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    一種柴油發動機后處理SCR控制裝置及控制方法制造方法及圖紙

    技術編號:12081058 閱讀:121 留言:0更新日期:2015-09-19 18:24
    本發明專利技術提供了一種柴油發動機后處理SCR控制裝置及方法,控制裝置包括SCR控制器、發動機、排氣管、催化器、計量泵、NOX傳感器、尿素罐、上游溫度傳感器、下游溫度傳感器、噴嘴、冷卻水控制電磁閥、供水管路、加熱管路、尿素溶液管路、儀表、OBD診斷設備。本發明專利技術所述的一種柴油發動機后處理SCR控制裝置,能夠提高系統可靠性、安全性和兼容性,實現了系統低功耗功能;提高了系統信號采集精度和穩定性,從而提高了尿素噴射量控制精度;提高了系統功率輸出可靠性;能夠兼容不同商用車儀表接口,滿足模擬、數字儀表的驅動,本發明專利技術取出柴油機排氣中的NOX效率達到85%,滿足車輛柴油機發動機達到國V排放標準并實現OBD功能。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術屬于柴油發動機控制領域,尤其是涉及一種柴油發動機后處理SCR控制裝置及控制方法
    技術介紹
    隨著汽車行業的發展,我國的能源和機動車環保問題變得非常嚴峻,人們的健康已受到極大的威脅,我國也相繼出臺了日益嚴格的排放法規。與汽油車相比,柴油機油耗較低,對空氣污染相應減少,更加利于環保。現在新型柴油機排出的二氧化碳比汽油發動機要低20%,排出的CO、HC也較少。但是,柴油機的NOX排放和微粒排放比汽油機嚴重,也成為其發展的阻礙,尤其是用于人口密集地區的乘用車上,尾氣處理裝置成為必需。目前,高效的柴油車尾氣處理裝置主要有EGR路線和SCR路線,EGR技術在機內降低NOX的排放,對發動機改動較大,燃油噴射壓力也相對較高,對燃油中硫的含量也比較敏感,由于我國的石油近一半依靠進口,且存在燃油中硫含量高、各地分布不均的現象,燃油中的含硫量全面低于0.005%(質量分數)的要求比較難以實現。因此,我國企業在選擇中/重型車用柴油機滿足國IV、國V排放法規要求打算采用的技術路線時,柴油機燃油耗和對硫的敏感性是選擇技術方案必須考慮的重要因素。作為歐洲排放法規的響應者,并根據我國國情,國內研究機構和主要柴油機企業達成一致意見,即當前在中國將SCR技術作為滿足未來國IV、國V排放標準法規的主要技術路線。成本會有一定幅度的提高。SCR技術方案發動機由于優化了噴油規律,扣除尿素的成本費用,仍具有一定的節油優勢。這對于發動機制造商來說,是吸引消費者的一大亮點。此外,由于SCR技術路線對燃油中的硫不敏感。燃油品質的低要求可進一步降低SCR路線的使用成本,并有利于在燃油硫含量高的國家和地區在短時間內投入使用。我國已經是世界第一大汽車生產及消費國,而且將長期保持良好的增長勢頭。其中幾乎全部使用柴油動力的中重型商用車更是占據了世界主要經濟體的市場銷量的一半。目前在我國大多數主要城市的污染物中,機動車排出的廢氣是主要的來源,而其中顆粒物的排放主要來自柴油車。在大力推行節能減排、提倡可持續發展的國家戰略的大環境下,預計國內的機動車排放標準升級速度將不斷加快,因此在我國大力發展柴油車的背景下,研制高效的柴油車尾氣處理裝置仍然十分必要。SCR系統基本由尿素儲存罐、尿素噴射系統、控制系統和催化器組成。通過向汽車排出的氣體中噴入尿素,尿素分解為NH3來還原其中的NOX。隨著各國對汽車排放法規的日益嚴格,國外許多汽車及發動機制造商已經采用SCR技術來降低車用柴油機NOX的排放,并得到了很大的發展。尿素消耗量約為柴油消耗量的5%,配備SCR系統的維修成本不會增加,無需使用低硫柴油。SCR技術能夠使NOX還原到理想程度,并通過優化燃燒,明顯改善燃油消耗率曲線,提高燃油經濟性能。在目前條件下對于滿足國IV排放標準的柴油車的排放控制,SCR技術逐漸成為機動車排放控制領域人們關注的焦點和最佳的控制方案。控制系統及SCR催化劑技術作為SCR技術的核心,也逐漸受到越來越多的關注。現有技術中,關于SCR控制系統也有很多研究,現有的技術方案存在很多缺陷:沒有電磁兼容設計,SCR控制裝置是商用車上用的控制系統,商用車上電磁干擾比較嚴重,SCR控制裝置可靠性下降;沒有電源管理系統,沒有低功耗設計,不具備節能功能;現有系統只具有一路CAN接口,這樣就很難兼容發動機、計量泵、儀表、NOX傳感器、OBD設備多路CAN不同波特率和數據協議之間的兼容性,而且由于發動機CAN接口并入多路CAN設備,數據容量急劇增大,對車輛發動機本身CAN網絡數據交換存在安全隱患;和汽車儀表接口沒有采用冗余設計,汽車儀表功能結構不一樣,SCR控制裝置和儀表接口就不一樣。
