混合動力車輛的控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術的控制裝置能夠適用于如下混合動力車輛(1A)：內燃機(2)與MG(3)經由第2離合器(21)連接，MG(3)與變速器(10)經由能夠通過離合器踏板(CP)的踩踏操作而切換狀態的第1離合器(20)連接，變速器(10)的輸出軸(12)以能夠傳遞動力的方式連接于驅動輪(5)?？刂蒲b置在加速器開度為啟動判定值以上時啟動內燃機(2)。另外，控制裝置在車輛(1A)停止且內燃機(2)停止的情況下，在離合器踏板(CP)的回程量小時，與離合器踏板(CP)的回程量大時相比，增大啟動判定值。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及在內燃機與驅動輪之間的動力傳遞路徑中設置有能夠由離合器踏板操作的離合器且能夠從電動機向離合器與驅動輪之間的動力傳遞路徑輸出動力的混合動力車輛的控制裝置。
技術介紹
已知有搭載有內燃機以及電動發電機作為行駛用驅動源的混合動力車輛。另外，已知有在這樣的混合動力車輛中，在行駛用驅動源與驅動輪之間的動力傳遞路徑中設置有由離合器踏板操作的手動式的離合器的裝置。例如，已知有電動發電機的旋轉軸經由自動離合器連接于內燃機的輸出軸，手動變速器的輸入軸經由手動式的離合器連接于該電動發電機的旋轉軸的混合動力車輛(參照專利文獻I)。在該專利文獻I的車輛中，在選擇了僅以電動發電機的馬達轉矩使車輛行駛的EV運轉模式的情況下，使內燃機停止，使自動離合器釋放。另外，在加速器開度變大而對車輛的要求驅動力增加的情況下，使內燃機啟動，將運轉模式切換成其他的模式。除此之外，存在專利文獻2作為與本專利技術關聯的現有技術文獻。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2011-037409號公報專利文獻2:日本特開2009-292313號公報
技術實現思路
專利技術要解決的問題在設置有離合器踏板的車輛中，通常駕駛員為了使車輛起步而操作離合器踏板以及加速器踏板的雙方。在專利文獻I的車輛中，在以EV運轉模式停車的情況下，內燃機停止。在從該狀態使車輛起步的情況下，因為內燃機停止，所以駕駛員無法根據內燃機的轉速和/或內燃機的聲音來判斷將加速器踏板操作到何種程度為好。因而，存在無謂地大幅踩踏加速器踏板而使內燃機非必要地啟動的可能性。于是，本專利技術的目的在于提供能夠抑制車輛起步時的非必要的內燃機啟動的混合動力車輛的控制裝置。用于解決問題的手段本專利技術的第I控制裝置，適用于如下的混合動力車輛，在所述混合動力車輛中，搭載有內燃機以及電動機作為行駛用驅動源，在所述內燃機與驅動輪之間的動力傳遞路徑中設置有離合器，該離合器通過根據離合器踏板的踩踏操作來變更接合部件相對于被接合部件的位置，能夠在完全接合狀態和完全釋放狀態之間切換，所述完全接合狀態是所述接合部件與所述被接合部件一體旋轉而在所述內燃機與所述驅動輪之間傳遞動力的狀態，所述完全釋放狀態是所述接合部件最大程度遠離所述被接合部件而切斷所述內燃機與所述驅動輪之間的動力傳遞的狀態，所述混合動力車輛能夠使所述內燃機與所述驅動輪斷開而由所述電動機驅動所述驅動輪，在所述控制裝置中，具備在基于駕駛員的操作算出的要求驅動力為啟動判定值以上時啟動所述內燃機的內燃機啟動單元，在所述車輛停止且所述內燃機停止的情況下，在自所述離合器成為所述完全釋放狀態的所述離合器踏板的位置起的所述離合器踏板的回程量比預定值小時或者在所述接合部件從所述離合器成為所述完全釋放狀態的位置朝向所述離合器成為所述完全接合狀態的位置移動的移動量比預定值小時，即使所述要求驅動力為所述啟動判定值，也不啟動所述內燃機。根據本專利技術的第I控制裝置，在離合器踏板的回程量比預定值小時或者在接合部件的移動量比預定值小時，即使要求驅動力為啟動判定值，也不啟動內燃機，所以即使在盡管離合器踏板的回程量小但駕駛員卻誤踩踏了加速器踏板的情況下，也能夠抑制內燃機啟動。因而，能夠抑制車輛起步時的非必要的內燃機啟動。并且，由此能夠抑制燃料經濟性的惡化。另外，因為能夠抑制非必要的內燃機的啟動，所以能夠抑制駕駛員因內燃機的啟動聲和/或啟動時的振動而感到不快。