機器手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種機器手，包括控制液壓氣缸、一對側移液壓桿、縱移液壓桿、支撐柱、滑動軌道、一對機器手本體、連接軸、一對抓取控制組件及一對側保護組件；一對側移液壓桿設在控制液壓氣缸兩側，縱移液壓桿連接在控制液壓氣缸上，縱移液壓桿與支撐柱連接，滑動軌道設在支撐柱下端；機器手本體通過滑動軌道設在支撐柱下端，連接軸連在機器手本體上；抓取控制組件設在機器手本體上，抓取控制組件包括旋轉電機、移動螺栓、連接件、壓縮彈簧及電機連接件；側保護組件連接在側移液壓桿上，側保護組件包括側支撐柱、底部支撐板及加強筋。本實用新型專利技術能有效抓取工件并穩定移動，能保護工件不掉落或掉落后的完整性，降低生產成本，提高生產效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機械設備，尤其涉及一種機器手。
技術介紹
中國是一個工業生產大國，目前，在加工生產領域，機器手已經被廣泛應用來替代人工搬移，在機器手抓取和搬移的過程中，由于工件的形狀、大小和重量都不同，機械手不能完全適應，導致工件在移動的過程中掉落，對工件有一定程度上的損壞，造成了資源的浪費。
技術實現思路
本技術的目的:提供一種機器手，能用于流水線的加工和生產，確保工件在流水線上的傳送安全和穩定。為了實現上述目的，本技術的技術方案是:一種機器手，包括控制液壓氣缸、一對側移液壓桿、縱移液壓桿、支撐柱、滑動軌道、一對機器手本體、連接軸、一對抓取控制組件及一對側保護組件；所述的一對側移液壓桿的一端分別設置在所述的控制液壓氣缸的兩側，所述的一對側移液壓桿位于同一水平線上；所述的縱移液壓桿的上端連接在所述的控制液壓氣缸上，所述的縱移液壓桿的下端與所述的支撐柱的上端連接，所述的滑動軌道設置在所述的支撐柱的下端，所述的縱移液壓桿與所述的支撐柱同軸設置；所述的一對機器手本體分別通過所述的滑動軌道設置在所述的支撐柱的下端，所述的一對機器手本體關于所述的支撐柱的中軸線對稱，所述的連接軸的兩端分別連接在所述的一對機器手本體的上部；所述的一對抓取控制組件分別對應設置在所述的一對機器手本體上，所述的抓取控制組件包括旋轉電機、移動螺栓、連接件、壓縮彈簧及電機連接件；所述的移動螺栓設置在所述的連接軸上，位于所述的機器手本體的外偵牝所述的旋轉電機的輸出軸通過所述的連接件與所述的移動螺栓同軸連接，所述的旋轉電機通過所述的電機連接件設置在所述的支撐柱上，所述的壓縮彈簧設置在所述的一對機器手本體之間，位于所述的連接軸的上方及下方；所述的一對側保護組件分別對應連接在所述的一對側移液壓桿的另一端，位于所述的支撐柱的兩側，所述的側保護組件包括側支撐柱、底部支撐板及加強筋；所述的側支撐柱的上端與所述的側移液壓桿垂直連接，所述的側支撐柱的下端與所述的底部支撐板垂直連接，所述的加強筋傾斜連接在所述的側支撐柱與所述的側移液壓桿之間。上述的機器手，其中，所述的一對機器手本體呈倒置的三角框形結構，所述的一對機器手本體的內壁上分別設有防滑墊層。上述的機器手，其中，所述的底部支撐板上設有緩沖墊層，位于所述的底部支撐板的上端面上。上述的機器手，其中，所述的底部支撐板的內側端上設有抵觸部，所述的抵觸部的傾斜角度與所述的一對機器手本體的傾斜角度相同。上述的機器手，其中，所述的一對機器手本體的內側中部分別設有限位塊，位于所述的壓縮彈簧的下方。本技術能有效抓取工件并穩定移動，能保護工件不掉落或掉落后的完整性，一定程度上降低了生產成本，提高了生產效率。【附圖說明】圖1是本技術機器手的主視圖。圖2是本技術機器手的局部放大圖。【具體實施方式】以下結合附圖進一步說明本技術的實施例。請參見附圖1及附圖2所示，一種機器手，包括控制液壓氣缸1、一對側移液壓桿2、縱移液壓桿3、支撐柱4、滑動軌道5、一對機器手本體6、連接軸7、一對抓取控制組件及一對側保護組件；所述的一對側移液壓桿2的一端分別設置在所述的控制液壓氣缸I的兩側，所述的一對側移液壓桿2位于同一水平線上；所述的縱移液壓桿3的上端連接在所述的控制液壓氣缸I上，所述的縱移液壓桿3的下端與所述的支撐柱4的上端連接，所述的滑動軌道5設置在所述的支撐柱4的下端，所述的縱移液壓桿3與所述的支撐柱4同軸設置；所述的一對機器手本體6分別通過所述的滑動軌道5設置在所述的支撐柱4的下端，所述的一對機器手本體6關于所述的支撐柱4的中軸線對稱，所述的連接軸7的兩端分別連接在所述的一對機器手本體6的上部；所述的一對抓取控制組件分別對應設置在所述的一對機器手本體6上，所述的抓取控制組件包括旋轉電機8、移動螺栓9、連接件10、壓縮彈簧11及電機連接件12 ;所述的移動螺栓9設置在所述的連接軸7上，位于所述的機器手本體6的外側，所述的旋轉電機8的輸出軸通過所述的連接件10與所述的移動螺栓9同軸連接，所述的旋轉電機8通過所述的電機連接件12設置在所述的支撐柱4上，所述的壓縮彈簧11設置在所述的一對機器手本體6之間，位于所述的連接軸7的上方及下方；所述的一對側保護組件分別對應連接在所述的一對側移液壓桿2的另一端，位于所述的支撐柱4的兩側，所述的側保護組件包括側支撐柱13、底部支撐板14及加強筋15 ;所述的側支撐柱13的上端與所述的側移液壓桿2垂直連接，所述的側支撐柱13的下端與所述的底部支撐板14垂直連接，所述的加強筋15傾斜連接在所述的側支撐柱13與所述的側移液壓桿2之間。