電磁鐵驅動式捶背機制造技術

電磁鐵驅動式捶背機，由捶背機械臂、電磁鐵驅動機構和控制電路組成，捶背機械臂主要由捶擊頭、捶擊桿和固定架組成，捶擊桿的底端與電磁鐵驅動機構的鐵芯連桿連接；電磁鐵驅動機構包括電磁線圈組、鐵芯、鐵芯連桿和聯接件，鐵芯設置在鐵芯連桿上，聯接件具有內螺紋結構，聯接件擰在鐵芯連桿一端，在鐵芯連桿另一端設置固定阻擋物。本實用新型專利技術利用電磁鐵對鐵芯的吸和、釋放作為動力源，將電能直接轉變為直線往復的機械運動，設置多組電磁鐵，通過對電磁線圈的選擇性控制，可增大或減小鐵芯的直線運動行程，運動的鐵芯將動力直接傳輸給捶背機械臂，大大提高了電能轉換效率，減小捶背機體積，降低機械噪音，增大捶背頻率和力度的調節范圍。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及健身器械
，尤其涉及一種電磁鐵驅動式捶背機。
技術介紹
隨著生活水平不斷提高和生活節奏的加快，人們的工作壓力越來越大，為生活和事業忙碌，身體素質開始下降，卻又得不到充分的鍛煉，經常會腰酸背痛，人們通常采用捶背的方式消除疲勞。一般手動捶背方式費勁且不方便，尤其是老年人行動不便，自己捶背比較困難。因此，如果能為現代生活中的人們設計一款自動捶背機，將有著重要的意義。現有自動捶背機均使用電動機作動力源，為了確保捶背機的捶背頻率和力度，電動機要配有減速機構，這使捶背機的體積變大，摩擦噪音增加。減速機構與捶背機械臂之間還關聯一定的機械機構，造成成本高，捶背頻率和力度可調范圍小。
技術實現思路
本技術提供了一種電磁鐵驅動式捶背機，以解決現有技術存在的體積大、噪音大和機械機構較復雜的問題。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:一種電磁鐵驅動式捶背機，由捶背機械臂、電磁鐵驅動機構和控制電路組成，捶背機械臂主要由捶擊頭、捶擊桿和固定架組成，捶擊頭設置在捶擊桿頂端，捶擊桿上設置滑動槽，捶擊桿的滑動槽活動連接在固定架上，捶擊桿的底端與電磁鐵驅動機構的鐵芯連桿連接；電磁鐵驅動機構包括電磁線圈組、鐵芯、鐵芯連桿和聯接件，鐵芯設置在鐵芯連桿上，聯接件具有內螺紋結構，聯接件擰在鐵芯連桿一端，在鐵芯連桿另一端設置固定阻擋物。上述捶背機械臂的固定架設置螺紋孔，捶擊桿的滑動槽通過圓柱銷與固定架連接，電磁鐵驅動機構的鐵芯連桿通過圓柱銷與捶擊桿滑動連接。上述電磁鐵驅動機構的鐵芯連桿上設置導向套。上述控制電路使用STC89C2052AD控制芯片，芯片具有數模信號轉換功能，通過程序編寫，控制芯片的引腳來控制光電耦合器按照設計傳遞信號，進一步控制功率三極管飽和導通或截止，驅動電磁鐵驅動機構的電磁線圈組工作。本技術通過控制電路控制電磁鐵系統中不同的線圈產生磁場，從而吸引鐵芯產生直線往復運動，運動的鐵芯將動力直接傳輸給捶背機械臂，鐵芯連桿和固定架分別通過螺紋圓柱銷與捶擊桿裝配成滑動聯接，當鐵芯連桿推動捶擊桿時，在滑動槽和螺紋圓柱銷的相對運動下，捶擊桿帶動錘頭做捶擊擺動，最終產生捶背運動。本技術利用電磁鐵對鐵芯的吸和、釋放作為動力源，將電能直接轉變為直線往復的機械運動，設置多組電磁鐵，通過對電磁線圈的選擇性控制，可增大或減小鐵芯的直線運動行程，運動的鐵芯將動力直接傳輸給捶背機械臂，最終產生捶背運動，大大提高了電能轉換效率，減小捶背機體積，降低機械噪音，增大捶背頻率和力度的調節范圍。【附圖說明】:下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖1是本技術的結構示意圖；圖2是本技術捶背機械臂的結構示意圖；圖3是本技術電磁鐵驅動機構的結構示意圖；圖4是本技術電磁鐵驅動機構中鐵芯的運動行程圖；圖5是本技術控制電路原理圖。圖中I捶背機械臂、2電磁鐵驅動機構、3控制電路、11捶擊頭、12捶擊桿、13滑動槽、14固定架、15圓柱銷、16圓柱銷、21電磁線圈組、22鐵芯、23鐵芯連桿、24聯接件、25導向套、26固定阻擋物。【具體實施方式】:如圖1、圖2、圖3和圖5所示，一種電磁鐵驅動式捶背機，由捶背機械臂1、電磁鐵驅動機構2和控制電路3組成，捶背機械臂I主要由捶擊頭11、捶擊桿12和固定架14組成，捶擊頭11設置在捶擊桿12頂端，捶擊桿12上設置滑動槽13，固定架14設置螺紋孔，捶擊桿12的滑動槽13通過圓柱銷15與固定架14連接，電磁鐵驅動機構2的鐵芯連桿23通過圓柱銷16與捶擊桿12滑動連接；電磁鐵驅動機構2包括電磁線圈組21、鐵芯22、鐵芯連桿23和聯接件24，鐵芯22設置在鐵芯連桿23上，聯接件24具有內螺紋結構，聯接件24擰在鐵芯連桿23 —端，在鐵芯連桿23另一端設置固定阻擋物26，鐵芯連桿23上設置導向套25。