一種智能醫療服務機器人制造技術

本發明專利技術提供了一種智能醫療服務機器人，所述機器人包括人機交互裝置，支撐桿、控制器、底座和驅動裝置，所述人機交互裝置通過所述支撐桿與所述底座相連，所述人機交互裝置與所述驅動裝置相連，所述控制器包括中央處理器、感應器和通訊裝置，所述中央處理器具有信號輸出和信號輸入端口，所述信號輸出端口與所述驅動裝置相連，所述信號輸入端口分別與所述人機交互裝置、感應器通訊裝置相連，本發明專利技術能夠實現患者在醫院里自助查詢路線以及指引患者抵達就診點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及醫療機器人領域，具體涉及到一種智能醫療服務機器人。
技術介紹
醫院是一個人流量較大的場所，需要大量的醫護人員去幫助患者；但是，當今的醫療場所的規模越來越大，許多的患者進入醫院之后，都無從下手，所以需要咨詢，而在醫院的人員根本不夠，使得患者在醫院了浪費了大量的寶貴時間，同時也導致了其他患者得不到及時的就醫。還有一些行動不便的患者或者重癥患者，只能長期的在病床上修養。但是，看護這些病人需要大量的人力和物力，基本上需要24小時的監護。當病人和其他人溝通的時候，非常不便。因此，以上的問題暴露出在現今的醫療領域急需一種為患者進行智能服務的機器人，給予患者或者大型的場所提供智能醫療服務的機器人。
技術實現思路
鑒于目前醫療機器人存在的上述不足，本專利技術提供一種智能醫療服務機器人，可以實現患者在醫院里自助查詢路線以及指引患者抵達就診點。本專利技術提供了一種智能醫療服務機器人，所述機器人包括人機交互裝置、支撐桿、底座、控制器、電源裝置和驅動裝置，所述電源裝置分別與所述驅動裝置、人機交互裝置和控制器相連，所述人機交互裝置通過所述支撐桿與所述底座相連，所述驅動裝置位于所述底座下方且與所述底座相連，所述人機交互裝置與所述控制器相連，所述控制器包括中央處理器、感應器和通訊裝置，所述中央處理器分別與所述人機交互裝置、感應器、驅動裝置和通訊裝置相連。依照本專利技術之原理，在上述的一種智能醫療服務機器人中，所述機器人還包括揚聲器和驅動輪，所述揚聲器分別與所述控制器和電源裝置相連，所述驅動輪與所述驅動裝置相連。依照本專利技術之原理，在上述的一種智能醫療服務機器人中，所述驅動裝置包括電機和電機驅動器，所述電機驅動器分別與所述電機和控制器相連。依照本專利技術之原理，在上述的一種智能醫療服務機器人中，所述感應器為紅外感應器并用螺栓固定在所述底座的前端。依照本專利技術之原理，在上述的一種智能醫療服務機器人中，所述通訊裝置為基于藍牙的通訊裝置。依照本專利技術之原理，在上述的一種智能醫療服務機器人中，所述控制器的通訊裝置相連有無線打印機。依照本專利技術之原理，在上述的一種智能醫療服務機器人中，所述控制器的通訊裝置相連有監視系統。依照本專利技術之原理，在上述的一種智能醫療服務機器人中，所述人機交互裝置包括顯示裝置和輸入裝置。依照本專利技術之原理，在上述的一種智能醫療服務機器人中，所述紅外感應器包括引腳1、引腳4和引腳2，所述引腳I與VCC模塊電連接，所述引腳2與UlA模塊電連接，所述引腳4與GND模塊電連接，所述UlA模塊分別與所述GND模塊和VCC模塊相連。依照本專利技術之原理，在上述的一種智能醫療服務機器人中，紅外感應器還包括C2模塊和R2模塊，所述C2模塊分別與所述R2模塊和UlA模塊相連。本專利技術原理通過在機器人的人機交互裝置中提供了路線查詢功能，機器人還包括控制器、驅動裝置，控制器包括感應器和通訊裝置，通過感應器和驅動裝置可以實現為患者帶路的功能，其中感應器起到了在機器人行走過程遇到障礙物就可以自動改變方向或者停止，通過感應器向控制器中的中央處理器發出感應信號，中央處理器接收到感應信號后，向機器人的驅動裝置發出停止信號，自動變更行走路線，控制器中的通訊裝置還可以和其他的通訊裝置進行連接，例如和醫院的監控系統進行連接，可以方便查看患者的情況。