一種結構優化的五相機航拍云臺制造技術

本實用新型專利技術提供一種結構優化的五相機航拍云臺，包括設有內腔的云臺殼體、航拍控制器、信號傳輸線及五臺相機；還包括對應每一臺相機配置一接口轉向板；所述接口轉向板包括一信號傳輸接口及一PCB板，所述信號傳輸接口與PCB板連接；所述相機內設有八條用于相機與外部傳輸信號的對外傳輸信號線，所述對外傳輸信號線從信號線導出口穿出至外界并與PCB板連接；所述信號傳輸接口與航拍控制器通過信號傳輸線連接；所述八條對外傳輸信號線包括：Vbus信號線、DP信號線、DM信號線、GND信號線、相機曝光控制線、相機的開關機信號線、相機狀態信號線及電池電量檢測信號線。通過上述結構，航拍控制器與相機之間的控制結構簡化，航拍云臺內部結構得以優化。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于航拍云臺
，具體涉及一種結構優化的五相機航拍云臺。
技術介紹
無人機低空遙感系統在實現影像圖制作的基礎上，正在向攝影測量立體測圖專用領域發展。傾斜攝影技術是國際測繪領域近年來發展起來的一項高新技術。它顛覆了以往正射影像只能從豎直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個豎直、四個傾斜五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。航空傾斜影像不僅能夠真實地反應地物情況，而且可通過先進的定位技術，嵌入精確的地理信息、更豐富的影像信息、更高級的用戶體驗，極大地擴展遙感影像的應用領域，使遙感影像的行業應用更加深入，傾斜攝影技術的引進和應用，還將使目前高昂的三維城市建模成本大大降低。在飛行航拍云臺上，會通過設置信號傳輸線將相機與航拍控制器連接或另外加設機構，對相機實現供電、控制運行及停止，啟動拍攝等操作。在現有技術中，相機的啟閉、電源連接、拍攝、曝光設置等的動作都是由不同的按鈕及不同的電路部分控制的；在航拍云臺中，是由航拍控制器統一操作相機，為了控制順利，會對應上述每一功能設置特定的信號傳輸線或特定的機構進行控制，這樣導致航拍云臺內部出現多條信號傳輸線及多個控制機構；這樣的方式會使整個航拍云臺內部的結構復雜、混亂，容易造成各信號線的纏繞、控制機構互相的影響，最終造成航拍云臺的無法順利運行。
技術實現思路
本技術為了克服現有技術的不足，提供一種結構優化的五相機航拍云臺，航拍控制器與相機之間的控制結構簡化，航拍云臺內部結構得以優化。為了達到上述目的，本技術采用以下技術方案：一種結構優化的五相機航拍云臺，包括設有內腔的云臺殼體、航拍控制器、信號傳輸線及五臺相機；所述云臺殼體設有連通內腔與外界的五個鏡頭孔；所述相機包括鏡頭及信號線導出口，所述相機的鏡頭所處一端的相反端為尾端；所述五臺相機設置在內腔，并且各自的鏡頭正對一鏡頭孔；所述航拍控制器設置在所述內腔；還包括對應每一臺相機配置一接口轉向板；所述接口轉向板包括一信號傳輸接口及一PCB板，所述信號傳輸接口與PCB板連接；所述相機內設有八條用于相機與外部傳輸信號的對外?傳輸信號線，所述對外傳輸信號線從信號線導出口穿出至外界并與PCB板連接；所述信號傳輸接口與航拍控制器通過信號傳輸線連接；所述八條對外傳輸信號線包括：Vbus信號線、DP信號線、DM信號線、GND信號線、相機曝光控制線、相機的開關機信號線、相機狀態信號線及電池電量檢測信號線。