自動(dòng)餐叉粗精磨一體機(jī)制造技術(shù)

一種自動(dòng)餐叉粗精磨一體機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的儲(chǔ)料裝置、取料裝置、修料裝置、磨齒縫進(jìn)給裝置、磨齒背進(jìn)給裝置、收料裝置以及砂帶機(jī)；所述取料裝置將餐叉從儲(chǔ)料裝置移送到修料裝置以實(shí)現(xiàn)進(jìn)料，所述修料裝置用于修正餐叉位置并將餐叉移送至磨齒縫進(jìn)給裝置處，所述磨齒縫進(jìn)給裝置、磨齒背進(jìn)給裝置均用于夾取餐叉并與砂帶機(jī)配合打磨餐叉，所述收料裝置處于磨齒背進(jìn)給裝置一側(cè)。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)完全代替了人工對(duì)叉餐齒縫齒背進(jìn)行打磨，工作效率高、產(chǎn)品品質(zhì)高；同時(shí)解決了招工困難、人工成本高等問(wèn)題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種機(jī)械
，更具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)餐叉粗精磨一體機(jī)。
技術(shù)介紹
餐叉生產(chǎn)中，餐叉齒縫齒背需要進(jìn)行打磨，現(xiàn)有的叉餐齒縫齒背打磨方式大多采用人工作業(yè)，對(duì)工人的熟練程度要求特別高，且人工生產(chǎn)危險(xiǎn)性高，與此同時(shí)靠工人的熟練程度來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量，造成產(chǎn)品質(zhì)量不可控，對(duì)高檔餐叉打磨的成品率低、成本高，易產(chǎn)生粉塵影響工人健康。餐具在全球是必不可少的生活用具，每年世界求購(gòu)量巨大，在各生產(chǎn)廠家中，招工困難，人工成本高，受噪音影響大，降低其生產(chǎn)成本和解決依靠熟練工人是必然。很多餐具生產(chǎn)工廠也想用自動(dòng)機(jī)器代替人工來(lái)實(shí)現(xiàn)這一工序，但由于遇到不好上料，長(zhǎng)短柄無(wú)法通用，調(diào)機(jī)麻煩和不方便，打磨效果差，收料不穩(wěn)定等諸多問(wèn)題，各款產(chǎn)品無(wú)法通用同一機(jī)臺(tái)，造成無(wú)法設(shè)計(jì)出真正的通用化自動(dòng)打磨機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用以代替人工對(duì)叉餐齒縫齒背進(jìn)行打磨，改善產(chǎn)品質(zhì)量及提高產(chǎn)能、降低耗材成本、長(zhǎng)短柄可通用的餐叉打磨機(jī)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)餐叉粗精磨一體機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的儲(chǔ)料裝置、取料裝置、修料裝置、磨齒縫進(jìn)給裝置、磨齒背進(jìn)給裝置、收料裝置以及砂帶機(jī)；所述取料裝置將餐叉從儲(chǔ)料裝置移送到修料裝置以實(shí)現(xiàn)進(jìn)料，所述修料裝置用于修正餐叉位置并并將餐叉移送至磨齒縫進(jìn)給裝置處，所述磨齒縫進(jìn)給裝置、磨齒背進(jìn)給裝置均用于夾取餐叉并與砂帶機(jī)配合打磨餐叉，所述收料裝置處于磨齒背進(jìn)給裝置一側(cè)。進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)料裝置由底座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及至少兩個(gè)儲(chǔ)料槽組成，所述儲(chǔ)料槽安裝在底座上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、齒條、齒輪，所述齒條安裝在氣缸的活塞桿上，近述齒輪與齒條嚙合，所述齒輪通過(guò)軸與所述底座中心連接；所述儲(chǔ)料槽由一對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的放料組件構(gòu)成，所述底座開(kāi)設(shè)有槽口，所述放料組件可移動(dòng)地安裝在所述槽口上；所述放料組件包括放料基座、長(zhǎng)度限定桿及寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述長(zhǎng)度限定桿固定在基座上，基座上設(shè)有滑槽；寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩寬度限定桿、兩滑塊、雙頭螺紋的螺桿組成，所述兩寬度限定桿分別固定在兩滑塊上，兩滑塊可滑動(dòng)地處于所述滑槽中，雙頭螺紋的螺桿貫穿兩滑塊并與兩滑塊螺紋配合。