本發明專利技術公開了一種無人機補給裝置及無人機，屬于無人機領域，無人機補給裝置，包括停機坪，停機坪上設有停機位和補給裝置，補給裝置包括油箱、油泵和藥液箱、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設有油管和藥液管；所述停機位內設有凹槽，凹槽內設有按壓式開關，停機坪表面沿遠離凹槽的方向逐漸升高；油管的出口和藥液管的出口設于凹槽旁，停機坪上設有可驅動油管和藥液管升高或降低的驅動器，驅動器與按壓開關電連接；一種無人機，所述無人機的起落架形狀與所述無人機補給裝置的凹槽匹配，無人機的受油口和無人機的液囊的入液口開口向下。無人機補給平臺可自動為匹配的無人機補充燃料和藥液。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機領域，特別是一種無人機補給裝置及無人機。
技術介紹
農業發展趨勢必然為集約型大規模生產模式，在這種模式下使用機械化工具替代人工作業是必要條件之一，其中一種噴灑農藥的途徑是使用無人機攜載農藥在空中噴灑。無人機噴灑完藥液后需要補充藥液，無人機若燃料用盡亦須補充燃料，現有技術中，補充藥液和燃料需要操作人員控制回收無人機，然后手動向無人機的藥液箱、油箱內灌入燃料及藥液作為補充，較為不便。
技術實現思路
本專利技術所要達到的目的是提供一種無人機補給裝置及無人機，可自動為無人機進行補充燃料和藥液的工作。為了達到上述目的，本專利技術采用如下技術方案:無人機補給裝置，包括停機坪，停機坪上設有停機位和補給裝置，補給裝置包括油箱、油泵和藥液箱、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設有油管和藥液管；所述停機位內設有凹槽，凹槽內設有按壓式開關，停機坪表面沿遠離凹槽的方向逐漸升高；油管的出口和藥液管的出口設于凹槽旁，停機坪上設有可驅動油管和藥液管升高或降低的驅動器，驅動器與按壓開關電連接。進一步的，所述停機坪底面設有滾輪。從而方便無人機補給裝置移動和調整位置。本專利技術同時公開了一種無人機，所述無人機的起落架形狀與所述無人機補給裝置的凹槽匹配，無人機的受油口和無人機的液囊的入液口開口向下，且無人機的起落架落入凹槽內時受油口位于油管出口的上方、無人機的液囊的入液口位于藥液管出口的上方。操作人員控制無人機飛向無人機補給裝置，無人機降落在無人機補給裝置的停機坪上后，由于停機坪是內部向下凹的，若無人機沒有停至停機位的凹槽內，則無人機會向凹槽滑動，直至無人機的起落架落入凹槽內，起落架壓迫凹槽內的按壓式開關，按壓式開關啟動驅動器，使油管和藥液管升高與無人機的受油口、入液口對接，當無人機重新起飛后，按壓式開關彈起，驅動器使油管和藥液管復位，從而完成一次補給工作。采用上述技術方案后，本專利技術具有如下優點:無人機補給平臺可自動為無人機補充燃料和藥液，提高無人機噴灑農藥的效率，降低操作人員的工作負荷，同時降低人工補充燃料和藥液可能帶來的安全隱患。【附圖說明】下面結合附圖對本專利技術作進一步說明:圖1為本專利技術一種實施例的示意圖。 【具體實施方式】實施例一見圖1，無人機補給裝置4，包括停機坪1，停機坪I上設有停機位3和補給裝置4，補給裝置4包括油箱5、油泵和藥液箱6、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設有油管7和藥液管8 ;所述停機位3內設有凹槽2，凹槽2內設有按壓式開關9，停機坪I表面沿遠離凹槽2的方向逐漸升高；油管7的出口和藥液管8的出口設于凹槽2旁，停機坪I上設有可驅動油管7和藥液管8升高或降低的驅動器10，驅動器10與按壓開關電連接。停機坪I底面設有滾輪11。從而方便無人機補給裝置4移動和調整位置。操作人員控制無人機飛向無人機補給裝置4，無人機降落在無人機補給裝置4的停機坪I上后，由于停機坪I是內部向下凹的，若無人機沒有停至停機位3的凹槽2內，則無人機會向凹槽2滑動，直至無人機的起落架落入凹槽2內，起落架壓迫凹槽2內的按壓式開關9，按壓式開關9啟動驅動器10，使油管7和藥液管8升高與無人機的受油口、入液口對接，當無人機重新起飛后，按壓式開關9彈起，驅動器10使油管7和藥液管8復位，從而完成一次補給工作。無人機補給平臺可自動為無人機補充燃料和藥液，提高無人機噴灑農藥的效率，降低操作人員的工作負荷，同時降低人工補充燃料和藥液可能帶來的安全隱患。