    技術實現思路
    有鑒于此,本專利技術旨在提出一種柴油發動機后處理SCR控制裝置及控制方法,以實現高效的柴油車尾氣處理。為達到上述目的,本專利技術的技術方案是這樣實現的:一種柴油發動機后處理SCR控制裝置,包括SCR控制器100、發動機200、排氣管300、催化器400、計量泵500、NOX傳感器600、尿素罐700、上游溫度傳感器800、下游溫度傳感器900、噴嘴1000、冷卻水控制電磁閥1100、供水管路1200、加熱管路1300、尿素溶液管路1400、儀表1500、OBD診斷設備1600;所述SCR控制器包括MCU模塊101、電源管理模塊102、上游溫度信號處理模塊103、下游溫度信號處理模塊104、尿素罐溫度信號處理模塊105、尿素罐液位信號處理模塊106、功率驅動模塊107、存儲模塊108、時鐘模塊109、發動機CAN接口110、計量泵NOX?CAN接口111、儀表診斷CAN接口112、儀表輸出模塊113;所述上游溫度信號處理模塊103、下游溫度信號處理模塊104、尿素罐溫度信號處理模塊105、尿素罐液位信號處理模塊106、功率驅動模塊107、存儲模塊108、時鐘模塊109、發動機CAN接口110、計量泵NOX?CAN接口111、儀表診斷CAN接口112、儀表輸出模塊113與所述MCU模塊101、電源管理模塊102都相連;所述發動機200通過所述發動機CAN接口110與所述MCU模塊101連接;所述排氣管300與所述催化器400連接;所述計量泵500與通過所述計量泵NOX?CAN接口111與所述MCU模塊101連接;所述尿素罐700上的溫度傳感器通過所述尿素罐溫度信號處理模塊105與所述MCU模塊101連接;所述尿素罐700上的液位傳感器通過所述尿素罐液位信號處理模塊106與所述MCU模塊101連接;所述上游溫度傳感器800通過所述上游溫度信號處理模塊103與所述MCU模塊101相連接;所述下游溫度傳感器900通過所述下游溫度信號處理模塊104與所述MCU模塊101連接;所述噴嘴1000安裝在所述排氣管300上并與所述計量泵500連接;所述冷卻水控制電磁閥1100與所述供水管路1200連接;所述冷卻水控制電磁閥1100通過所述功率驅動模塊107與MCU模塊101連接;所述供水管路1200連接發動機冷卻水和尿素罐700供水管路;所述加熱管路1300是所述尿素溶液管路1400外部包的一層加熱管路,通過所述功率驅動模塊107與所述MCU模塊101連接;所述儀表1500通過所述儀表診斷CAN接口112和所述儀表輸出模塊113與所述MCU模塊101連接;所述OBD診斷設備1600通過所述儀表診斷CAN接口112與所述MCU模塊101連接;所述電源管理模塊102包括汽車電瓶輸入本文檔來自技高網
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    一種柴油發動機后處理SCR控制裝置及控制方法

    【技術保護點】
    一種柴油發動機后處理SCR控制裝置,其特征在于:包括SCR控制器(100)、發動機(200)、排氣管(300)、催化器(400)、計量泵(500)、NOX傳感器(600)、尿素罐(700)、上游溫度傳感器(800)、下游溫度傳感器(900)、噴嘴(1000)、冷卻水控制電磁閥(1100)、供水管路(1200)、加熱管路(1300)、尿素溶液管路(1400)、儀表(1500)、OBD診斷設備(1600);所述SCR控制器包括MCU模塊(101)、電源管理模塊(102)、上游溫度信號處理模塊(103)、下游溫度信號處理模塊(104)、尿素罐溫度信號處理模塊(105)、尿素罐液位信號處理模塊(106)、功率驅動模塊(107)、存儲模塊(108)、時鐘模塊(109)、發動機CAN接口(110)、計量泵NOX?CAN接口(111)、儀表診斷CAN接口(112)、儀表輸出模塊(113);所述上游溫度信號處理模塊(103)、下游溫度信號處理模塊(104)、尿素罐溫度信號處理模塊(105)、尿素罐液位信號處理模塊(106)、功率驅動模塊(107)、存儲模塊(108)、時鐘模塊(109)、發動機CAN接口(110)、計量泵NOX?CAN接口(111)、儀表診斷CAN接口(112)、儀表輸出模塊(113)與所述MCU模塊(101)、電源管理模塊(102)都相連;所述發動機(200)通過所述發動機CAN接口(110)與所述MCU模塊(101)連接;所述排氣管