進(jìn)一步的，所述取料裝置包括取料頭、取料升降機(jī)構(gòu)及取料橫移機(jī)構(gòu)，所述取料頭安裝在取料升降機(jī)構(gòu)上，取料升降機(jī)構(gòu)安裝在取料橫移機(jī)構(gòu)上；所述取料頭設(shè)有取料真空吸盤(pán)。進(jìn)一步的，所述修料裝置包括修料臺(tái)、齒端修正組件、餐叉柄修正組件；所述齒端修正組件由呈“八”字狀的修正塊、拉板構(gòu)成，所述修正塊固定在拉板上，所述拉板可移動(dòng)地安裝在修料臺(tái)上并通過(guò)氣缸驅(qū)使移動(dòng)，修正塊與餐叉的叉齒部位相匹配，；所述餐叉柄修正組件由修正定塊、修正動(dòng)塊構(gòu)成，所述修正定塊固定在修料臺(tái)上，所述修正動(dòng)塊通過(guò)氣缸驅(qū)使移動(dòng)并配合修正定塊夾緊餐叉柄；所述修料臺(tái)在餐叉到位后可通過(guò)氣缸的推送移至磨齒縫進(jìn)給裝置處。所述修料裝置對(duì)將送至磨齒縫進(jìn)給裝置的餐叉進(jìn)行導(dǎo)正定位，解決了餐叉在打磨時(shí)位置不準(zhǔn)的現(xiàn)象。進(jìn)一步的，所述磨齒縫進(jìn)給裝置包括磨齒縫料夾、磨齒縫縱移機(jī)構(gòu)及磨齒縫橫移機(jī)構(gòu)，所述磨齒縫取料夾安裝在磨齒縫縱移機(jī)構(gòu)上，磨齒縫縱移機(jī)構(gòu)安裝在磨齒縫橫移機(jī)構(gòu)上，所述磨齒縫縱移機(jī)構(gòu)及磨齒縫橫移機(jī)構(gòu)均由伺服電機(jī)和絲桿配合完成進(jìn)給動(dòng)作。進(jìn)一步的，所述磨齒背進(jìn)給裝置包括進(jìn)給組件、進(jìn)給組件橫移機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)給組件安裝在進(jìn)給組件橫移機(jī)構(gòu)上，所述進(jìn)給組件包括磨齒背料夾、旋轉(zhuǎn)氣缸、支座、支座前下位移機(jī)構(gòu)，所述磨齒背料夾與旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)力輸出端垂直固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)可橫向移動(dòng)地安裝在支座上，所述支座安裝在進(jìn)給組件前下位移機(jī)構(gòu)上。進(jìn)一步的，所述收料裝置設(shè)有收料臺(tái)及翻轉(zhuǎn)板，下料取料夾將已加工好的餐具取起移至翻轉(zhuǎn)板上，翻轉(zhuǎn)板將餐具翻轉(zhuǎn)至收料臺(tái)，翻轉(zhuǎn)板一般可通過(guò)氣缸或電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)板的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收料并使餐叉整齊排列。進(jìn)一步的，所述砂帶機(jī)包括電機(jī)、傳動(dòng)輪、磨齒縫砂帶、磨齒背砂帶及導(dǎo)正裝置，所述電機(jī)與傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述磨齒縫砂帶、磨齒背砂帶均套設(shè)在傳動(dòng)輪上，所述磨齒縫砂帶穿過(guò)導(dǎo)正裝置，所述導(dǎo)正裝置設(shè)置成兩組，所述磨齒縫砂帶穿過(guò)兩組導(dǎo)正裝置之間被對(duì)折成“V”形。進(jìn)一步的，所述磨齒縫砂帶設(shè)置為磨齒縫粗砂帶與磨齒縫精砂帶。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)正裝置包括左牙調(diào)節(jié)滑塊、右牙調(diào)節(jié)滑塊、兩導(dǎo)正軸承、左右螺牙桿和對(duì)正定中鎖塊，左牙調(diào)節(jié)滑塊、右牙調(diào)節(jié)滑塊和對(duì)正定中鎖塊均套裝在左右螺牙桿上，對(duì)正定中鎖塊固定設(shè)置并位于左牙調(diào)節(jié)滑塊和右牙調(diào)節(jié)滑塊之間；兩導(dǎo)正軸承并列且分別安裝在左牙調(diào)節(jié)滑塊、右牙調(diào)節(jié)滑塊上，所述磨齒縫砂帶穿過(guò)兩導(dǎo)正軸承之間。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)左右螺牙桿可同時(shí)驅(qū)動(dòng)左牙調(diào)節(jié)滑動(dòng)和右牙調(diào)節(jié)滑塊向內(nèi)合攏或向外張開(kāi)，可在不改變中線位置的前提下完成磨齒縫砂帶寬度調(diào)節(jié)。本技術(shù)對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:完全代替了人工對(duì)叉餐齒縫齒背進(jìn)行打磨，工作效率高、產(chǎn)品品質(zhì)高；同時(shí)解決了招工困難、人工成本高等問(wèn)題。下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步的說(shuō)明。