本專利技術的第2控制裝置，適用于如下的混合動力車輛，在所述混合動力車輛中，搭載有內燃機以及電動機作為行駛用驅動源，在所述內燃機與驅動輪之間的動力傳遞路徑中設置有離合器，該離合器通過根據離合器踏板的踩踏操作來變更接合部件相對于被接合部件的位置，能夠在完全接合狀態和完全釋放狀態之間切換，所述完全接合狀態是所述接合部件和所述被接合部件一體旋轉而在所述內燃機與所述驅動輪之間傳遞動力的狀態，所述完全釋放狀態是所述接合部件最大程度遠離所述被接合部件而切斷所述內燃機與所述驅動輪之間的動力傳遞的狀態，所述混合動力車輛能夠使所述內燃機與所述驅動輪斷開而由所述電動機驅動所述驅動輪，在所述控制裝置中，具備在基于駕駛員的操作算出的要求驅動力為啟動判定值以上時啟動所述內燃機的內燃機啟動單元，在所述車輛停止且所述內燃機停止的情況下，在自所述離合器成為所述完全釋放狀態的所述離合器踏板的位置起的所述離合器踏板的回程量小時或者在所述接合部件從所述離合器成為所述完全釋放狀態的位置朝向所述離合器成為所述完全接合狀態的位置移動的移動量小時，與所述離合器踏板的回程量大或者所述接合部件的移動量大時相比，增大所述啟動判定值。根據本專利技術的第2控制裝置，在離合器踏板的回程量小時或者在接合部件的移動量小時，與離合器踏板的回程量大或者接合部件的移動量大時相比，增大啟動判定值，所以能夠抑制內燃機的啟動。所以即使在盡管離合器踏板的回程量小但駕駛員卻誤踩踏了加速器踏板的情況下，也能夠抑制內燃機啟動。因而，能夠抑制車輛起步時的非必要的內燃機啟動。并且，由此能夠抑制燃料經濟性的惡化。另外，因為能夠抑制非必要的內燃機的啟動，所以能夠抑制駕駛員因內燃機的啟動聲和/或啟動時的振動而感到不快。另一方面，在駕駛員例如想要使車輛快速起步等、有意大幅踩踏了加速器踏板的情況下，內燃機啟動。因而，能夠利用內燃機以及電動機使車輛起步。根據本專利技術的第2控制裝置的一實施方式，所述控制裝置也可以構成為，所述離合器踏板的回程量越小或者所述接合部件的移動量越小，則所述控制裝置使所述啟動判定值越大。另外，所述控制裝置也可以構成為，在所述離合器踏板的回程量為所述離合器成為所述完全接合狀態的預定的最大值的情況下或者在所述接合部件的移動量為所述離合器成為所述完全接合狀態的預定的最大移動值的情況下，作為所述啟動判定值而設定預定的第I值，在所述離合器踏板的回程量為所述離合器成為所述完全釋放狀態的預定的最小值的情況下或者在所述接合部件的移動量為所述離合器成為所述完全釋放狀態的預定的最小移動值的情況下，作為所述啟動判定值而設定比所述第I值大的預定的第2值，在所述離合器踏板的回程量從所述最大值達到所述最小值與所述最大值之間的預定的中間值為止的期間或者在所述接合部件的移動量從所述最大移動值達到所述最小移動值與所述最大移動值之間的預定的中間移動值為止的期間，以所述離合器踏板的回程量越小或者所述接合部件的移動量越小則所述啟動判定值越大的方式使所述啟動判定值從所述第I值逐漸增大到所述第2值，設得在所述離合器踏板的回程量達到了所述中間值時或者所述接合部件的移動量達到了所述中間移動值時，所述啟動判定值成為所述第2值，在所述離合器踏板的回程量處于所述中間值至所述最小值之間的情況下或者在所述接合部件的移動量處于所述中間移動值至所述最小移動值之間的情況下，作為所述啟動判定值而設定所述第2值。通過這樣變更啟動判定值，能夠抑制在離合器踏板的回程量小或者接合部件的移動量小的情況下內燃機的啟動。在本專利技術的第I或者第2控制裝置中，所述要求驅動力可以基于加速器開度算出?！靖綀D說明】圖1是概略地示出組裝有本專利技術的第I實施方式的控制裝置的車輛的主要部分的圖。圖2是示出車輛控制裝置所執行的啟動控制例程的流程圖。圖3是示出離合器踏板的回程量與啟動判定值的關系的一例的圖。圖4是本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種控制裝置，適用于如下的混合動力車輛，在所述混合動力車輛中，搭載有內燃機以及電動機作為行駛用驅動源，在所述內燃機與驅動輪之間的動力傳遞路徑中設置有離合器，該離合器通過根據離合器踏板的踩踏操作來變更接合部件相對于被接合部件的位置，能夠在完全接合狀態和完全釋放狀態之間切換，所述完全接合狀態是所述接合部件與所述被接合部件一體旋轉而在所述內燃機與所述驅動輪之間傳遞動力的狀態，所述完全釋放狀態是所述接合部件最大程度遠離所述被接合部件而切斷所述內燃機與所述驅動輪之間的動力傳遞的狀態，所述混合動力車輛能夠使所述內燃機與所述驅動輪斷開而由所述電動機驅動所述驅動輪，在所述控制裝置中，具備在基于駕駛員的操作算出的要求驅動力為啟動判定值以上時啟動所述內燃機的內燃機啟動單元，在所述車輛停止且所述內燃機停止的情況下，在自所述離合器成為所述完全釋放狀態的所述離合器踏板的位置起的所述離合器踏板的回程量比預定值小時或者在所述接合部件從所述離合器成為所述完全釋放狀態的位置朝向所述離合器成為所述完全接合狀態的位置移動的移動量比預定值小時，即使所述要求驅動力為所述啟動判定值，也不啟動所述內燃機。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：早島尚希，村上香治，田中敬朗，
申請(專利權)人：豐田自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP