一種用于自動化倉庫的貨架制造技術

本發明專利技術公開了一種用于自動化倉庫的貨架，其包括：貨位，貨位的底部設置有用于將托盤矯正到貨位底部的預設區域內的位置矯正裝置。位置矯正裝置將托盤矯正到預設區域內，從而消除了存放貨物時產生的位置偏差。解決了兩臺巷道堆垛起重機分別對公共貨位進行存貨和取貨操作時，由于兩臺巷道堆垛起重機的累計定位誤差所導致的進行取貨的巷道堆垛起重機上的掃描裝置掃描不到托盤上的標識的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種用于自動化倉庫的貨架
本專利技術涉及一種物流技術，特別涉及一種用于自動化倉庫的貨架。
技術介紹
自動化倉庫是指由電子計算機進行管理和控制的，不需人工搬運作業，而實現收發作業的倉庫。現有的一種自動化立體倉庫采用高層立體貨架儲存貨物。高層立體貨架包括相互平行的多排貨架。每一排貨架被分割成水平的多層和豎直的多列的矩陣結構，該矩陣結構的最小單元為一個貨位。單個貨位的結構通常為立方的框形。為了方便管理，通常將每個貨位內部的儲存空間的設置成相同大小。自動化立體倉庫還包括多個托盤。托盤用于承載貨物。托盤可以是用于裝載玻璃基板或液晶面板的卡匣。這種自動化立體倉庫通常還包括設置在相鄰兩排貨架之間的巷道堆垛起重機。巷道堆垛起重機可在設置在地面上的軌道行走以在相鄰兩排貨架之間的巷道內穿梭。巷道堆垛起重機用于向貨位內存入載有貨物的托盤和從貨位內取出載有貨物的托盤。巷道堆垛起重機上設置有定位傳感器，每個貨位上設置有與定位傳感器相匹配的定位裝置。移動巷道堆垛起重機，直到定位傳感器感應到定位裝置時即完成了巷道堆垛起重機與相應的貨位的相互定位。定位裝置例如可以是豎直設置的且與巷道堆垛起重機的軌道平行的反射板，定位傳感器相應為朝向反射板且能垂直于反射板的反射面出射激光的激光定位傳感器。每個托盤上還設置有表明該托盤身份的標識，該標識可以是條形碼或二圍碼。巷道堆垛起重機上還設置有可以識別該標識的掃描裝置。在貨物存儲到自動化立體倉庫內時，該貨物的名稱與承載該貨物的托盤的標識立映射關系，同時記錄該貨物的位置，這些信息都存入到數據庫內。當需要將貨物從貨位取出時，根據該貨物的位置，巷道堆垛起重機先與儲存該貨物的貨位相互定位。然后，巷道堆垛起重機上的掃描裝置掃描該貨位內的托盤的標識，將該標識信息與數據庫內對應該貨物名稱的標識信息相比較。若這兩個標識信息相同則巷道堆垛起重機繼續完成對貨物的取出操作；若這兩個標識信息不相同則終止對貨物的取出操作，并向操作員反饋錯誤信息。巷道較長時，通常會在一個巷道內布置兩個或兩個以上的巷道堆垛起重機，以增加存取貨物的效率，減小單次平均存取物能耗。將能被兩個以上的巷道堆垛起重機進行存取物操作的貨位稱為公共貨位。第一個巷道堆垛起重機向公共貨位內存放貨物，第二個巷道堆垛起重機從該公共貨位內取出貨物，這樣的操作經常會出現第二巷道堆垛起重機的掃描裝置掃描不到承載該貨物的托盤的標識的情況。具體地，如圖1所示，第一個巷道堆垛起重機3從公共貨位1的右側平移到該公共貨位1的前方的過程中，由于定位裝置4具有一定的寬度，第一個巷道堆垛起重機3的定位傳感器5感應到公共貨位1的定位裝置4的右側部分時，即完成了第一個巷道堆垛起重機3與該公共貨位1的相互定位。這時第一個巷道堆垛起重機3偏向該公共貨位1的右側，這樣就導致第一個巷道堆垛起重機3存放的托盤2在公共貨位1中也靠右，這時，第一個巷道堆垛起重機3的掃描裝置可以掃描到定位裝置4。如圖2所示，第二個巷道堆垛起重機9從公共貨位1的左側平移到該公共貨位的前方的過程中，第二個巷道堆垛起重機9的定位傳感器10感應到公共貨位1的定位裝置4的左側部分時，即完成了第二個巷道堆垛起重機9與該公共貨位1的相互定位，這時第二個巷道堆垛起重機9偏向該公共貨位1的右側。由此，導致托盤2的標識6偏離第二個巷道堆垛起重機9上的掃描裝置11的識別范圍，從而出現第二巷道堆垛起重機9的掃描裝置11掃描不到承載該貨物的托盤2的標識6的情況。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題為兩臺巷道堆垛起重機分別對公共貨位進行存貨和取貨操作時，由于兩臺巷道堆垛起重機的累計定位誤差所導致的進行取貨的巷道堆垛起重機上的掃描裝置掃描不到托盤上的標識的問題。針對上述技術問題，本專利技術提出了一種用于自動化倉庫的貨架，其包括：貨位，貨位的底部設置有用于將托盤矯正到貨位底部的預設區域內的位置矯正裝置。在一個具體的實施例中，位置矯正裝置包括矯正機構，矯正機構包括能繞水平的轉軸轉動的轉臂，以及分別設置在轉臂的兩端的第一輥軸和第二輥軸，轉軸位于第一輥軸和第二輥軸的軸線之間且平行于述第一輥軸和第二輥軸，轉臂的兩端分別位于預設區域內和預設區域外。