基于北斗定位的智能導航輪椅制造技術

本實用新型專利技術公開的基于北斗定位的智能導航輪椅，包括讀取器，用于讀取心電圖；脈沖發生器，用于發送脈沖電流；處理器，接收讀取器的心電圖；以及用于根據預設閾值來檢測心電圖的讀數；以及根據心電圖的預設閾值來發送脈沖信號；以及用于發送位置請求至北斗定位導航系統來獲取位置信息；控制器，接收處理器的脈沖信號；以及控制脈沖發生器發送脈沖電流刺激心臟；以及根據位置信息來控制輪椅向醫院移動。本實用新型專利技術一方面無需人工干預，可在全球范圍內全天候、全天時的提供自動智能導航；另一方面能自動通過心電圖判斷用戶的心臟狀態，并發出電脈沖刺激心臟工作，以維持用戶的生命。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種基于北斗定位的智能導航輪椅。
技術介紹
殘疾人越來越需要運用現代高新技術來改善他們的生活質量和生活自由度。因為各種交通事故、天災人禍和種種疾病，每年均有成千上萬的人喪失一種或多種能力(如行走、動手能力等)。因此，對用于幫助殘障人行走的智能輪椅的研宄已逐漸成為熱點。為此，本領域設計了一些智能導航輪椅，其應用大體是靠超聲波和紅外測距，而超聲波和紅外導航的主要不足在于可測控范圍有限。一旦超過可測控范圍，輪椅便無法自動導航。
技術實現思路
本技術的實施例旨在克服以上缺陷，提供了一種基于北斗定位的智能導航輪椅，無需人工干預，可在全球范圍內全天候、全天時的提供自動智能導航。其次，在導航過程中，智能導航輪椅能自動通過心電圖判斷用戶的心臟狀態，并發出電脈沖刺激心臟工作，以維持用戶的生命。為解決上述問題，根據本技術的第一方面，提供了一種基于北斗定位的智能導航輪椅，其包括:讀取器，用于讀取心電圖；脈沖發生器，用于發送脈沖電流；處理器，接收讀取器的心電圖；以及用于根據預設閾值來檢測心電圖的讀數；以及當心電圖在預設閾值的范圍外時，發送正向的脈沖信號；以及當心電圖在預設閾值的范圍內時，發送反向的脈沖信號；以及用于發送位置請求至北斗定位導航系統來獲取位置信息，其中，位置信息包括輪椅位置信息和預設的目標位置信息；控制器，接收處理器的脈沖信號；以及當脈沖信號為正向時，控制脈沖發生器發送脈沖電流刺激心臟；以及根據位置信息來控制輪椅向醫院移動。根據本技術的第二方面，提供了一種基于北斗定位的智能導航輪椅，其中，處理器還包括:預設器，用于預設目標位置信息中處理器優先選擇的醫院的范圍。根據本技術的第三方面，提供了一種基于北斗定位的智能導航輪椅，其中，控制器包括:機械臂，讀取語音數據、文本數據和/或圖像數據；以及根據語音數據、文本數據和/或圖像數據來抓取物品。根據本技術的第四方面，提供了一種基于北斗定位的智能導航輪椅，其中，控制器包括:警報器，用于當脈沖信號為正向時，發送用戶個人信息和相應的心電圖的讀數至醫院數據庫。根據本技術的第五方面，提供了一種基于北斗定位的智能導航輪椅，其中，處理器還包括:地形探測器，通過北斗定位導航系統拍攝并分析輪椅位置信息和目標位置信息間的地形和障礙物位置；以及分析智能導航輪椅與障礙物的相對距離。根據本技術的第六方面，提供了一種基于北斗定位的智能導航輪椅，其中，控制器還包括:驅動器，用于接收位置信息、地形、障礙物位置和相對距離；以及驅動智能導航輪椅向著目標位置移動和躲避障礙物。根據本技術的第七方面，提供了一種基于北斗定位的智能導航輪椅，其中，處理器還包括:路徑匹配器，通過匹配最接近智能導航輪椅的醫院；以及選擇通往醫院的最短路徑。根據本技術的第八方面，提供了一種基于北斗定位的智能導航輪椅，其中，基于北斗定位的智能導航輪椅還包括:提示器，用于輸出提示信息來提示位置信息。根據本技術的第九方面，提供了一種基于北斗定位的智能導航輪椅，其中，基于北斗定位的智能導航輪椅還包括:交通信號識別器，用于讀取和識別交通信號燈；以及當信號燈為紅色時控制智能導航輪椅停止穿越馬路；以及當信號燈為綠色時控制智能導航輪椅穿越馬路。根據本技術的第十方面，提供了一種基于北斗定位的智能導航輪椅，其中，基于北斗定位的智能導航輪椅還包括:體重檢測器，用于當智能導航輪椅的座位上檢測不到預設重量時，自動停止智能導航輪椅的移動。本技術基于北斗定位的智能導航輪椅，可在全球范圍內全天候、全天時提供高精度、高可靠的定位，方便用戶準確而快速的獲得位置信息。并且，智能導航輪椅能自動向醫院移動，為用戶爭得寶貴的搶救的時間。此外，在智能導航輪椅的移動過程中可以通過脈沖電流刺激用戶的心臟，持續維持用戶的生命。