變頻器控制方法及系統、變頻器技術方案

一種變頻器控制系統，其包括變頻器1、變頻器2、變頻器3、……、變頻器N依次檢測本機地址前的主變頻器狀況，若主變頻器出現故障導致沒有通訊指令幀，則各變頻器按照變頻器1、變頻器2、變頻器3、……、變頻器N這個優先順序來自動切換為主站。因而一旦主站損壞或掉電，也不會造成從站無法正常切換到主站的問題，總線上的變頻器還可以繼續通訊。還公開了一種變頻器控制系統、變頻器控制方法，以及相關變頻器。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及變頻器領域，特別涉及一種變頻器控制方法及系統、變頻器。
技術介紹
在目前的變頻器主從控制系統中，變頻器一般都是作為通訊從站使用，而應用可編程邏輯控制器(PLC,Programmable Logic Controller)或工控機作為主站。少部分變頻器即使可以作為主站進行通訊，但主站從站切換方案是完全依靠主站報警再由從站識別的方案。在傳統的主站從站切換方案中，均存在一旦主站損壞或掉電則會造成從站無法正常切換到主站的問題，從而造成總線上所有變頻器停止通訊。
技術實現思路
基于此，有必要提供一種當主站出現故障時從站可以自動切換為主站的變頻器控制方法，以及提供一種變頻器控制系統和變頻器。一種變頻器控制方法，所述方法包括:判斷本機當前工作模式；當本機處于主機模式時，判斷在預置時間間隔內是否存在即將向總線上發送的通訊指令幀，若否，則向總線廣播發布清零廣播幀，用以使網絡中其他變頻器上針對預設時間的計時清零；當本機處于從機模式時，判斷在預設時間內是否接收到來自網絡中處于主機模式的變頻器發送的命令幀，該命令幀至少包括通訊指令幀和清零廣播幀中的任意一種；若是，則使本機針對預設時間的計時清零后重新開始計時；若否，則將本機的工作模式從從機模式切換至主機模式，并向總線發送攜帶主從切換標志及源地址為本機地址順序碼的通訊指令幀；其中，所述預設時間為所述預置時間間隔的倍數，且所述倍數與本機和所述處于主機模式的變頻器之間的網絡地址間隔相關。在本專利技術的其中一個實施例中，所述判斷在預置時間間隔內是否存在即將向總線上發送的通訊指令幀的步驟包括:判斷總線上是否有命令幀，若是，則接收來自總線的命令幀；若否，則判斷計時是否達到所述預置時間間隔，若計時達到所述預置時間間隔則向總線廣播發布所述清零廣播幀；分析所述來自總線的命令幀，判斷所述命令幀是否包含主從切換標志、且源地址為非本機地址順序碼；若是，則將當前主機模式切換為從機模式，并啟動本機針對預設時間的計時。在本專利技術的其中一個實施例中，所述判斷在預置時間間隔內是否存在即將向總線上發送的通訊指令幀的步驟還包括當所述判斷所述命令幀是否包含主從切換標志、且源地址為非本機地址順序碼的結果為否時，判斷是否存在即將向總線上發送的通訊指令幀；若是，則向總線上發送該通訊指令幀，并使本機針對預置時間間隔的計時清零后重新開始計時；若否，則返回所述判斷計時是否達到所述預置時間間隔的步驟。在本專利技術的其中一個實施例中，所述判斷在預設時間內是否接收到來自網絡中處于主機模式的變頻器發送的命令幀的步驟中包括:當接收到的命令幀包含主從切換標志、且源地址為非本機地址順序碼時，則提取所述命令幀中的源地址獲得第一地址碼，根據本機的地址順序碼與所述第一地址碼之差，獲得所述網絡地址間隔，依據所述網絡地址間隔更新本機對應設置的所述倍數。在本專利技術的其中一個實施例中，所述判斷在預設時間內是否接收到來自網絡中處于主機模式的變頻器發送的命令幀的步驟中包括:判斷總線上是否有命令幀，若是，則使本機針對預設時間的計時清零后重新開始計時，并接收所述命令幀；若否，則判斷計時是否到達預設時間，當計時到達預設時間時，則將本機的工作模式從從機模式切換至主機模式；分析接收的所述命令幀，判斷所述命令幀是否包含主從切換標志、且源地址為非本機地址順序碼；若是，則提取所述命令幀中的源地址獲得第一地址碼，根據本機的地址順序碼與所述第一地址碼之差，獲得所述網絡地址間隔，依據所述網絡地址間隔更新本機對應設置的所述倍數。在本專利技術的其中一個實施例中，所述判斷在預設時間內是否接收到來自網絡中處于主機模式的變頻器發送的命令幀的步驟中還包括:當判斷所述命令幀是否為包含主從切換標志、且源地址為非本機地址順序碼的通訊指令幀的結果為否時，判斷所述命令幀中攜帶的地址順序碼是否為本機地址順序碼，若是，則分析命令幀，執行命令幀；若否，則判斷該命令幀是否為所述清零廣播幀，若是，則提取所述清零廣播幀中攜帶的源地址，判斷該源地址是否大于本機地址順序碼，若是，則將本機的工作模式從從機模式切換至主機模式。