在一個具體的實施例中，轉臂垂直于轉軸，轉軸平行于預設區域被轉臂跨越的邊。在一個具體的實施例中，第一輥軸的軸線位于預設區域外，第二輥軸的軸線位于預設區域內，第一輥軸的外徑大于第二輥軸的外徑。在一個具體的實施例中，位置矯正裝置還包括用于承載托盤的載臺，載臺包括上表面凹陷形成的凹槽，矯正機構設置在凹槽內，第一輥軸和第二輥軸的上表面能同時伸出凹槽。在一個具體的實施例中，矯正機構的重心位于轉軸靠近第一輥軸的一側，載臺還包括用于限制轉臂的轉動幅度以使得轉臂與水平面所成夾角的角度不超過預設角度的限位件。在一個具體的實施例中，預設角度為45°。在一個具體的實施例中，位置矯正裝置設置有多個，多個位置矯正裝置分別設置在預設區域相對的兩個邊上。在一個具體的實施例中，預設區域為矩形區域，多個位置矯正裝置分別設置在預設區域的四條邊上。位置矯正裝置可以對放置到貨位上托盤的位置進行矯正。位置矯正裝置將托盤矯正到預設區域內，從而該托盤上的標識落入到第二個巷道堆垛起重機的掃描裝置的識別范圍內，由此，該標識能被第二個巷道堆垛起重機的掃描裝置識別。從而解決上了上述技術問題。附圖說明在下文中將基于實施例并參考附圖來對本專利技術進行更詳細的描述。其中：圖1示意性地顯示了第一個巷道堆垛起重機向一種現有的貨架存放托盤的操作過程；圖2示意性地顯示了第二個巷道堆垛起重機取出在圖1中的托盤的操作過程；圖3示顯示了本專利技術的一種實施方式的自動化倉庫的俯視示意圖；圖4示意性地顯示了托盤開始接觸位置矯正裝置的狀態；圖5示意性地顯示了圖4中的托盤與位置矯正裝置相互作用后的狀態；圖6示顯示了圖4中的托盤被矯正后的俯視圖示意圖。在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標記。附圖并未按照實際的比例繪制。具體實施方式下面將結合附圖對本專利技術作進一步說明。圖3顯示了本專利技術的一種實施方式的自動化倉庫。自動化倉庫包括庫房12、貨架15、行走軌道14以及巷道堆垛起重機13。貨架15、行走軌道14和巷道堆垛起重機13均設置在庫房12內。庫房12內設置有兩排貨架15。兩排貨架15相互平行。兩排貨架15之間相互分開，在兩排貨架15之間形成巷道。行走軌道14設置在巷道的地面上。行走軌道14平行于貨架15。通常行走軌道14延伸到該巷道的兩端。多臺巷道堆垛起重機13均設置在改行走軌道14上，并能沿該行走軌道14行走。巷道堆垛起重機13包括行走機構、起升機構、載貨臺和機架。行走機構包括車輪，車輪設置在行走軌道14上。機架通常為兩根立柱，兩根立柱豎直設置在行走機構上。行走機構用于承載機架并沿行走軌道14行走。載貨臺設置在兩個立柱之間，并能沿立柱滑動。立柱為載貨臺的滑軌。起升機構設置在機架上，用于升起或降低載貨臺。載貨臺用于承載托盤17。載貨臺還設置有存取貨機構。存取貨機構包括朝向貨架15延伸的貨叉。在本實施例中，每排貨架15均包括多根豎立柱、多根橫梁以及多根縱梁。貨架15為從下至上均依次層疊的多層結構。每一層的底部至少包括位于同一水平面的兩根橫梁和兩根縱梁，兩根橫梁相互平行，兩根縱梁相互平行。橫梁垂直于縱梁。兩根橫梁和兩本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于自動化倉庫的貨架，包括：貨位，所述貨位的底部設置有用于將托盤矯正到貨位底部的預設區域內的位置矯正裝置。

【技術特征摘要】
1.一種用于自動化倉庫的貨架，包括：貨位，所述貨位的底部設置有用于將托盤矯正到貨位底部的預設區域內的位置矯正裝置，所述位置矯正裝置包括矯正機構，所述矯正機構包括能繞水平的轉軸轉動的轉臂，以及分別設置在所述轉臂的兩端的第一輥軸和第二輥軸，所述轉軸位于所述第一輥軸和第二輥軸的軸線之間且平行于所述第一輥軸和第二輥軸，所述轉臂的兩端分別位于所述預設區域內和所述預設區域外；所述位置矯正裝置還包括用于承載托盤的載臺，所述載臺包括上表面凹陷形成的凹槽，所述矯正機構設置在所述凹槽內，所述第一輥軸和所述第二輥軸的上表面能同時伸出所述凹槽；所述位置矯正裝置的內側均設有緩沖臺。2.根據權利要求1所述的貨架，其特征在于，所述轉臂垂直于所述轉軸，所述轉軸平行于所述預設區域被所述轉臂跨越的邊。3...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李晨陽子，郭輝旭，張子謙，周亮，
申請(專利權)人：深圳市華星光電技術有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44