本發(fā)明專利技術(shù)涉及電子通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種行車輔助駕駛系統(tǒng)及其工作方法。一種行車輔助駕駛系統(tǒng)，包括，聲音采集模塊，包括至少兩個麥克風(fēng)，用于捕獲汽車或周圍環(huán)境的聲音信號；判決模塊，對聲音信號與參考聲音信號進行對比產(chǎn)生一判決結(jié)果；聲源定位模塊，與聲音采集模塊連接，依據(jù)聲源到達不同麥克風(fēng)的時間差和聲音的傳播速度，計算聲源到不同麥克風(fēng)的距離差，以獲取聲源位置；控制模塊，與判決模塊和聲源定位模塊連接，于設(shè)定的判決結(jié)果下啟動聲源定位模塊；提醒模塊，與控制模塊連接，用于通過語音播報或顯示提醒駕駛者。本發(fā)明專利技術(shù)可于車輛行駛時提供輔助信息，確保安全駕駛，并且配置更為靈活且成本低廉。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電子通信
，具體涉及。
技術(shù)介紹
車輛駕駛過程中如何及時判斷車輛自身狀況或車輛周圍情況是很多車輛駕駛者尤其是駕駛新手最為頭痛的問題，很多駕駛員由于經(jīng)驗或?qū)Ｗ⒊潭鹊牟煌谛旭傊锌赡軙雎曰驘o法兼顧一些本車或周圍的情況而導(dǎo)致一些意外或事故。現(xiàn)有技術(shù)中，一些汽車通過在相應(yīng)的車輛系統(tǒng)配備多個傳感器實現(xiàn)如車輛發(fā)動機狀態(tài)、車輪胎壓或其他機械電子系統(tǒng)的運行過程的異常情況監(jiān)測以提醒駕駛員，還有一些中高端汽車通過在車輛外部配置視頻傳感器獲取車輛外部環(huán)境信息，實現(xiàn)如在車輛接近障礙物時發(fā)出預(yù)警，然而，這些額外的配置都會增加系統(tǒng)成本，且配置不夠靈活。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于，提供，解決現(xiàn)有技術(shù)配置成本過高，配置不夠靈活的技術(shù)問題。本專利技術(shù)所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種行車輔助駕駛系統(tǒng)，其中，包括，聲音采集模塊，包括至少兩個麥克風(fēng)，用于捕獲汽車或周圍環(huán)境的聲音信號；判決模塊，對所述聲音信號與參考聲音信號進行對比產(chǎn)生一判決結(jié)果；聲源定位模塊，與所述聲音采集模塊連接，依據(jù)聲源到達不同麥克風(fēng)的時間差和聲音的傳播速度，計算聲源到不同麥克風(fēng)的距離差，以獲取聲源位置；控制模塊，與所述判決模塊和所述聲源定位模塊連接，于設(shè)定的判決結(jié)果下啟動所述聲源定位模塊；提醒模塊，與所述控制模塊連接，用于通過語音播報或顯示提醒駕駛者。本專利技術(shù)的行車輔助駕駛系統(tǒng)，還包括存儲模塊，與所述控制模塊連接，用于存儲參考聲音信號。本專利技術(shù)的行車輔助駕駛系統(tǒng)，所述聲音采集模塊可以包括第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)，所述第二麥克風(fēng)與所述第一麥克風(fēng)相隔設(shè)定距離設(shè)置。本專利技術(shù)的行車輔助駕駛系統(tǒng)，所述麥克風(fēng)可以采用一便攜式電子設(shè)備上的麥克風(fēng)。本專利技術(shù)的行車輔助駕駛系統(tǒng)，所述提醒模塊包括語音提醒裝置，通過語音播報的方式提醒；和/或，包括顯示裝置，通過燈光顯示或圖標顯示的方式提醒。本專利技術(shù)的行車輔助駕駛系統(tǒng)，還包括相對速度獲取模塊，與所述控制模塊連接，依設(shè)定間隔時間內(nèi)聲源位置的變化獲取相對速度。本專利技術(shù)還提供一種行車輔助駕駛系統(tǒng)的工作方法，其中，包括以下步驟:步驟1，捕獲汽車或周圍環(huán)境的聲音信號；步驟2，對所述聲音信號與一參考聲音信號進行對比產(chǎn)生一判決結(jié)果；步驟3，于設(shè)定的判決結(jié)果下依據(jù)聲源到達不同麥克風(fēng)的時間差和聲音的傳播速度，計算聲源到不同麥克風(fēng)的距離差，以獲取聲源位置；步驟4，通過語音播報或顯示提醒駕駛者。本專利技術(shù)的行車輔助駕駛系統(tǒng)的工作方法，所述步驟4之前，依設(shè)定間隔時間內(nèi)聲源位置的變化獲取相對速度。本專利技術(shù)的行車輔助駕駛系統(tǒng)的工作方法，所述步驟4通過語音播報或顯示提醒駕駛者聲源的相對位置和相對速度。本專利技術(shù)還提供一種便攜式電子設(shè)備，包括上述的行車輔助駕駛系統(tǒng)。有益效果:由于采用以上技術(shù)方案，本專利技術(shù)可于車輛行駛時提供輔助信息，通過及時提供提醒或建議，可以輔助駕駛減少事故概率，有利于行車安全，并且配置更為靈活且成本低廉。