【附圖說明】通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本專利技術及其特征、夕卜形和優點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本專利技術的主旨。圖1為本專利技術提供的一種智能醫療服務機器人中的機器人結構示意圖。圖2為本專利技術提供的一種智能醫療服務機器人中的紅外感應器的電路圖。【具體實施方式】在下文的描述中，給出了大量具體的細節以便提供對本專利技術更為徹底的理解。然而，對于本領域技術人員而言顯而易見的是，本專利技術可以無需一個或多個這些細節而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本專利技術發生混淆，對于本領域公知的一些技術特征未進行描述。為了徹底理解本專利技術，將在下列的描述中提出詳細的步驟以及具體的結構，以便闡釋本專利技術的技術方案。本專利技術的最佳實施案例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本專利技術還可以具有其它實施方式。本專利技術提供了一種智能醫療服務機器人，參照圖1和圖2所示，所述機器人包括人機交互裝置1、支撐桿2、底座3、控制器5、電源裝置4和驅動裝置，所述電源裝置4分別與所述驅動裝置、人機交互裝置I和控制器5相連，所述人機交互裝置I通過所述支撐桿2與所述底座2相連，所述驅動裝置位于所述底座2下方且與所述底座2相連，所述人機交互裝置I與所述控制器5相連，所述控制器5包括中央處理器、感應器6和通訊裝置7，所述中央處理器分別與所述人機交互裝置1、感應器6、驅動裝置和通訊裝置7相連，本實施例中，機器人上的人機交互裝置1，可以在人機交互裝置I中查看路線，控制器5包括感應器6和通訊裝置7，通過控制器5中的感應器6可以實現在患者不知道就診地點的情況下，通過在人機交互裝置I中輸入門診名稱，就可以通過機器人帶路，其中感應器6起到了在機器人行走過程防止碰撞到行人的作用，通過感應器6向控制器5中的中央處理器發出感應信號，中央處理器接收到感應信號后，向機器人的驅動裝置發出停止信號，自動變更行走路線，控制器5中的通訊裝置7可以和其他的通訊裝置進行連接，例如和醫院的監控系統進行連接，可以方便查看患者的情況。在本專利技術一可選的實施例中，機器人還包括揚聲器8和驅動輪9，所述揚聲器8分別與所述控制器5和電源裝置4相連，所述驅動輪9與所述驅動裝置相連，本實施例中的揚聲器8可以在患者輸入需要查詢的信息時，可以把查詢的結果通過揚聲器8播報出來。在本專利技術一可選的實施例中，驅動裝置包括電機10和電機驅動器11，所述電機驅動器11分別與所述電機10和控制器5相連，控制器5可以控制電機驅動器11，電機驅動器11可以控制電機10。在本專利技術一可選的實施例中，感應器6為紅外感應器并用螺栓固定在所述底座2的前端，紅外感應器可以在機器人行走過程中，提供更加精確的靈敏度。在本專利技術一可選的實施案例中，通訊裝置7為基于藍牙的通訊裝置，用藍牙通訊裝置，方便用戶進行接受。在本專利技術一可選的實施案例中，控制器5的通訊裝置7相連有無線打印機，通訊裝置7可以連接無線打印機，可以方便患者進行打印報告。在本專利技術一可選的實施案例中，控制器5的通訊裝置7相連有監視系統，通過通訊裝置7與監視系統相連，可以方便醫生對患者進行監護。...

【技術保護點】
一種智能醫療服務機器人，其特征在于，所述機器人包括人機交互裝置、支撐桿、底座、控制器、電源裝置和驅動裝置，所述電源裝置分別與所述驅動裝置、人機交互裝置和控制器相連，所述人機交互裝置通過所述支撐桿與所述底座相連，所述驅動裝置位于所述底座下方且與所述底座相連，所述人機交互裝置與所述控制器相連，所述控制器包括中央處理器、感應器和通訊裝置，所述中央處理器分別與所述人機交互裝置、感應器、驅動裝置和通訊裝置相連。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮瑞亮，王俊嶺，陳將，蔣俊，周曉航，
申請(專利權)人：上海人智信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31