(300)與所述催化器(400)連接;所述計量泵(500)與通過所述計量泵NOX?CAN接口(111)與所述MCU模塊(101)連接;所述尿素罐(700)上的溫度傳感器通過所述尿素罐溫度信號處理模塊(105)與所述MCU模塊(101)連接;所述尿素罐(700)上的液位傳感器通過所述尿素罐液位信號處理模塊(106)與所述MCU模塊(101)連接;所述上游溫度傳感器(800)通過所述上游溫度信號處理模塊(103)與所述MCU模塊(101)相連接;所述下游溫度傳感器(900)通過所述下游溫度信號處理模塊(104)與所述MCU模塊(101)連接;所述噴嘴(1000)安裝在所述排氣管(300)上并與所述計量泵(500)連接;所述冷卻水控制電磁閥(1100)與所述供水管路(1200)連接;所述冷卻水控制電磁閥(1100)通過所述功率驅動模塊(107)與MCU模塊(101)連接;所述供水管路(1200)連接發動機冷卻水和尿素罐(700)供水管路;所述加熱管路(1300)是所述尿素溶液管路(1400)外部包的一層加熱管路,通過所述功率驅動模塊(107)與所述MCU模塊(101)連接;所述儀表(1500)通過所述儀表診斷CAN接口(112)和所述儀表輸出模塊(113)與所述MCU模塊(101)連接;所述OBD診斷設備(1600)通過所述儀表診斷CAN接口(112)與所述MCU模塊(101)連接;所述電源管理模塊(102)包括汽車電瓶輸入電源EMI處理模塊、電壓轉換模塊以及兼容模塊。...

    【技術特征摘要】
    1.一種柴油發動機后處理SCR控制裝置,其特征在于:包括SCR控制
    器(100)、發動機(200)、排氣管(300)、催化器(400)、計量泵(500)、
    NOX傳感器(600)、尿素罐(700)、上游溫度傳感器(800)、下游溫度傳
    感器(900)、噴嘴(1000)、冷卻水控制電磁閥(1100)、供水管路(1200)、
    加熱管路(1300)、尿素溶液管路(1400)、儀表(1500)、OBD診斷設備
    (1600);
    所述SCR控制器包括MCU模塊(101)、電源管理模塊(102)、上游溫
    度信號處理模塊(103)、下游溫度信號處理模塊(104)、尿素罐溫度信號
    處理模塊(105)、尿素罐液位信號處理模塊(106)、功率驅動模塊(107)、
    存儲模塊(108)、時鐘模塊(109)、發動機CAN接口(110)、計量泵NOX?
    CAN接口(111)、儀表診斷CAN接口(112)、儀表輸出模塊(113);所述
    上游溫度信號處理模塊(103)、下游溫度信號處理模塊(104)、尿素罐溫
    度信號處理模塊(105)、尿素罐液位信號處理模塊(106)、功率驅動模塊
    (107)、存儲模塊(108)、時鐘模塊(109)、發動機CAN接口(110)、
    計量泵NOX?CAN接口(111)、儀表診斷CAN接口(112)、儀表輸出模塊(113)
    與所述MCU模塊(101)、電源管理模塊(102)都相連;
    所述發動機(200)通過所述發動機CAN接口(110)與所述MCU模塊(101)
    連接;所述排氣管(300)與所述催化器(400)連接;所述計量泵(500)
    與通過所述計量泵NOX?CAN接口(111)與所述MCU模塊(101)連接;所述
    尿素罐(700)上的溫度傳感器通過所述尿素罐溫度信號處理模塊(105)與
    所述MCU模塊(101)連接;所述尿素罐(700)上的液位傳感器通過所述尿
    素罐液位信號處理模塊(106)與所述MCU模塊(101)連接;所述上游溫度
    傳感器(800)通過所述上游溫度信號處理模塊(103)與所述MCU模塊(101)
    相連接;所述下游溫度傳感器(900)通過所述下游溫度信號處理模塊(104)
    與所述MCU模塊(101)連接;所述噴嘴(1000)安裝在所述排氣管(300)
    上并與所述計量泵(500)連接;所述冷卻水控制電磁閥(1100)與所述供
    水管路(1200)連接;所述冷卻水控制電磁閥(1100)通過所述功率驅動模
    塊(107)與MCU模塊(101)連接;所述供水管路(1200)連接發動機冷卻
    水和尿素罐(700)供水管路;所述加熱管路(1300)是所述尿素溶液管路
    (1400)外部包的一層加熱管路,通過所述功率驅動模塊(107)與所述MCU
    模塊(101)連接;所述儀表(1500)通過所述儀表診斷CAN接口(112)和