所述的一對機器手本體6呈倒置的三角框形結構，所述的一對機器手本體6的內壁上分別設有防滑墊層16，可防止工件與機器手本體6之間打滑而掉落。所述的底部支撐板14上設有緩沖墊層17，位于所述的底部支撐板14的上端面上，可用于緩沖工件掉落的沖擊力，保護工件和底部支撐板14。所述的底部支撐板14的內側端上設有抵觸部18，所述的抵觸部18的傾斜角度與所述的一對機器手本體6的傾斜角度相同，可用于抵觸在機器手本體6的兩側，便于為機器手本體6提供支撐。所述的一對機器手本體6的內側中部分別設有限位塊19，位于所述的壓縮彈簧11的下方，可用于防止一對機器手本體6過分移動而相撞，也可防止壓縮彈簧11過分壓縮而損壞彈出。通過控制液壓氣缸I可控制一對側移液壓桿2的左右移動和縱移液壓桿3的上下移動；在抓取工件時，縱移液壓桿3向下移動做抓取動作，同時一對側移液壓桿2向兩側移動；抓取工件時一對機器手本體6之間的距離最大，抓取到工件后，旋轉電機8啟動，控制移動螺栓9在連接軸7上旋轉移動，縮小一對機器手本體6之間的距離，直到抓緊工件為止，壓縮彈簧11和移動螺栓9的相互作用可保持一對機器手本體6之間的相對距離和穩定移動，從而確保工件在移動過程中的穩定，控制液壓氣缸I控制縱移液壓桿3向上移動，同時一對側移液壓桿2向內側移動，使底部支撐板14位于一對機器手本體6的下方，即使工件掉落也不會掉落到地面或桌面上，有效保護工件。綜上所述，本技術能有效抓取工件并穩定移動，能保護工件不掉落或掉落后的完整性，一定程度上降低了生產成本，提高了生產效率。以上所述僅為本技術的優選實施例，并非因此限制本技術的專利范圍，凡是利用本技術說明書內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用附屬在其他相關產品的
，均同理包括在本技術的專利保護范圍內。【主權項】1.一種機器手，其特征在于:包括控制液壓氣缸、一對側移液壓桿、縱移液壓桿、支撐柱、滑動軌道、一對機器手本體、連接軸、一對抓取控制組件及一對側保護組件；所述的一對側移液壓桿的一端分別設置在所述的控制液壓氣缸的兩側，所述的一對側移液壓桿位于同一水平線上；所述的縱移液壓桿的上端連接在所述的控制液壓氣缸上，所述的縱移液壓桿的下端與所述的支撐柱的上端連接，所述的滑動軌道設置在所述的支撐柱的下端，所述的縱移液壓桿與所述的支撐柱同軸設置；所述的一對機器手本體分別通過所述的滑動軌道設置在所述的支撐柱的下端，所述的一對機器手本體關于所述的支撐柱的中軸線對稱，所述的連接軸的兩端分別連接在所述的一對機器手本體的上部；所述的一對抓取控制組件分別對應設置在所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器手，其特征在于：包括控制液壓氣缸、一對側移液壓桿、縱移液壓桿、支撐柱、滑動軌道、一對機器手本體、連接軸、一對抓取控制組件及一對側保護組件；所述的一對側移液壓桿的一端分別設置在所述的控制液壓氣缸的兩側，所述的一對側移液壓桿位于同一水平線上；所述的縱移液壓桿的上端連接在所述的控制液壓氣缸上，所述的縱移液壓桿的下端與所述的支撐柱的上端連接，所述的滑動軌道設置在所述的支撐柱的下端，所述的縱移液壓桿與所述的支撐柱同軸設置；所述的一對機器手本體分別通過所述的滑動軌道設置在所述的支撐柱的下端，所述的一對機器手本體關于所述的支撐柱的中軸線對稱，所述的連接軸的兩端分別連接在所述的一對機器手本體的上部；所述的一對抓取控制組件分別對應設置在所述的一對機器手本體上，所述的抓取控制組件包括旋轉電機、移動螺栓、連接件、壓縮彈簧及電機連接件；所述的移動螺栓設置在所述的連接軸上，位于所述的機器手本體的外側，所述的旋轉電機的輸出軸通過所述的連接件與所述的移動螺栓同軸連接，所述的旋轉電機通過所述的電機連接件設置在所述的支撐柱上，所述的壓縮彈簧設置在所述的一對機器手本體之間，位于所述的連接軸的上方及下方；所述的一對側保護組件分別對應連接在所述的一對側移液壓桿的另一端，位于所述的支撐柱的兩側，所述的側保護組件包括側支撐柱、底部支撐板及加強筋；所述的側支撐柱的上端與所述的側移液壓桿垂直連接，所述的側支撐柱的下端與所述的底部支撐板垂直連接，所述的加強筋傾斜連接在所述的側支撐柱與所述的側移液壓桿之間。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：董小明，
申請(專利權)人：董小明，
類型：新型
國別省市：安徽;34