本實用新型專利技術公開一種車輪減震機構，用于連接車輪及車身。該車輪減震機構包括底座、至少兩個避震器、旋轉支架及安裝板。底座用于連接該車身。該旋轉支架的一端可轉動的連接在該底座上，另一端固定在該安裝板上。每個避震器的一端可轉動的連接在該底座上，另一端可轉動的連接在該安裝板上。該安裝板的兩端分別連接至少一個車輪。該底座及該至少兩個避震器均位于該安裝板的同一側，該底座及該旋轉支架位于該至少兩個避震器之間，該至少兩個避震器及該安裝板緩沖該車身受到的來自該車輪的沖擊。本實用新型專利技術還涉及具有該車輪減震機構的遙控移動裝置。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種車輪減震機構，特別涉及一種用于車輛懸掛底盤的車輪減震 機構及具有該車輪減震機構的遙控移動裝置。
技術介紹
目前，車輛懸掛底盤的減震是通過每個輪子的獨立減震實現的，每個輪子的獨立 減震是通過兩個避震器及一副鉸鏈實現的，導致車輛懸掛底盤的結構復雜，體積較大，成本 較高。
技術實現思路
有鑒于此，本技術提供一種結構簡單且成本較低的車輪減震機構及具有該車 輪減震機構的遙控移動裝置。 -種車輪減震機構，用于連接車輪及車身。該車輪減震機構包括底座、至少兩個避 震器、旋轉支架及安裝板，該底座用于連接該車身，該旋轉支架的一端可轉動的連接在該底 座上，另一端固定在該安裝板上。每個避震器的一端可轉動的連接在該底座上，另一端可轉 動的連接在該安裝板上；該安裝板的兩端分別用于連接至少一個車輪。該底座及該至少兩 個避震器均位于該安裝板的同一側，該底座及該旋轉支架位于該至少兩個避震器之間，該 至少兩個避震器及該安裝板緩沖該車身受到的來自該車輪的沖擊。 進一步的，該安裝板是可撓性板。 進一步的，該車輛減震機構還包括基板、至少兩個避震器下安裝座及至少兩個避 震器上安裝座，該至少兩個避震器下安裝座及該底座均固定在該基板上，該至少兩個避震 器上安裝座固定在該安裝板上，每個避震器的兩端分別與一個避震器下安裝座及一個避震 器上安裝座可轉動連接。 進一步的，該至少兩個避震器下安裝座相對于該底座對稱設置。 進一步的，每個避震器下安裝座包括固定在該基板上的第一底板、間隔固定在該 第一底板上的兩個第一支撐板，以及可轉動連接該避震器的端部與兩個該第一支撐板的第 一轉軸。 進一步的，該車輪減震機構還包括旋轉軸，該底座包括固定在該基板上的第二底 板以及間隔固定在該第二底板上的兩個第二支撐板，該旋轉支架插入該兩個第二支撐板之 間，并且通過該旋轉軸與該兩個第二支撐板可轉動連接。 進一步的，該底座還包括分別設置在兩個該第二支撐板上的兩個軸承，該旋轉軸 的兩端分別穿設在該兩個軸承內。 進一步的，該底座還包括間隔固定在該第二底板上且連接于兩個該第二支撐板之 間的兩個加強板，該至少兩個避震器下安裝座分別與該兩個加強板相對設置。 進一步的，該避震器上安裝座的結構與該避震器下安裝座的結構相同。 進一步的，該旋轉支架包括本體、兩個固定在該本體上的支撐件及用于固定連接 該安裝板的連接板，該連接板位于該至少兩個避震器之間，該本體開設有軸孔，該旋轉軸穿 過該軸孔。 進一步的，該連接板上固定有多個凸塊，該安裝板開設有多個配合孔，該多個凸塊 分別收容在該多個配合孔內，以使該旋轉支架的連接板定位在該安裝板上。 進一步的，該安裝板在該車輪均受到沖擊時發生彈性變形以減緩沖擊，沖擊結束 之后，該安裝板恢復形變。 進一步的，該安裝板一端的車輪受到沖擊時，該旋轉支架繞該旋轉軸朝向該安裝 板另一端的車輪的方向旋轉，該安裝板的另一端的車輪臨近的避震器被壓縮，受到沖擊的 車輪臨近的避震器舒展。 -種遙控移動裝置，其包括如上所述的車輪減震機構、以及兩個前車輪，該兩個前 車輪分別與該安裝板的兩端連接。 采用本技術中的車輪減震機構及具有該車輪減震機構的遙控移動裝置，該至 少兩個車輪分別固定在該安裝板相對的兩端，該至少兩個車輪通過該車輪減震機構實現一 體化減震，且由于車輛懸掛主要是向前方行駛，其遭受的沖擊主要集中在前車輪上，因此車 輛懸掛可只做前車輪的減震，使得車輛懸掛底盤的車輪減震機構結構簡單，成本較低。另， 該至少兩個避震器位于該至少兩個車輪之間，車輛懸掛受到沖撞時不會撞到該至少兩個避 震器，保證了車輛懸掛底盤的穩定性。【附圖說明】 圖1為本技術較佳實施方式的車輪減震機構使用時的結構示意圖。 圖2為圖1中的車輪減震機構使用時的另一角度的結構示意圖。 圖3為圖1中的車輪減震機構使用時的分解示意圖。 