作為優選，所述信號傳輸接口為8Pin?MiniUSB接口；所述信號傳輸線包括USB接頭，所述USB接頭與信號傳輸接口插接。作為優選，所述接口轉向板還包括一設有腔體的殼體，所述殼體上設置連通外界與腔體的信號線導入口；所述PCB板設置在腔體內，所述信號傳輸接口設置在殼體的壁部；所述對外傳輸信號線從信號線導入口進入腔體與PCB板連接。作為優選，所述信號線導出口位于所述相機的尾部側壁；所述信號傳輸接口與信號線導出口形成90度夾角。作為優選，還包括殼體蓋及相機外殼，所述相機安裝在相機外殼內，所述殼體蓋蓋合在相機外殼上并且位于所述相機的尾端的后側；所述相機外殼對應鏡頭設有鏡頭開孔；所述接口轉向板設于相機外殼內，所述信號傳輸接口正對殼體蓋并且所述殼體蓋對應信號傳輸接口設有開孔；所述殼體蓋的外側壁上還設有信號線固定扣。作為優選，所述USB接頭的外部設有固定扣塊，所述殼體蓋的外側壁上對應固定扣塊設有固定扣位；所述USB接頭通過固定扣塊及固定扣位固定在所述殼體蓋上。作為優選，所述USB接頭為一轉向90度的USB接頭。作為優選，所述航拍控制器上設置有SD卡接口。作為優選，所述接口轉向板上設有轉向板固定扣塊，所述相機外殼的內壁對應轉向板固定塊設有轉向板固定扣位，所述接口轉向板通過轉向板固定塊與轉向板固定位固定安裝在相機外殼的內壁。作為優選，所述轉向板固定扣塊與所述相機外殼的內壁之間設有密封墊。與現有技術相比，本技術具有以下有益效果：八條對外傳輸信號線通過一信號傳輸接口輸出，然后通過信號傳輸線與航拍控制器連接，即使航拍控制器對一臺相機實現控制其開關、拍攝、曝光等的動作時只需一條信號傳輸線即可，簡化了整個控制結構，避免出現多條信號傳輸線而相互產生不利影響，航拍云臺內部結構得到優化。通過設置接口轉向板，將相機的內的對外傳輸信號線可以通過一個接口就與航拍控制器連接，實現信號傳輸，簡化了整個信號傳輸結構，連接更方便。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2是本技術的分解結構示意圖(省略線部)；圖3是本技術所述的局部結構的示意圖a(省略線部)；圖4是本技術所述的局部結構的示意圖b(省略線部)。圖5是本技術所述的PCB板的示意圖。圖中：1—云臺殼體；11—相機；12—鏡頭孔；21—殼體蓋；211—信號線固定扣；212—固定扣塊；31—接口轉向板；32—轉向板固定扣塊；4—密封墊；51—第一USB接頭；61—控制器殼體；62—連接柱體；7—安裝座。?現結合附圖與具體實施例對本技術作進一步說明。具體實施方式參閱圖1及圖2所示，本技術所述的一種結構優化的五相機航拍云臺，包括一設有內腔的云臺殼體1、五臺相機11、一航拍控制器、五個接口轉向板31及信號傳輸線；具體地：云臺殼體1設有連通內腔與外界的五個鏡頭孔12，五個鏡頭孔12包括位于中部的主鏡頭孔及位于主鏡頭孔外圍的四個副鏡頭孔。信號傳輸線包括第一USB接頭51、第二USB接頭，及兩端分別與兩個USB接頭相接的線部，兩個USB接頭皆為轉向90度的USB接頭。航拍控制器設置在內腔中，對應航拍控制器配置一控制器殼體61；控制器殼體61內為中空腔體，航拍控制器安裝在中空腔體內；航拍控制器設有若干USB接口，控制器殼體61的壁部對應USB接口設有連接通孔。為了將控制器殼體61穩定設置在內腔中，對應控制器殼體61設有連接柱體62，連接柱體62的上端與控制器殼體61的底部連接，下端固定在內腔底部壁面。航拍控制器上設置有SD卡接口。相機11包括鏡頭及信號線導出口；相機11的鏡頭所處一端為前端，前端的相反端為尾端；信號線導出口位于相機11的尾部側壁。