本發明專利技術涉及一種輪椅，包括安裝在底盤上的四個車輪及座椅，置于座椅下部的蓄電裝置及控制器，在該輪椅的底盤上水平對置地安裝有兩個齒輪盤，在座椅底部安裝有驅動電機，所述驅動電機上的動齒輪與齒輪盤活動嚙合，所述驅動電機驅動動齒輪轉動繼而實現帶動所述座椅在齒輪盤上按照齒輪盤的齒輪軌跡運動；通過控制驅動電機實現實時調整座椅的目的并結合運動電機實現輪椅的前進、后退及爬樓梯的功能。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及特殊人群用的輪椅，特別是針對癱瘓人群用的輪椅，具體是涉及一種輪椅。
技術介紹
輪椅是癱瘓病人或下肢存在殘疾病人的重要康復的器械，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。申請號為201510135051.X的中國專利技術專利申請公開了一種多功能輪椅包括底部框架、設于底部框架前后位置的前輪和后輪、折疊后移式座墊、翻轉升降式靠背和腋下支撐臂，翻轉升降式靠背通過翻轉機構與底部框架相連接，用于實現靠背角度調節和躺坐轉換；腋下支撐臂設于翻轉升降式靠背上，用于支撐人體重量并可隨翻轉升降式靠背的升降將人體抬起；折疊后移式座墊包括前坐墊和后坐墊，前坐墊與后坐墊鉸鏈連接，且前坐墊與后坐墊之間設有折疊驅動裝置，后坐墊與底部框架滑動連接，且后坐墊與底部框架之間設有平移驅動裝置。本專利技術集坐、躺、輔助行走、坐便和電動行走等功能于一身，各個功能之間相輔相成，結構設計巧妙，使用方便，大大減輕了護理人員的勞動強度。該輪椅雖然集中多種功能與一身，但是其不能夠實現爬樓梯的功能，癱瘓病人在沒有相關護理人員陪同的時候，不能夠實現自動爬樓梯的功能。申請號為201510095887.1的中國專利技術專利申請公開了一種能上下樓梯的輪椅，包括輪架，輪架頂面設有座椅，輪架包括兩個水平平行設置的條形支架，兩個條形支架內側設有連接架且連接架的兩端分別與條形支架連接，條形支架的前后兩端外側分別設有用于行走的電動行走輪，條形支架前后兩端的下表面上分別設有豎直向下延伸的機架腿，兩個機架腿之間還設有與條形支架平行的樓梯爬行裝置，樓梯爬行裝置的前后兩端設有彈性連接體且分別與機架腿連接，樓梯爬行裝置沿前后方向設有多個用于爬行樓梯的爬梯輪，爬梯輪的最低點高于電動行走輪的最低點。該專利技術中的輪椅雖然采用了爬梯輪實現爬樓梯的功能，但是其制造成本較高，設置爬梯輪增加了輪椅的制造成本，不利于市場推廣。
技術實現思路
為克服上述現有技術中的缺陷與不足，本專利技術提供一種結構簡單、設計巧妙的輪椅，該輪椅能夠在不能加相關輪系的基礎之上實現爬樓梯的功能，填補了市場空白，利于推廣。為實現上述目的，本專利技術的技術方案是:一種輪椅，包括安裝在底盤上的四個車輪及座椅，置于座椅下部的蓄電裝置及控制器，其特征在于:在底盤上水平對置地安裝有兩個齒輪盤，在座椅底部安裝有驅動電機，所述驅動電機上的動齒輪與齒輪盤活動嚙合，所述驅動電機驅動動齒輪轉動繼而實現帶動所述座椅在齒輪盤上按照齒輪盤的齒輪軌跡運動。優選的是，所述車輪通過安裝在底盤上的運動電機驅動。在上述任一方案中優選的是，所述運動電機通過電機驅動器與控制器連接。在上述任一方案中優選的是，所述蓄電裝置固定安裝在底盤上。在上述任一方案中優選的是，所述控制器通過線路與電機驅動器連接。在上述任一方案中優選的是，所述電機驅動器通過線路分別與運動電機、驅動電機連接。在上述任一方案中優選的是，所述齒輪盤為半圓形結構的齒輪盤。在上述任一方案中優選的是，座椅底部的兩個側邊各開設有兩個可容納動齒輪的U形缺口。在上述任一方案中優選的是，所述齒輪盤大小相等形狀相同。在上述任一方案中優選的是，所述驅動電機固定安裝在座椅的底部且處于U形缺口內。在上述任一方案中優選的是，在輪椅的底部還安裝有傳感器，所述傳感器通過線路與控制器連接。在上述任一方案中優選的是，傳感器包括壓力傳感器和位移傳感器。在上述任一方案中優選的是，所述蓄電裝置為鉛酸蓄電池。在上述任一方案中優選的是，所述蓄電池為鋰電池。在上述任一方案中優選的是，所述驅動電機為伺服電機。在上述任一方案中優選的是，所述運動電機為直流電機。在上述任一方案中優選的是，所述運動電機為交流電機。在上述任一方案中優選的是，所述座椅包括椅背，所述椅背與座椅的椅面之間的角度可調。與現有技術相比本專利技術的優點在于:巧妙的利用的齒輪的組合實現了輪椅爬樓梯的功能，并利用控制器實現控制輪椅在齒輪盤上的位置移動，實時調整座椅的位置位置并能夠保持使用者身體的平衡，安全性較高。【附圖說明】圖1為按照本專利技術的輪椅一優選實施例的結構示意圖。圖2為按照本專利技術的輪椅圖1所示實施例的控制原理圖。圖中附圖標記:1:車輪、2:座椅、3:齒輪盤、4:蓄電裝置、5:控制器、6:動齒輪、7:驅動電機、8:運動電機、9:電機驅動器、10:壓力傳感器、11:位移傳感器。【具體實施方式】實施例1: 如圖1-2所示，一種輪椅，包括底盤上的四個車輪I，置于座椅2下部的蓄電裝置4及控制器5。蓄電裝置4和控制器5固定安裝在底盤上。在本實施例中，座椅2的下部安裝有四個驅動電機7，四個驅動電機7兩兩分別處于座椅2的兩側。在所述驅動電機7上安裝有動齒輪6。所述動齒輪6與固定安裝在底盤上的兩個齒輪盤3活動嚙合。驅動電機7驅動動齒輪6轉動繼而實現帶動座椅2在齒輪盤3上按照齒輪盤的齒輪軌跡運動，實現實時調整座椅的位置。在底盤上安裝有四個車輪1，四個車輪I兩兩分別處于底盤前后。同樣，在底盤上還安裝有運動電機8，所述運動電機8通過電機驅動器9分別與控制器5及蓄電裝置4連接。驅動電機7同樣通過電器驅動器當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種輪椅，包括安裝在底盤上的四個車輪及座椅，置于座椅下部的蓄電裝置及控制器，其特征在于：在底盤上水平對置地安裝有兩個齒輪盤，在座椅底部安裝有驅動電機，所述驅動電機上的動齒輪與齒輪盤活動嚙合，所述驅動電機驅動動齒輪轉動繼而實現帶動所述座椅在齒輪盤上按照齒輪盤的齒輪軌跡運動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：程光，
申請(專利權)人：北京聯合大學，
類型：發明
國別省市：北京;11
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