如圖4所示，電磁鐵驅動機構中鐵芯的運動行程，A階段是鐵芯相對電磁線圈的初始位置，控制電路控制電磁線圈N3，NI，N2依次產生磁場，輪流吸和Tl或T2使鐵芯向左運動，到達D階段。若控制電磁線圈NI，N3，N2依次產生磁場，則鐵芯可自D階段返回A階段初始位置。鐵芯連桿的行程可通過對線圈的控制方式進行改變，其運動行程最大為3L/2，鐵芯連桿行程的大小，可影響捶背機械臂的擺動幅度和頻率。控制電路使用STC89C2052AD控制芯片，芯片具有數模信號轉換功能。通過程序編寫，控制芯片的Pl.0、Pl.1、Pl.2引腳來控制光電耦合器U2、U3、U4按照設計傳遞信號，進一步控制功率三極管Ql、Q2、Q3飽和導通或截止，驅動相應的電磁鐵線圈工作。電路中設置一個按鍵，功能為:啟/停。長按時間四秒，電路啟動，進行工作。再次按動，電路停止工作。兩個旋鈕調節電位器，功能分別為:力度調節；速度調節。力度調節通過調節電位器RVl調整功率三極管的驅動電流，進一步改變磁場強弱來改變捶擊力度。速度調節通過電位器RV2實現。RV2調節的電壓量大小表示捶擊速度，控制芯片通過Pl.7引腳對RV2的電壓量進行數模轉換，通過程序算法取得速度值，控制電磁線圈工作時間，實現速度控制。電路中，Dl、D2、D3的作用是構成泄放電路，保護功率三極管。FU1、FU2、FU3是保險管，起過流保護作用。行程開關1、行程開關2用于判斷鐵芯的初始位置，以便確定初始驅動的電磁鐵線圈。電源不再單獨設計，使用成品開關電源，+36V 3A和+5V 0.5A雙直流供電模式。本技術通過控制電路控制電磁鐵系統中不同的線圈產生磁場，從而吸引鐵芯產生直線往復運動，運動的鐵芯將動力直接傳輸給捶背機械臂，鐵芯連桿和固定架分別通過螺紋圓柱銷與捶擊桿裝配成滑動聯接，當鐵芯連桿推動捶擊桿時，在滑動槽和螺紋圓柱銷的相對運動下，捶擊桿帶動錘頭做捶擊擺動，最終產生捶背運動。【主權項】1.一種電磁鐵驅動式捶背機，其特征是由捶背機械臂、電磁鐵驅動機構和控制電路組成，捶背機械臂主要由捶擊頭、捶擊桿和固定架組成，捶擊頭設置在捶擊桿頂端，捶擊桿上設置滑動槽，捶擊桿的滑動槽活動連接在固定架上，捶擊桿的底端與電磁鐵驅動機構的鐵芯連桿連接；電磁鐵驅動機構包括電磁線圈組、鐵芯、鐵芯連桿和聯接件，鐵芯設置在鐵芯連桿上，聯接件具有內螺紋結構，聯接件擰在鐵芯連桿一端，在鐵芯連桿另一端設置固定阻擋物。2.根據權利要求1所述的電磁鐵驅動式捶背機，其特征是捶背機械臂的固定架設置螺紋孔，捶擊桿的滑動槽通過圓柱銷與固定架連接，電磁鐵驅動機構的鐵芯連桿通過圓柱銷與捶擊桿滑動連接。3.根據權利要求1所述的電磁鐵驅動式捶背機，其特征是電磁鐵驅動機構的鐵芯連桿上設置導向套。4.根據權利要求1所述的電磁鐵驅動式捶背機，其特征是控制電路使用STC89C2052AD控制芯片，芯片具有數模信號轉換功能，通過程序編寫，控制芯片的引腳來控制光電耦合器按照設計傳遞信號，進一步控制功率三極管飽和導通或截止，驅動電磁鐵驅動機構的電磁線圈組工作。【專利摘要】電磁鐵驅動式捶背機，由捶背機械臂、電磁鐵驅動機構和控制電路組成，捶背機械臂主要由捶擊頭、捶擊桿和固定架組成，捶擊桿的底端與電磁鐵驅動機構的鐵芯連桿連接；電磁鐵驅動機構包括電磁線圈組、鐵芯、鐵芯連桿和聯接件，鐵芯設置在鐵芯連桿上，聯接件具有內螺紋結構，聯接件擰在鐵芯連本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電磁鐵驅動式捶背機，其特征是由捶背機械臂、電磁鐵驅動機構和控制電路組成，捶背機械臂主要由捶擊頭、捶擊桿和固定架組成，捶擊頭設置在捶擊桿頂端，捶擊桿上設置滑動槽，捶擊桿的滑動槽活動連接在固定架上，捶擊桿的底端與電磁鐵驅動機構的鐵芯連桿連接；電磁鐵驅動機構包括電磁線圈組、鐵芯、鐵芯連桿和聯接件，鐵芯設置在鐵芯連桿上，聯接件具有內螺紋結構，聯接件擰在鐵芯連桿一端，在鐵芯連桿另一端設置固定阻擋物。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊岱奇，
申請(專利權)人：楊岱奇，
類型：新型
國別省市：山東;37