為了保護相機11，設有殼體蓋21及相機外殼，相機11裝入相機外殼內，殼體蓋21蓋合在相機外殼上并且位于相機11的尾端的后側；相機外殼對應鏡頭設有鏡頭開孔；殼體蓋21的外側壁上還設有信號線固定扣211。相機11的內部設有八條用于相機11與外部傳輸信號的對外傳輸信號線，包括Vbus信號線、DP信號線、DM信號線、GND信號線、相機曝光控制線(SHUTTER)、相機的開關機信號線(ONOFF)、相機狀態信號線(STATE)及電池電量檢測信號線(BAT)；其中，Vbus信號線、DP信號線、DM信號線、GND信號線，這四條信號線從相機11的USB接口引出；相機曝光控制線從控?制相機11曝光的那部分電路引出、相機的開關機信號線從控制本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種結構優化的五相機航拍云臺，包括設有內腔的云臺殼體、航拍控制器、信號傳輸線及五臺相機；所述云臺殼體設有連通內腔與外界的五個鏡頭孔；所述相機包括鏡頭及信號線導出口，所述相機的鏡頭所處一端的相反端為尾端；所述五臺相機設置在內腔，并且各自的鏡頭正對一鏡頭孔；所述航拍控制器設置在所述內腔；其特征在于，還包括對應每一臺相機配置一接口轉向板；所述接口轉向板包括一信號傳輸接口及一PCB板，所述信號傳輸接口與PCB板連接；所述相機內設有八條用于相機與外部傳輸信號的對外傳輸信號線，所述對外傳輸信號線從信號線導出口穿出至外界并與PCB板連接；所述信號傳輸接口與航拍控制器通過信號傳輸線連接；所述八條對外傳輸信號線包括：Vbus信號線、DP信號線、DM信號線、GND信號線、相機曝光控制線、相機的開關機信號線、相機狀態信號線及電池電量檢測信號線。

【技術特征摘要】
1.一種結構優化的五相機航拍云臺，包括設有內腔的云臺殼體、航拍控制器、信號傳輸
線及五臺相機；所述云臺殼體設有連通內腔與外界的五個鏡頭孔；所述相機包括鏡頭及信號
線導出口，所述相機的鏡頭所處一端的相反端為尾端；所述五臺相機設置在內腔，并且各自
的鏡頭正對一鏡頭孔；所述航拍控制器設置在所述內腔；其特征在于，
還包括對應每一臺相機配置一接口轉向板；所述接口轉向板包括一信號傳輸接口及一PCB
板，所述信號傳輸接口與PCB板連接；所述相機內設有八條用于相機與外部傳輸信號的對外
傳輸信號線，所述對外傳輸信號線從信號線導出口穿出至外界并與PCB板連接；所述信號傳
輸接口與航拍控制器通過信號傳輸線連接；所述八條對外傳輸信號線包括：Vbus信號線、DP
信號線、DM信號線、GND信號線、相機曝光控制線、相機的開關機信號線、相機狀態信號
線及電池電量檢測信號線。
2.根據權利要求1所述的結構優化的五相機航拍云臺，其特征在于，所述信號傳輸接口
為8Pin?MiniUSB接口；所述信號傳輸線包括USB接頭，所述USB接頭與信號傳輸接口插接。
3.根據權利要求2所述的結構優化的五相機航拍云臺，其特征在于，所述接口轉向板還
包括一設有腔體的殼體，所述殼體上設置連通外界與腔體的信號線導入口；所述PCB板設置
在腔體內，所述信號傳輸接口設置在殼體的壁部；所述對外傳輸信號線從信號線導入口進入
腔體與PCB板連接。
4.根據權利要求3所述的結構優化的五相機航拍...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐鵬，
申請(專利權)人：徐鵬，
類型：新型
國別省市：廣東;44