【附圖說明】為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術基于北斗定位的智能導航輪椅的第一實施例的框架示意圖。附圖標記說明:1、讀取器2、脈沖發生器3、處理器4、控制器31、預設器41、機械臂42、警報器32、地形探測器43、驅動器33、路徑匹配器5、提示器6、交通信號識別器7、體重檢測器8、北斗衛星導航系統【具體實施方式】為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合【具體實施方式】并參照附圖，對本技術進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本技術的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本技術的概念。實施例一:圖1為本技術基于北斗定位的智能導航輪椅的第一實施例的框架示意圖。如圖1所示，為解決上述問題，本技術的實施例提供了一種基于北斗定位的智能導航輪椅，其包括:讀取器1，用于讀取心電圖；脈沖發生器2，用于發送脈沖電流；處理器3，接收讀取器I的心電圖；以及用于根據預設閾值來檢測心電圖的讀數；以及當心電圖在預設閾值的范圍外時，發送正向的脈沖信號；以及當心電圖在預設閾值的范圍內時，發送反向的脈沖信號；以及用于發送位置請求至北斗定位導航系統來獲取位置信息，其中，位置信息包括輪椅位置信息和預設的目標位置信息；控制器4，接收處理器3的脈沖信號；以及當脈沖信號為正向時，控制脈沖發生器2發送脈沖電流刺激心臟；以及根據位置信息來控制輪椅向醫院移動。北斗衛星導航系統8是中國正在實施的自主研發、獨立運行的全球衛星導航系統，縮寫為BDS，與美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯、歐盟的伽利略系統并稱全球四大衛星導航系統的全球衛星導航系統。該系統可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠的定位、導航、授時服務并兼具短報文通信能力。在本技術的一個具體實施例里，預設閾值可以設定為O次/每分鐘?40次/每分鐘。當心電圖的心跳頻率低于預設閾值時，控制器4控制脈沖發生器2發送脈沖電流刺激心臟。處理器3可以發送位置信息的請求和時間信息給北斗衛星導航系統8，北斗衛星導航系統8根據請求發送的時間、現有時間和地球自轉角度、公轉角度計算位置信息的坐標，從而對位置信息進行定位。處理器3可以以一定頻段例如發送授時申請和定位申請至北斗衛星導航系統8。處理器3能一直通過設定頻段向外發送位置請求信息。設定頻段通常為 1205.094MHz ?1209.186MHz、1266.474MHz ?1270.098ΜΗζ、1559.052MHz ?1563.144MHz、1616MHz或2492MHz。控制器4可以根據北斗衛星導航系統8定位的輪椅位置信息和目標位置信息，計算移動的距離和方向，并控制智能導航輪椅從輪椅位置向著目標位置移動，其中目標位置可以為預設的醫院。這樣可在全球范圍內全天候、全天時提供高精度、高可靠的定位，方便用戶準確而快速的獲得位置信息。并且，智能導航輪椅能自動向醫院移動，為用戶爭得寶貴的搶救的時間。此外，在智能導航輪椅的移動過程中可以通過脈沖電流刺激用戶的心臟，持續維持用戶的生命。本實施例進一步優選地，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于北斗定位的智能導航輪椅，其特征在于，包括：讀取器，用于讀取心電圖；脈沖發生器，用于發送脈沖電流；處理器，接收所述讀取器的所述心電圖；以及用于根據預設閾值來檢測所述心電圖的讀數；以及當所述心電圖在所述預設閾值的范圍外時，發送正向的脈沖信號；以及當所述心電圖在所述預設閾值的范圍內時，發送反向的所述脈沖信號；以及用于發送位置請求至北斗定位導航系統來獲取位置信息，其中，所述位置信息包括輪椅位置信息和預設的目標位置信息；控制器，接收所述處理器的所述脈沖信號；以及當所述脈沖信號為正向時，控制所述脈沖發生器發送脈沖電流刺激心臟；以及根據所述位置信息來控制輪椅向醫院移動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉國寶，
申請(專利權)人：劉國寶，
類型：新型
國別省市：遼寧;21