主要元件符號說明 如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本技術。【具體實施方式】 請參閱圖1至圖3,本技術較佳實施方式的車輪減震機構100,其包括基板10、 至少兩個避震器下安裝座20、底座30、至少兩個避震器40、旋轉軸50、至少兩個避震器上安 裝座60、旋轉支架70及安裝板80。 該基板10包括安裝面11。本實施方式中，該基板10基本呈"T"字型，可以理解， 在其他實施方式中，該基板10可以為其他形狀，如矩形、梯形等。 每個該避震器下安裝座20包括第一底板21、第一支撐板22及第一轉軸23。本實 施方式中，該第一支撐板22的數量及該第一轉軸23的數量均為兩個。該第一底板21包括 第一表面211及與該第一表面211相背的第二表面212。該第一支撐板22開設有貫穿該第 一支撐板22的第一軸孔221，該第一軸孔221用于收容該第一轉軸23。兩個該第一支撐板 22間隔固定在該第一底板21的第一表面211相對的兩端，兩個該第一支撐板22的第一軸 孔221同軸。本實施方式中，該至少兩個避震器下安裝座20的數量為兩個，可以理解，在其 他實施方式中，可以根據實際需要，采用更多或者更少的避震器下安裝座20。 該底座30包括第二底板31、第二支撐板32、軸承33及加強板34。本實施方式中， 該第二支撐板32的數量及該軸承33的數量均為兩個，該加強板34的數量也為兩個。該第 二底板31包括第三表面311及與該第三表面311相背的第四表面312。該第二支撐板32 開設有貫穿該第二支撐板32的軸承孔321，該軸承孔321用于收容該軸承33。兩個該第二 支撐板32間隔固定在該第二底板31的第三表面311相對的兩端，且兩個該第二支撐板32 的軸承孔321同軸。兩個該軸承33分別收容在兩個該第二支撐板32的軸承孔321內。兩 個該加強板34間隔固定在該第二底板31的第三表面311上且連接于兩個該第二支撐板32 之間，該加強板34的兩端與兩個該第二支撐板32固定連接。 每個該避震器40包括第一連接端41及與該第一連接端41相對的第二連接端42。 該第一連接端41開設有貫穿該第一連接端41的第一連接孔411，該第一連接孔411用于收 容該第一轉軸23。該第二連接端42開設有貫穿該第二連接端42的第二連接孔421。本實 施方式中，該避震器40的數量為兩個，在其他實施方式中，可以根據實際需要可以采用更 多或者更少的避震器40。 該旋轉軸50的兩端分別與兩個該軸承33配合。 每個該避震器上安裝座60包括第三底板61、第三支撐板62及第二轉軸63。本實 施方式中，該第三支撐板62的數量及該第二轉軸63的數量均為兩個。該第三底板61包括 第五表面611及與該第五表面611相背的第六表面612。該第三支撐板62開設有貫穿該第 三支撐板62的第二軸孔621，該第二軸孔621用于收容該第二轉軸63。兩個該第三支撐板 62間隔固定在該第三底板61的第五表面611相對的兩端，兩個該第三支撐板62的第二軸 孔621同軸。本實施方式中，該至少兩個避震器上安裝座60的數量為兩個，可以理解，在其 他的實施方式中，該避震器上安裝座60的數量可以根據實際需要增加或者減少。本實施方 式中，該避震器下安裝座20的結構與該避震器上安裝座60的結構相同，可以理解，在其他 實施方式中，該避震器下安裝座2本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種車輪減震機構，用于連接車輪及車身，其特征在于：該車輪減震機構包括底座、至少兩個避震器、旋轉支架及安裝板，該底座用于連接該車身，該旋轉支架的一端可轉動的連接在該底座上，另一端固定在該安裝板上；每個避震器的一端可轉動的連接在該底座上，另一端可轉動的連接在該安裝板上；該安裝板的兩端分別用于連接至少一個車輪；該底座及該至少兩個避震器均位于該安裝板的同一側，該底座及該旋轉支架位于該至少兩個避震器之間，該至少兩個避震器及該安裝板緩沖該車身受到的來自該車輪的沖擊。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：貝世猛，關毅駿，
申請(專利權)人：深圳市大疆創新科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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