本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種遠(yuǎn)程控制式道路劃線車，包括遠(yuǎn)程服務(wù)器、車架及安裝該車架上的劃線機(jī)構(gòu)、兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前端攝像頭、后端攝像頭、GPS模塊、控制系統(tǒng)和蓄電池；前端攝像頭拍攝劃線車前方的路況；后端攝像頭拍攝劃線機(jī)構(gòu)標(biāo)劃于路面上標(biāo)線；控制系統(tǒng)控制連接所述劃線機(jī)構(gòu)、前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并連接GPS模塊、前端攝像頭和后端攝像頭；控制系統(tǒng)過(guò)無(wú)線通訊模塊與所述遠(yuǎn)程服務(wù)器通訊連接。其優(yōu)點(diǎn)是：通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)器即可控制多輛劃線車在任意時(shí)間下同時(shí)作業(yè)，而且只需一人值守即可。該劃線車還設(shè)有LED輪廓燈，保證了夜間作業(yè)的安全，這個(gè)劃線系統(tǒng)操控自如，節(jié)省了大量人工操作的部分，提高了工作效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及話筒
，尤其涉及一種遠(yuǎn)程控制式道路劃線車。
技術(shù)介紹
道路交通標(biāo)線是由標(biāo)劃于路面上的各種線條、箭頭、文字、立面標(biāo)記、突起路標(biāo)和輪廓標(biāo)等所構(gòu)成的交通安全設(shè)施，其作用是管制和引導(dǎo)交通。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，科技的不斷進(jìn)步，現(xiàn)代化程度的不斷提高，我國(guó)的公路建設(shè)也進(jìn)入了一個(gè)迅猛的發(fā)展階段，與之相關(guān)的道路交通標(biāo)線的工作量也就非常巨大。在現(xiàn)有技術(shù)中，道路標(biāo)線通過(guò)人工敷設(shè)完成，施工時(shí)工人到達(dá)施工現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)拖動(dòng)簡(jiǎn)易式劃線車在道路上進(jìn)行標(biāo)線，而且為了不影響人們的正常生活出行，通常是在半夜施工。這種施工方式效率低、精度差，而且工作效率低、對(duì)于施工人員的安全也難以保證。因此設(shè)計(jì)出一款全自動(dòng)化的遠(yuǎn)程控制式道路劃線車必然具有很大的工程價(jià)值、創(chuàng)新價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)實(shí)施例的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)上的缺點(diǎn)，提出一種遠(yuǎn)程控制式道路劃線車，通過(guò)設(shè)置遠(yuǎn)程服務(wù)器、前端攝像頭、后端攝像頭、無(wú)線通訊模塊、GPS模塊和控制系統(tǒng)，利用前端攝像頭和后端攝像頭對(duì)于劃線車前方路況以及后方標(biāo)線噴涂情況進(jìn)行采集，并通過(guò)GPS模塊對(duì)于劃線車位置進(jìn)行定位，控制系統(tǒng)接受前端攝像頭、后端攝像頭和GPS模塊所采集數(shù)據(jù)，并通過(guò)無(wú)線通訊模塊上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器，遠(yuǎn)程服務(wù)就實(shí)時(shí)處理所采集的數(shù)據(jù)，并反饋控制信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再基于遠(yuǎn)程服務(wù)器的控制信號(hào)控制劃線車的行走和劃線。為了達(dá)到上述專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)實(shí)施例提出的一種遠(yuǎn)程控制式道路劃線車是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:—種遠(yuǎn)程控制式道路劃線車，包括底部設(shè)有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪的車架及安裝該車架上的劃線機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括連接入無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程服務(wù)器、以及設(shè)于車架上的兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前端攝像頭、后端攝像頭、無(wú)線通訊模塊、GPS模塊、控制系統(tǒng)和蓄電池；所述前端攝像頭設(shè)于所述車架前端并拍攝劃線車前方的路況；所述后端攝像頭設(shè)于所述車架的后端并拍攝所述劃線機(jī)構(gòu)標(biāo)劃于路面上標(biāo)線；所述無(wú)線通訊模塊通過(guò)所述無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)連接所述遠(yuǎn)程服務(wù)器；所述控制系統(tǒng)控制連接所述劃線機(jī)構(gòu)、如輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述控制系統(tǒng)接受所述GPS I旲塊、如端攝像頭和后端攝像頭所采集數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊與所述遠(yuǎn)程服務(wù)器通訊連接。