【附圖說(shuō)明】圖1是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中儲(chǔ)料裝置的示意圖；圖3是圖2所示儲(chǔ)料裝置另一角度的示意圖；圖4是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中放料組件的示意圖；圖5是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中取料裝置的示意圖；圖6是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中修料裝置的示意圖；圖7是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中磨齒縫進(jìn)給裝置的示意圖；圖8是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中磨齒背進(jìn)給裝置的示意圖；圖9是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中收料裝置的示意圖；圖10是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中砂帶機(jī)的示意圖；圖11是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中導(dǎo)正裝置的示意圖。【具體實(shí)施方式】如圖1-11所示，本技術(shù)實(shí)施例中的自動(dòng)餐叉粗精磨一體機(jī)，包括設(shè)置在機(jī)架I上的儲(chǔ)料裝置2、取料裝置3、修料裝置4、磨齒縫進(jìn)給裝置5、磨齒背進(jìn)給裝置6、收料裝置7以及砂帶機(jī)8 ;所述取料裝置3將餐叉從儲(chǔ)料裝置2移送到修料裝置4以實(shí)現(xiàn)進(jìn)料，所述修料裝置4用于修正餐叉位置并并將餐叉移送至磨齒縫進(jìn)給裝置5處，所述磨齒縫進(jìn)給裝置5、磨齒背進(jìn)給裝置6均用于夾取餐叉并與砂帶機(jī)8配合打磨餐叉，所述收料裝置7處于磨齒背進(jìn)給裝置6—側(cè)。所述儲(chǔ)料裝置2由底座21、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22及四個(gè)儲(chǔ)料槽23組成，底座21可設(shè)置成正方形，四個(gè)儲(chǔ)料槽23分別安裝在在底座21上表面的四邊上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)底座21轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括氣缸221、齒條222、齒輪223，所述齒條222安裝在氣缸221的活塞桿上，近述齒輪223與齒條222嚙合，所述齒輪223通過(guò)軸與所述底座21中心連接；所述儲(chǔ)料槽23由一對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的放料組件231構(gòu)成，所述底座21開(kāi)設(shè)有槽口211，所述放料組件231可移動(dòng)地安裝在所述槽口 211上；所述放料組件231包括放料基座2311、長(zhǎng)度限定桿2312及寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2313，所述長(zhǎng)度限定桿2312固定在基座2311上，基座2311上設(shè)有滑槽23111 ;寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2313包括兩寬度限定桿23131、兩滑塊23132、雙頭螺紋的螺桿23133組成，所述兩寬度限定桿23131分別固定在兩滑塊23132上，兩滑塊23132可滑動(dòng)地處于所述滑槽23111中，雙頭螺紋的螺桿2313本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)餐叉粗精磨一體機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的儲(chǔ)料裝置、取料裝置、修料裝置、磨齒縫進(jìn)給裝置、磨齒背進(jìn)給裝置、收料裝置以及砂帶機(jī)；所述取料裝置將餐叉從儲(chǔ)料裝置移送到修料裝置以實(shí)現(xiàn)進(jìn)料，所述修料裝置用于修正餐叉位置并將餐叉移送至磨齒縫進(jìn)給裝置處，所述磨齒縫進(jìn)給裝置、磨齒背進(jìn)給裝置均用于夾取餐叉并與砂帶機(jī)配合打磨餐叉，所述收料裝置處于磨齒背進(jìn)給裝置一側(cè)。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭寶群，龍向國(guó)，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：鄭寶群，龍向國(guó)，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：廣東;44