【附圖說明】圖1為本專利技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)的聲源定位原理示意圖；圖3為本專利技術(shù)的基于聲源定位獲取相對速度的原理示意圖；圖4為本專利技術(shù)的方法流程示意圖。【具體實施方式】下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利技術(shù)中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖和具體實施例對本專利技術(shù)作進一步說明，但不作為本專利技術(shù)的限定。參照圖1，一種行車輔助駕駛系統(tǒng)，其中，包括，聲音采集模塊3，包括至少兩個麥克風(fēng)，用于捕獲汽車或周圍環(huán)境的聲音信號；判決模塊2，對聲音信號與參考聲音信號進行對比產(chǎn)生一判決結(jié)果；聲源定位模塊4，與聲音采集模塊3連接，依據(jù)聲源到達不同麥克風(fēng)的時間差和聲音的傳播速度，計算聲源到不同麥克風(fēng)的距離差，以獲取聲源位置；控制模塊1，與判決模塊2和聲源定位模塊4連接，于設(shè)定的判決結(jié)果下啟動聲源定位模塊4 ；提醒模塊5，與控制模塊I連接，用于通過語音播報或顯示提醒駕駛者。本專利技術(shù)利用聲音采集模塊3采集車輛行駛中可能遇到的各種聲音信號，如自身或周圍環(huán)境的聲音信號，通過與參考聲音信號對比判斷車輛自身狀況或周圍的情況，根據(jù)判決結(jié)果對駕駛員進行提醒或建議，可以輔助駕駛減少事故概率，有利于行車安全。本專利技術(shù)的行車輔助駕駛系統(tǒng)，還可以包括存儲模塊6，與控制模塊I連接，用于存儲參考聲音信號，存儲模塊6還可以進一步包括產(chǎn)生參考聲音信號的聲源的特征信息，如聲源的體積、質(zhì)量等信息。根據(jù)不同的頻譜特征可以將聲音進行不同的分類，與人耳分辨聲音種類的原理一致。例如，人能分辨的聲音一般在20Hz?20KHz之間，其中，人聲主要位于150Hz?500Hz之間，大多數(shù)樂器的聲音為500Hz?2kHz之間，而8kHz?1kHz則聽起來是尖銳的金屬聲。本專利技術(shù)通過將對輔助駕駛判斷有幫助的聲音錄入數(shù)據(jù)庫進行存儲，系統(tǒng)可以對采集的聲音信號與存儲模塊6中存儲的參考聲音信號進行比較，用以對比聲源的情況。存儲模塊6中存儲的參考聲音信號可以根據(jù)不同的車輛做出靈活的調(diào)整，甚至多次在同一輛汽車上使用時，可以針對該車輛做細節(jié)調(diào)整以達到更加精確的目的。一種具體應(yīng)用例，用戶可以根據(jù)實際情況錄入關(guān)心的聲音來校準車輛功能。比如錄入車輛正常運行時的聲音，由于當(dāng)行駛有異常時(如胎壓不足等)聲音會發(fā)生變化，通過判決模塊2對比到這一變化時，以語音播報或顯示提醒駕駛員，駕駛員在收到提醒后可以根據(jù)實際情況做出檢查，有利于行車安全。本專利技術(shù)的行車輔助駕駛系統(tǒng)，參照圖2，聲音采集裝置可以包括第一麥克風(fēng)MICl和第二麥克風(fēng)MIC2，第二麥克風(fēng)MIC2與第一麥克風(fēng)MICl相隔設(shè)定距離d設(shè)置。由于聲源到不同的麥克風(fēng)存在距離差，導(dǎo)致不同的麥克風(fēng)接收到同一聲源的聲波有強度和時間的差異。根據(jù)不同麥克風(fēng)收到聲音的時間差和聲音的傳播速度，可以得到聲源到不同麥克風(fēng)的距離差。根據(jù)距當(dāng)前第1頁1 2 本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種行車輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括，聲音采集模塊，包括至少兩個麥克風(fēng)，用于捕獲汽車或周圍環(huán)境的聲音信號；判決模塊，對所述聲音信號與參考聲音信號進行對比產(chǎn)生一判決結(jié)果；聲源定位模塊，與所述聲音采集模塊連接，依據(jù)聲源到達不同麥克風(fēng)的時間差和聲音的傳播速度，計算聲源到不同麥克風(fēng)的距離差，以獲取聲源位置；控制模塊，與所述判決模塊和所述聲源定位模塊連接，于設(shè)定的判決結(jié)果下啟動所述聲源定位模塊；提醒模塊，與所述控制模塊連接，用于通過語音播報或顯示提醒駕駛者。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丁鏑飛，
申請(專利權(quán))人：上海斐訊數(shù)據(jù)通信技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。