所述劃線機(jī)構(gòu)包括主組分料斗、固化劑料斗、混合系統(tǒng)和噴料系統(tǒng)構(gòu)成，所述主組分料斗、固化劑料斗通過(guò)閥門和管路連接到所述混合系統(tǒng)的進(jìn)料口，所述混合系統(tǒng)的出料口通過(guò)管路連接所述噴料系統(tǒng)，所述噴料系統(tǒng)包括設(shè)于所述車架底部的多個(gè)噴嘴，所述噴嘴陣列式排布。所述劃線車的外緣還設(shè)有LED輪廓燈，所述控制系統(tǒng)控制連接所述LED輪廓燈。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是:通過(guò)設(shè)置遠(yuǎn)程服務(wù)器、前端攝像頭、后端攝像頭、無(wú)線通訊模塊、GPS模塊和控制系統(tǒng)，利用前端攝像頭和后端攝像頭對(duì)于劃線車前方路況以及后方標(biāo)線噴涂情況進(jìn)行采集，并通過(guò)GPS模塊對(duì)于劃線車位置進(jìn)行定位，控制系統(tǒng)接受前端攝像頭、后端攝像頭和GPS模塊所采集數(shù)據(jù)，并通過(guò)無(wú)線通訊模塊上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器，遠(yuǎn)程服務(wù)就實(shí)時(shí)處理所采集的數(shù)據(jù)，并反饋控制信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再基于遠(yuǎn)程服務(wù)器的控制信號(hào)控制劃線車的行走和劃線。這樣，通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)器即可控制多輛劃線車在任意時(shí)間下同時(shí)作業(yè)，而且只需一人值守即可。該劃線車還設(shè)有LED輪廓燈，保證了夜間作業(yè)的安全，這個(gè)劃線系統(tǒng)操控自如，節(jié)省了大量人工操作的部分，提高了工作效率。【附圖說(shuō)明】通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)其示例性實(shí)施例進(jìn)行的描述，本專利技術(shù)上述特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚和容易理解。圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解:如圖1所示，標(biāo)號(hào)分別表示:遠(yuǎn)程服務(wù)器1、前輪2、后輪3、車架4、左前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、左后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、前端攝像頭7、后端攝像頭8、無(wú)線通訊模塊9、GPS模塊10、控制系統(tǒng)11、蓄電池12、主組分料斗13、固化劑料斗14、混合系統(tǒng)15、噴料系統(tǒng)16。參見圖1所示，本實(shí)施例中提供一種遠(yuǎn)程控制式道路劃線車，包括底部設(shè)有兩個(gè)前輪2和兩個(gè)后輪3的車架4及安裝該車架4上的劃線機(jī)構(gòu)。另外，還包括遠(yuǎn)程服務(wù)器1、以及設(shè)于車架4上的左前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示)、左后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、右后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未不)、如端攝像頭7、后端攝像頭8、無(wú)線通訊|旲塊9、GPS |旲塊10、控制系統(tǒng)11和蓄電池12。其中:前端攝像頭7設(shè)于所述車架4前端，用于拍攝劃線車前方的路況；后端攝像頭8設(shè)于所述車架4的后端，并拍攝劃線車后方、劃線機(jī)構(gòu)剛剛標(biāo)劃于路面上標(biāo)線；無(wú)線通訊模塊9通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)連接遠(yuǎn)程服務(wù)器I ;左前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、右后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成劃線車的驅(qū)動(dòng)部分，這四個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)車輪。劃線機(jī)構(gòu)包括主組分料斗13、固化劑料斗14、混合系統(tǒng)15和噴料系統(tǒng)16構(gòu)成。主組分料斗13、固化劑料斗14通過(guò)閥門和管路連接到所述混合系統(tǒng)15的進(jìn)料口，所述混合系統(tǒng)15的出料口通過(guò)管路連接所述噴料系統(tǒng)16，所述噴料系統(tǒng)16包括設(shè)于所述車架底部的多個(gè)噴嘴，該些噴嘴陣列式排布。控制系統(tǒng)11控制連接劃線機(jī)構(gòu)、左前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、右后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。冋時(shí)控制系統(tǒng)11接受如端攝像頭7和后端攝像頭8米集的視頻信號(hào)，以及GPS模塊10所采集的位置信息，并通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊9與所述遠(yuǎn)程服務(wù)器I通訊連接。