    所述儀表輸出模塊(113)與所述MCU模塊(101)連接;所述OBD診斷設備
    (1600)通過所述儀表診斷CAN接口(112)與所述MCU模塊(101)連接;
    所述電源管理模塊(102)包括汽車電瓶輸入電源EMI處理模塊、電壓轉換
    模塊以及兼容模塊。
    2.如權利要求1所述的一種柴油發動機后處理SCR控制裝置,其特征
    在于,所述汽車電瓶輸入電源EMI處理模塊的電源連接高性能EMI濾波器
    (L1)的輸入端,電源與輸入端口之間并聯穩壓二極管、壓敏電阻(R1)和
    電容(C1),高性能EMI濾波器(L1)的輸出端并聯電容(C2)、(C3),
    電壓轉換模塊的高性能汽車穩壓電源(N1)連接高性能EMI濾波器(L1)的
    輸出端,高性能EMI濾波器(L1)與高性能汽車穩壓電源(N1)之間連接二
    極管(F1)、電阻(R1)、電容(C4)、電容(C5),高性能汽車穩壓電源
    (N1)的輸出端連接電阻(R2)、電阻(R3)、電容(C6),兼容模塊的芯
    片(N2)的輸入端連接電壓轉換模塊的輸出端,高性能汽車穩壓電源(N1)
    與芯片(N2)之間連接電阻(R10),芯片(N2)的輸出端連接電阻(R11)。
    3.如權利要求1所述的一種柴油發動機后處理SCR控制裝置,其特征
    在于,所述上游溫度處理模塊(103)、下游溫度處理模塊(104)包括A/D轉
    換電源電路和控制電路;所述A/D轉換電源電路包括參考電壓電路和A/D
    轉換5V電路;所述參考電壓電路包括高精度參考電壓源(N3),連接濾波
    電容(C8)、電容(C9)、電容(C10);所述A/D轉換5V電路包括電壓源
    (N4),電壓源(N4)輸入端連接經過EMI濾波器(L1)處理后的24V電源,
    電壓源(N4)與高性能汽車穩壓電源(N1)之間連接電阻R(13)、電容(C11),
    電壓源(N4)輸出端連接電阻R(14)、R(15)、電容C(12)、電容(C13)、
    電容(C14);所述控制電路包括運算放大器(N7),運算放大器(N7)輸
    入端連接電阻(R22)、電阻(R23)、電阻(R24)、電阻(R26)、電阻(R27)、
    電阻(R28)、電容(C16)、電容(C19),輸出端連接電阻(R25)、電阻
    (R29)、電容(C18)、電容(C20)。
    4.如權利要求1所述的一種柴油發動機后處理SCR控制裝置,其特征
    在于,所述尿素罐溫度信號處理模塊(105)、尿素罐液位信號處理模塊(106)
    包括信號處理電路;所述信號處理電路包括運算放大器(N8),運算放大器
    (N8)的輸入端連接電阻(R31)、電阻(R32)、電阻(R33)、電阻(R34)、
    電阻(R36)、電阻(R37)、電阻(R38)、電阻(R39)、電容(C21)、
    電容(C25),運算放大器(N8)的輸出端連接電阻(R35)、電阻(R40)、
    電容(C24)。
    5.如權利要求1所述的一種柴油發動機后處理SCR控制裝置,其特征
    在于,所述功率驅動模塊(107)包括帶閉環檢測功率控制電路和冷卻水電
    磁閥控制電路;所述帶閉環檢測功率控制電路采用控制芯片(N5),控制芯
    片(N5)連接二極管(N19)、電阻(R61)、電阻(R62)、電阻(R63)、
    電阻(R64)、電阻(R65)、電容(R66)、電阻(R67);所述冷卻水電磁
    閥控制電路采用控制芯片(N6),控制芯片(N6)連接二極管(N19)、電
    阻(R68)、電阻(R69)、電阻(R70)、電阻(R71)。
    6.如權利要求1所述的一種柴油發動機后處理SCR控制裝置,其特征
    在于,所述發動機CAN接口(110)、計量泵NOX?CAN接口(111)、儀表診
    斷CAN接口(112)的CAN總線電路包括CAN收發器(N11)、共模抑制器(N9)、
    保護器(N10),共模抑制器(N9)連接電阻(R41)、電阻(R42),共模<...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:汪春華龔進峰馬杰王文揚戎輝王子龍唐風敏陳正
    申請(專利權)人:中國汽車技術研究中心
    類型:發明
    國別省市:天津;12

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