實施例二一種無人機，無人機的起落架形狀與實施例一中的無人機補給裝置4的凹槽2匹配，無人機的受油口和無人機的液囊的入液口開口向下，且無人機的起落架落入凹槽2內時受油口位于油管7出口的上方、無人機的液囊的入液口位于藥液管8出口的上方。操作人員控制無人機飛向無人機補給裝置4，無人機降落在無人機補給裝置4的停機坪I上后，由于停機坪I是內部向下凹的，若無人機沒有停至停機位3的凹槽2內，則無人機會向凹槽2滑動，直至無人機的起落架落入凹槽2內，起落架壓迫凹槽2內的按壓式開關9，按壓式開關9啟動驅動器10，使油管7和藥液管8升高與無人機的受油口、入液口對接，當無人機重新起飛后，按壓式開關9彈起，驅動器10使油管7和藥液管8復位，從而完成一次補給工作。無人機補給平臺可自動為無人機補充燃料和藥液，提高無人機噴灑農藥的效率，降低操作人員的工作負荷，同時降低人工補充燃料和藥液可能帶來的安全隱患。除上述優選實施例外，本專利技術還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據本專利技術作出各種改變和變形，只要不脫離本專利技術的精神，均應屬于本專利技術所附權利要求所定義的范圍。【主權項】1.無人機補給裝置，其特征在于:包括停機坪(I)，停機坪上設有停機位(3)和補給裝置(4)，補給裝置包括油箱(5)、油泵和藥液箱￠)、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設有油管(7)和藥液管(8);所述停機位內設有凹槽(2)，凹槽內設有按壓式開關(9)，停機坪表面沿遠離凹槽的方向逐漸升高；油管的出口和藥液管的出口設于凹槽旁，停機坪上設有可驅動油管和藥液管升高或降低的驅動器(10)，驅動器與按壓開關電連接。2.根據權利要求1所述的無人機補給裝置，其特征在于:所述停機坪底面設有滾輪(Il)03.與權利要求1所述的無人機補給裝置匹配的無人機，其特征在于:所述無人機的起落架形狀與所述無人機補給裝置的凹槽匹配，無人機的受油口和無人機的液囊的入液口開口向下，且無人機的起落架落入凹槽內時受油口位于油管出口的上方、無人機的液囊的入液口位于藥液管出口的上方。【專利摘要】本專利技術公開了一種無人機補給裝置及無人機，屬于無人機領域，無人機補給裝置，包括停機坪，停機坪上設有停機位和補給裝置，補給裝置包括油箱、油泵和藥液箱、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設有油管和藥液管；所述停機位內設有凹槽，凹槽內設有按壓式開關，停機坪表面沿遠離凹槽的方向逐漸升高；油管的出口和藥液管的出口設于凹槽旁，停機坪上設有可驅動油管和藥液管升高或降低的驅動器，驅動器與按壓開關電連接；一種無人機，所述無人機的起落架形狀與所述無人機補給裝置的凹槽匹配，無人機的受油口和無人機的液囊的入液口開口向下。無人機補給平臺可自動為匹配的無人機補充燃料和藥液。【IPC分類】B64F1/36, B64F1/28【公開號】CN104908973【申請號】CN201510237068【專利技術人】汪萬里, 張斌斐, 姚奕成 【申請人】浙江空行飛行器技術有限公司【公開日】2015年9月16日【申請日】2015年5月10日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
無人機補給裝置，其特征在于：包括停機坪(1)，停機坪上設有停機位(3)和補給裝置(4)，補給裝置包括油箱(5)、油泵和藥液箱(6)、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設有油管(7)和藥液管(8)；所述停機位內設有凹槽(2)，凹槽內設有按壓式開關(9)，停機坪表面沿遠離凹槽的方向逐漸升高；油管的出口和藥液管的出口設于凹槽旁，停機坪上設有可驅動油管和藥液管升高或降低的驅動器(10)，驅動器與按壓開關電連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：汪萬里，張斌斐，姚奕成，
申請(專利權)人：浙江空行飛行器技術有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33
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