理電路、功率變換電路、電流檢測電路、速度傳感器以及速度傳感器信號處理電路，所述速度傳感器為霍爾傳感器。所述電壓變換電路的輸入端接交流220V輸入電源，所述電壓變換電路的輸出端接蓄電池的正負極，所述蓄電池正負極的第一路通過所述控制器供電電路為所述控制器中需要供電的模塊提供工作電源，所述蓄電池正負極的第二路與所述功率變換電路的信號輸入端連接，所述中央處理模塊通過所述驅動信號預處理電路與所述功率變換電路的控制端連接，所述電壓變換電路受控于所述中央處理模塊；所述功率變換電路的信號輸出端分為兩路，一路經電流采樣電路與中央處理模塊的信號輸入端連接，另一路與輪轂電機的電源輸入端連接，輪轂電機上的速度傳感器通過速度傳感器信號處理電路與中央處理模塊的信號輸入端連接。所述控制器通過速度傳感器采集行駛環境中車輪的速度，并通過電流檢測電路采集功率變換電路的輸出電流，根據車輪速度以及輸出電流，控制器控制功率變換電路輸出不同的功率給輪轂電機，使車輪速度改變，適應不同的行駛環境。當車輛直行時，控制器控制四個輪轂電機以相同的速度轉動，使車輛不偏斜；當車輛轉彎時，控制器可控制兩側的輪轂電機以不同的速度轉動，防止翻車，兒童使用非常安全。【主權項】1.一種四輪獨立驅動的電動童車控制器，其特征在于:所述控制器包括中央處理模塊、電壓變換電路、控制器供電電路以及驅動控制單元，所述驅動控制單元包括驅動信號預處理電路、功率變換電路、電流檢測電路、速度傳感器以及速度傳感器信號處理電路，所述電壓變換電路的輸入端接交流220V輸入電源，所述電壓變換電路的輸出端接蓄電池的正負極，所述蓄電池正負極的第一路通過所述控制器供電電路為所述控制器中需要供電的模塊提供工作電源，所述蓄電池正負極的第二路與所述功率變換電路的信號輸入端連接，所述中央處理模塊通過所述驅動信號預處理電路與所述功率變換電路的控制端連接，所述電壓變換電路受控于所述中央處理模塊；所述功率變換電路的信號輸出端分為兩路，一路經電流采樣電路與中央處理模塊的信號輸入端連接，另一路與輪轂電機的電源輸入端連接，輪轂電機上的速度傳感器通過速度傳感器信號處理電路與中央處理模塊的信號輸入端連接。2.根據權利要求1所述的四輪獨立驅動的電動童車控制器，其特征在于:所述驅動控制單元設有四個，每個驅動控制單元對應一個車輪。3.根據權利要求1所述的四輪獨立驅動的電動童車控制器，其特征在于:所述速度傳感器為霍爾傳感器。4.根據權利要求1所述的四輪獨立驅動的電動童車控制器，其特征在于:所述中央處理模塊使用PIC系列單片機。【專利摘要】本技術公開了一種四輪獨立驅動的電動童車控制器，涉及控制電動車輛驅動的裝置
所述控制器包括中央處理模塊、電壓變換電路、控制器供電電路以及驅動控制單元，所述驅動控制單元包括驅動信號預處理電路、功率變換電路、電流檢測電路、速度傳感器以及速度傳感器信號處理電路。所述控制器通過速度傳感器采集不同行駛環境中車輪的速度，并通過電流檢測電路采集功率變換電路的輸出電流，根據車輪速度以及輸出電流，控制器控制功率變換電路輸出不同的功率給輪轂電機，使車輪速度改變，適應不同的行駛環境，可防止翻車，兒童使用非常安全。【IPC分類】B60L15-32【公開號】CN204605563【申請號】CN201520144022【專利技術人】郭云劍 【申請人】邯鄲市半球玩具制造有限公司【公開日】2015年9月2日【申請日】2015年3月15日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種四輪獨立驅動的電動童車控制器，其特征在于：所述控制器包括中央處理模塊、電壓變換電路、控制器供電電路以及驅動控制單元，所述驅動控制單元包括驅動信號預處理電路、功率變換電路、電流檢測電路、速度傳感器以及速度傳感器信號處理電路，所述電壓變換電路的輸入端接交流220V輸入電源，所述電壓變換電路的輸出端接蓄電池的正負極，所述蓄電池正負極的第一路通過所述控制器供電電路為所述控制器中需要供電的模塊提供工作電源，所述蓄電池正負極的第二路與所述功率變換電路的信號輸入端連接，所述中央處理模塊通過所述驅動信號預處理電路與所述功率變換電路的控制端連接，所述電壓變換電路受控于所述中央處理模塊；所述功率變換電路的信號輸出端分為兩路，一路經電流采樣電路與中央處理模塊的信號輸入端連接，另一路與輪轂電機的電源輸入端連接，輪轂電機上的速度傳感器通過速度傳感器信號處理電路與中央處理模塊的信號輸入端連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭云劍，
申請(專利權)人：邯鄲市半球玩具制造有限公司，
類型：新型
國別省市：河北;13
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