一種變頻器，其中，所述變頻器配置有主機模式和從機模式兩種工作模式，且所述變頻器上設置有定時器和控制模塊；所述控制模塊與所述定時器連接；所述控制模塊用于判斷本機當前工作模式，在配置為主機模式時啟動所述定時器對預置時間間隔進行計時，并判斷在預置時間間隔內是否存在即將向總線上發送的通訊指令幀，當在預置時間間隔內不存在即將向總線上發送的通訊指令幀時向總線廣播發布清零廣播幀，用以使網絡中其他變頻器上針對預設時間的定時器清零；在配置為從機模式時啟動所述定時器對預設時間進行計時，并判斷在預設時間內是否接收到來自網絡中處于主機模式的變頻器發送的命令幀，該命令幀至少包括通訊指令幀和清零廣播幀中的任意一種；當在預設時間內接收到命令幀時使本機針對預設時間的計時清零后重新開始計時；當在預設時間內未接收到命令幀時，將本機的工作模式從從機模式切換至主機模式，并向總線發送攜帶主從切換標志及源地址為本機地址順序碼的通訊指令幀；其中，所述預設時間為所述預置時間間隔的倍數，且所述倍數與本機和所述處于主機模式的變頻器之間的網絡地址間隔相關。在本專利技術的其中一個實施例中，所述控制模塊還用于在接收到包含主從切換標志、且源地址為非本機地址順序碼的命令幀時，提取所述命令幀中的源地址獲得第一地址碼，根據本機的地址順序碼與所述第一地址碼之差，獲得所述網絡地址間隔，依據所述網絡地址間隔更新本機對應設置的所述倍數。一種變頻器控制系統，其包括:模式監控模塊，用于判斷本機當前工作模式；主機模塊，用于當本機處于主機模式時，判斷在預置時間間隔內是否存在即將向總線上發送的通訊指令幀，若否，則向總線廣播發布清零廣播幀，用以使網絡中其他變頻器上針對預設時間的計時清零；從機模塊，用于當本機處于從機模式時，判斷在預設時間內是否接收到來自網絡中處于主機模式的變頻器發送的命令幀，該命令幀至少包括通訊指令幀和清零廣播幀中的任意一種；若是，則使本機針對預設時間的計時清零后重新開始計時；若否，則將本機的工作模式從從機模式切換至主機模式，并向總線發送攜帶主從切換標志及源地址為本機地址順序碼的通訊指令幀；其中，所述預設時間為所述預置時間間隔的倍數，且所述倍數與本機和所述處于主機模式的變頻器之間的網絡地址間隔相關。一種變頻器總線控制系統，其包含:多個上述的變頻器，多個變頻器之間通過總線連接，所述多個變頻器順次配置有地址順序碼。上述變頻器控制方法和變頻器控制系統，當無命令并且不需要讀取狀態時，主變頻器每隔預置時間間隔發送清零定時器廣播幀給各變頻器；當檢測到總線上有命令幀時，各變頻器清零定時器并重新計時；還可以按照變頻器接入總線的位置順序來設置從變頻器自主切換為主變頻器的優先級順序。因而一旦主站損壞或掉電，也不會造成從站無法正常切換到主站的問題，總線上的變頻器還可以繼續通訊。【附圖說明】圖1為本專利技術其中一個實施例的變頻器控制系統圖；圖2為本專利技術其中一個實施例的各變頻器預設時間示意圖；圖3為本專利技術其中一個實施例的變頻器控制方法流程示意圖；圖4為本專利技術其中一個實施例的變頻器控制方法流程示意圖；圖5為本專利技術其中一個實施例的變頻器控制系統的結構示意圖。【具體實施方式】為了便于理解本本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種變頻器控制方法，所述方法包括：判斷本機當前工作模式；當本機處于主機模式時，判斷在預置時間間隔內是否存在即將向總線上發送的通訊指令幀，若否，則向總線廣播發布清零廣播幀，用以使網絡中其他變頻器上針對預設時間的計時清零；當本機處于從機模式時，判斷在預設時間內是否接收到來自網絡中處于主機模式的變頻器發送的命令幀，該命令幀至少包括通訊指令幀和清零廣播幀中的任意一種；若是，則使本機針對預設時間的計時清零后重新開始計時；若否，則將本機的工作模式從從機模式切換至主機模式，并向總線發送攜帶主從切換標志及源地址為本機地址順序碼的通訊指令幀；其中，所述預設時間為所述預置時間間隔的倍數，且所述倍數與本機和所述處于主機模式的變頻器之間的網絡地址間隔相關。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張寧，
申請(專利權)人：深圳市海浦蒙特科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44