本實用新型專利技術涉及一種四輪拖拉機牽引的滾動柵式三七收獲機，屬于農機技術領域。本實用新型專利技術調節輪位于機架的后下方，用于承載收獲系統的重量及行走；牽引架位于機架上前方，用于四輪拖拉機對收獲系統的牽引連接；擋土板、挖掘鏟位于機架下前方，用于鏟切土壤；滾動柵位于挖掘鏟后上方，并位于機架的內部，用于第一次脫土；從動抖動柵位于滾動柵后方，并位于機架的內部，用于承接根土混合物，并有一定的脫土作用；剛條篩位于從動抖動柵后方，用于第二次脫土；可調凸輪機構軸位于剛條篩空間內部，用于增加剛條篩的脫土性能；收集箱位于機架后方，用于收集三七根。本實用新型專利技術不僅可以解決三七機械化的問題，并可以收獲不同年齡段的三七。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種四輪拖拉機牽引的滾動柵式三七收獲機，屬于農機
技術介紹
三七采收機械化作業嚴重滯后，用工量占生產全過程2/3以上，作業成本占生產總成本70%左右，目前主要依賴人工和半機械化完成，勞動強度大、作業成本高、效率低、損失大，己成為該行業生產發展、產業成長的主要“瓶頸”問題。因此，研制一種三七收獲機，提高三七收獲的工作效率和勞動生產率，減輕農民的勞動強度，具有重要意義。
技術實現思路
為了減輕勞動強度，本技術提供了一種四輪拖拉機牽引的滾動柵式三七收獲機，可提高三七收獲的工作效率和勞動生產率，并提高收獲質量。本技術的技術方案是:一種四輪拖拉機牽引的滾動柵式三七收獲機，包括動力輸入軸1、牽引架2、機架3、圓錐齒輪傳動4、鏈條I 5、鋼條篩6、收集箱7、調節絲杠8、鋼條篩后軸9、調節輪10、調節輪軸11、可調凸輪機構軸12、副傳動鏈輪IV 13、鏈條II 14、鋼條篩前軸15、副傳動鏈輪I 16、滾動柵主軸17、副傳動鏈輪II 18、鏈條III 19、擋土板20、傳動主軸21、主傳動鏈輪22、挖掘鏟23、滾動柵24、挖掘鏟調節桿25、副傳動鏈輪III 26、副傳動鏈輪VID 27、鏈條IV 28、副傳動鏈輪V 29、副傳動鏈輪VI 30、弧形板31、副傳動鏈輪VE 32、副傳動鏈輪IX 33、擋塊34、從動抖動柵軸35、從動抖動柵36、凸起37、振幅調節桿38 ；機架3是整個收獲系統的固定框架；調節輪10安放在調節輪軸11上且位于機架3的后下方，用于承載收獲系統的重量及行走；牽引架2位于機架3上前方，用于四輪拖拉機對收獲系統的牽引連接；擋土板20、挖掘鏟23位于機架3下前方，用于鏟切土壤；滾動柵24位于挖掘鏟23后上方，并位于機架3的內部，用于第一次脫土 ；從動抖動柵36位于滾動柵24后方，并位于機架3的內部，用于承接根土混合物，并有一定的脫土作用；剛條篩6位于從動抖動柵36后方，有一定斜向上的傾斜角度，并位于機架3的內部，用于第二次脫土 ；可調凸輪機構軸12位于剛條篩6空間內部，并位于機架3的內部，用于增加剛條篩6的脫土性能；收集箱7位于機架3后方，用于收集三七根；動力由動力輸入軸I輸送到圓錐齒輪傳動4，經過圓錐齒輪傳動4輸入動力到傳動主軸21，接著位于左上方主傳動鏈輪22通過鏈條III 19將動力傳送到副傳動鏈輪I 16，副傳動鏈輪I 16將動力輸送給滾動柵主軸17，通過滾動柵主軸17帶動位于挖掘鏟23后方的滾動柵24旋轉；副傳動鏈輪II18與副傳動鏈輪I 16安裝在滾動柵主軸17上，并位于收獲機的左側；副傳動鏈輪III 26也安裝在滾動柵主軸17上，但位于收獲機的右側；滾動柵主軸17上的扭矩帶動副傳動鏈輪III 26轉動，副傳動鏈輪III 26的轉動通過鏈條IV 28帶動副傳動鏈輪V 29轉動，副傳動鏈輪V 29的轉動同時帶動鋼條篩后軸9轉動，鋼條篩后軸9的轉動帶動副傳動鏈輪VI 30與副傳動鏈輪VE 32 一起轉動，副傳動鏈輪VI 30與副傳動鏈輪VII 32通過帶耳朵鏈條I 5帶動副傳動鏈輪VID 27與副傳動鏈輪IX 33，以此使鋼條篩前軸15轉動，并且帶耳朵鏈條的耳朵孔內插入鋼筋形成鋼條篩6，用于脫土 ；滾動柵主軸17上的扭矩也帶動副傳動鏈輪II 18旋轉，副傳動鏈輪II 18通過鏈條II 14帶動副傳動鏈輪IV 13轉動，副傳動鏈輪IV 13帶動可調凸輪機構軸12旋轉，可調凸輪機構軸12帶動與振幅調節桿38焊接的弧形板31轉動，弧形板31有頻率的轉動撞擊鋼條篩6，使鋼條篩6上下抖動，增加鋼條篩6的脫土性能；并且在鋼條篩6的鋼筋兩側焊接有凸起37，當凸起37隨著鋼條篩6運動會撞擊到從動抖動柵36后方的柵條，并帶動與從動抖動柵軸35焊接的前方柵條上下運動，但用擋塊34限制柵條的運動幅度，以此來增加根-土混合物在鋼條篩6上的振動趨勢。所述挖掘鏟23柵條間隙與滾動柵24柵條間隙相互交錯，從動抖動柵軸35的柵條與滾動柵24的柵條間隙相互交錯。收獲不同年份的三七可以調節挖掘鏟23的入土角，以及調節滾動柵24的柵條間隙和調節振幅調節桿38。所述挖掘鏟23的入土角可以通過挖掘鏟調節桿25調節，也可通過調節輪10的調節絲杠8來調節，還可以通過四輪拖拉機三點懸掛連桿調節。本技術的工作原理是:三七收獲機通過可調牽引架2與四輪拖拉機三點懸掛連桿相連，花鍵動力輸入軸I用連軸器與四輪拖拉機輸出軸連接，保證輸入動力，動力經過圓錐齒輪傳動4減速；圓錐齒輪傳動4的輸出接傳動主軸21，傳動主軸21連接主傳動鏈輪22，主傳動鏈輪22通過鏈條III19連接位于滾動柵主軸17—端的副傳動鏈輪I 16，滾動柵主軸17—端的副傳動鏈輪II 18通過鏈條II 14連接位于鋼條篩6中間的可調凸輪機構軸12—端的副傳動鏈輪IV 13，滾動柵主軸17另一端的副傳動鏈輪III 26通過鏈條IV 28連接鋼條篩后軸9 一端副傳動鏈輪V 29 ;鋼條篩后軸9上的副傳動鏈輪VI 30、副傳動鏈輪VE 32分別通過帶耳朵的鏈條I 5連接鋼條篩前軸15的副傳動鏈輪VID 27、副傳動鏈輪IX 33 ;整個三七收獲機用機架3固定，由調節輪10支撐，三七收獲機的挖掘鏟23的入土角可以通過挖掘鏟調節桿25調節，也可通過調節輪10的調節絲杠8來調節，還可以通過四輪拖拉機三點懸掛連桿調節。另一方面，隨著四輪拖拉機的行走牽引收獲機前行，調節入土角，挖掘鏟23隨即入土，根土混合物經過挖掘鏟23柵條被滾動柵24的柵條收起，隨著滾動柵軸17的向后旋轉，根土混合物在滾動柵24中旋轉，進行初步篩選；滾動柵24與從動抖動柵36交叉時，滾動柵24上的根土混合物進入到從動抖動柵36上，隨著從動抖動柵36的抖動根土混合物落入到鋼條篩6上，隨著鋼條篩6的向后旋轉和可調凸輪機構中弧形板31的震動，根土混合物完成了二次篩選，最后落入到收苗箱7中。另外，滾動柵24與從動抖動柵36交叉時，滾動柵24上的根土混合物進入到從動抖動柵36上，隨著鋼條篩6向后運動的凸起37碰撞到從動抖動柵36的下柵桿，下柵桿向下運動而上柵桿相上運動，使根土沿上柵向下運動，使根土落入到鋼條篩6上；收獲不同年份的三七可以調節挖掘鏟23的入土角，以及調節滾動柵24的柵條間隙和調節振幅調節桿38，來完成三七的收獲(①挖掘鏟入土角的調節:為達到理想的鏟切效果，降低阻力，首先給挖掘鏟設立原始入土角，原始入土角通過調節挖掘鏟調節桿24 ;挖掘鏟調節桿24主要結構是由絲杠、螺母、旋轉手柄組成，并且絲杠下方焊接到挖掘鏟鏟面上，當挖掘一年三七時，由于一年三七生長深度較淺，逆時針轉動旋轉手柄，以此減小原始入土角，使挖掘深度達到一年三七生長深度；當挖掘三年三七時，由于三年三七生長深度較深，順時針轉動旋轉手柄，以此增大原始入土角，使挖掘深度達到三年三七生長深度；挖掘鏟調節桿24的作用根據收獲不同年份的三七來調節原始入土角，用以減少動力損耗。當原始入土角調節完成，收獲機隨拖拉機工作時，由于地面的高低不平，導致挖掘深度的不同，此時拖拉機的液壓裝置與收獲機相連的三點懸掛連桿會產生仿形作用，來自動調節挖掘鏟入土角，達到穩定的挖掘深度。由于挖掘鏟調節桿24的調節范圍限制，機架的后下方設有調節輪10輔本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種四輪拖拉機牽引的滾動柵式三七收獲機，其特征在于：包括動力輸入軸（1）、牽引架（2）、機架（3）、圓錐齒輪傳動（4）、鏈條Ⅰ（5）、鋼條篩（6）、收集箱（7）、調節絲杠（8）、鋼條篩后軸（9）、調節輪（10）、調節輪軸（11）、可調凸輪機構軸（12）、副傳動鏈輪Ⅳ（13）、鏈條Ⅱ（14）、鋼條篩前軸（15）、副傳動鏈輪Ⅰ（16）、滾動柵主軸（17）、副傳動鏈輪Ⅱ（18）、鏈條Ⅲ（19）、擋土板（20）、傳動主軸（21）、主傳動鏈輪（22）、挖掘鏟（23）、滾動柵（24）、挖掘鏟調節桿（25）、副傳動鏈輪Ⅲ（26）、副傳動鏈輪Ⅷ（27）、鏈條Ⅳ（28）、副傳動鏈輪Ⅴ（29）、副傳動鏈輪Ⅵ（30）、弧形板（31）、副傳動鏈輪Ⅶ（32）、副傳動鏈輪Ⅸ（33）、擋塊（34）、從動抖動柵軸（35）、從動抖動柵（36）、凸起（37）、振幅調節桿（38）；機架（3）是整個收獲系統的固定框架；調節輪（10）安放在調節輪軸（11）上且位于機架（3）的后下方，用于承載收獲系統的重量及行走；牽引架（2）位于機架（3）上前方，用于四輪拖拉機對收獲系統的牽引連接；擋土板（20）、挖掘鏟（23）位于機架（3）下前方，用于鏟切土壤；滾動柵（24）位于挖掘鏟（23）后上方，并位于機架（3）的內部，用于第一次脫土；從動抖動柵（36）位于滾動柵（24）后方，并位于機架（3）的內部，用于承接根土混合物，并有一定的脫土作用；剛條篩（6）位于從動抖動柵（36）后方，有斜向上的傾斜角度，并位于機架（3）的內部，用于第二次脫土；可調凸輪機構軸（12）位于剛條篩（6）空間內部，并位于機架（3）的內部，用于增加剛條篩（6）的脫土性能；收集箱（7）位于機架（3）后方，用于收集三七根；動力由動力輸入軸（1）輸送到圓錐齒輪傳動（4），經過圓錐齒輪傳動（4）輸入動力到傳動主軸（21），接著位于左上方主傳動鏈輪（22）通過鏈條Ⅲ（19）將動力傳送到副傳動鏈輪Ⅰ（16），副傳動鏈輪Ⅰ（16）將動力輸送給滾動柵主軸（17），通過滾動柵主軸（17）帶動位于挖掘鏟（23）后方的滾動柵（24）旋轉；副傳動鏈輪Ⅱ（18）與副傳動鏈輪Ⅰ（16）安裝在滾動柵主軸（17）上，并位于收獲機的左側；副傳動鏈輪Ⅲ（26）也安裝在滾動柵主軸（17）上，但位于收獲機的右側；滾動柵主軸（17）上的扭矩帶動副傳動鏈輪Ⅲ（26）轉動，副傳動鏈輪Ⅲ（26）的轉動通過鏈條Ⅳ（28）帶動副傳動鏈輪Ⅴ（29）轉動，副傳動鏈輪Ⅴ（29）的轉動同時帶動鋼條篩后軸（9）轉動，鋼條篩后軸（9）的轉動帶動副傳動鏈輪Ⅵ（30）與副傳動鏈輪Ⅶ（32）一起轉動，副傳動鏈輪Ⅵ（30）與副傳動鏈輪Ⅶ（32）通過帶耳朵鏈條Ⅰ（5）帶動副傳動鏈輪Ⅷ（27）與副傳動鏈輪Ⅸ（33），以此使鋼條篩前軸（15）轉動，并且帶耳朵鏈條的耳朵孔內插入鋼筋形成鋼條篩（6），用于脫土；滾動柵主軸（17）上的扭矩也帶動副傳動鏈輪Ⅱ（18）旋轉，副傳動鏈輪Ⅱ（18）通過鏈條Ⅱ（14）帶動副傳動鏈輪Ⅳ（13）轉動，副傳動鏈輪Ⅳ（13）帶動可調凸輪機構軸（12）旋轉，可調凸輪機構軸（12）帶動與振幅調節桿（38）焊接的弧形板（31）轉動，弧形板（31）有頻率的轉動撞擊鋼條篩（6），使鋼條篩（6）上下抖動，增加鋼條篩（6）的脫土性能；并且在鋼條篩（6）的鋼筋兩側焊接有凸起（37），當凸起（37）隨著鋼條篩（6）運動會撞擊到從動抖動柵（36）后方的柵條，并帶動與從動抖動柵軸（35）焊接的前方柵條上下運動，但用擋塊（34）限制柵條的運動幅度，以此來增加根?土混合物在鋼條篩（6）上的振動趨勢。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張兆國，武占東，于進川，賴慶輝，張永成，張丹，趙菲菲，王法安，
申請(專利權)人：昆明理工大學，
類型：新型
國別省市：云南;53
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