遠(yuǎn)程服務(wù)器I連接入無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)，用于控制劃線車的行走、施工。在作業(yè)時(shí)，遠(yuǎn)程服務(wù)器I根據(jù)劃線車的位置對(duì)于劃線車路線進(jìn)行修正，同時(shí)分析前端攝像頭7和后端攝像頭8所拍攝的視頻:如果路況正常、劃線情況在正常范圍內(nèi)，則根據(jù)劃線車前方路況和后方劃線情況對(duì)于劃線車的行走、劃線模式自行進(jìn)行微調(diào)；如果前方路況復(fù)雜、或者劃線不合格時(shí)，則報(bào)警提示值守人員人工調(diào)整。之后，遠(yuǎn)程服務(wù)器I將控制信息發(fā)送給控制系統(tǒng)11，控制系統(tǒng)11再基于遠(yuǎn)程服務(wù)器的控制信號(hào)控制劃線車的行走和劃線方式。另外，所述劃線車的外緣還設(shè)有LED輪廓燈，所述控制系統(tǒng)11還控制連接所述LED輪廓燈。這樣，通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)器即可控制多輛劃線車在任意時(shí)間下同時(shí)作業(yè)，而且只需一人值守即可。該劃線車還設(shè)有LED輪廓燈，保證了夜間作業(yè)的安全，這個(gè)劃線系統(tǒng)操控自如，節(jié)省了大量人工操作的部分，提高了工作效率。以上通過(guò)實(shí)施例對(duì)于本專利技術(shù)的專利技術(shù)意圖和實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本專利技術(shù)所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以理解，本專利技術(shù)以上實(shí)施例僅為本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例之一，為篇幅限制，這里不能逐一列舉所有實(shí)施方式，任何可以體現(xiàn)本專利技術(shù)權(quán)利要求技術(shù)方案的實(shí)施，都在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。需要注意的是，以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本專利技術(shù)所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本專利技術(shù)的【具體實(shí)施方式】?jī)H限于此，在上述實(shí)施例的指導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)和變形，而這些改進(jìn)或者變形落在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種遠(yuǎn)程控制式道路劃線車,包括底部設(shè)有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪的車架及安裝該車架上的劃線機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括連接入無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程服務(wù)器、以及設(shè)于車架上的兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前端攝像頭、后端攝像頭、無(wú)線通訊模塊、GPS模塊、控制系統(tǒng)和蓄電池；所述前端攝像頭設(shè)于所述車本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種遠(yuǎn)程控制式道路劃線車，包括底部設(shè)有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪的車架及安裝該車架上的劃線機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括連接入無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程服務(wù)器、以及設(shè)于車架上的兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前端攝像頭、后端攝像頭、無(wú)線通訊模塊、GPS模塊、控制系統(tǒng)和蓄電池；所述前端攝像頭設(shè)于所述車架前端并拍攝劃線車前方的路況；所述后端攝像頭設(shè)于所述車架的后端并拍攝所述劃線機(jī)構(gòu)標(biāo)劃于路面上標(biāo)線；所述無(wú)線通訊模塊通過(guò)所述無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)連接所述遠(yuǎn)程服務(wù)器；所述控制系統(tǒng)控制連接所述劃線機(jī)構(gòu)、前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述控制系統(tǒng)接受所述GPS模塊、前端攝像頭和后端攝像頭所采集數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊與所述遠(yuǎn)程服務(wù)器通訊連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高俊，金健，沈以晨，嚴(yán)藝苓，貝一辰，林晨陽(yáng)，王鼎元，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海市七寶中學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：上海;31
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