本實用新型專利技術公開了曲軸兩用抓手，第一油缸置于滑槽內部上方，滑槽一端固定連接連接法蘭，第一油缸相對連接法蘭的一端與上滑件連接，上滑件可滑動的安裝在滑槽上部，滑槽另一端固定連接連接板，連接板上方固定有上連接條，上連接條與滑槽垂直，上滑件的中部和上連接條的兩端相對一側固定安裝有三個上仿形齒爪，三個上仿形齒爪置于同一平面上，第二油缸安裝在滑槽內部下方，第二油缸相對連接法蘭的一端與下滑件連接，下滑件可滑動的安裝在滑槽下部，連接板下方固定有下連接條，下連接條與滑槽垂直，下連接條的兩端與下滑件的兩端對應位置安裝有四個下仿形齒爪，第二油缸可帶動下滑件做直線往復運動。本實用新型專利技術的有益效果是結構簡單。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機器人制作
，涉及曲軸兩用抓手。
技術介紹
機器人的機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業(yè)機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。現有的即能飛邊夾取又可同時夾取鍛件的機械手結構復雜，制造成本高，且不易維護。
技術實現思路
本技術的目的在于提供曲軸兩用抓手，解決了現有的即能飛邊夾取又可同時夾取鍛件的機械手結構復雜的問題。本技術所采用的技術方案是包括第一油缸，第一油缸置于滑槽內部上方，滑槽一端固定連接連接法蘭，第一油缸相對連接法蘭的一端與上滑件連接，上滑件可滑動的安裝在滑槽上部，滑槽另一端固定連接連接板，連接板上方固定有上連接條，上連接條與滑槽垂直，上滑件的中部和上連接條的兩端相對一側固定安裝有三個上仿形齒爪，三個上仿形齒爪置于同一平面上，第一油缸可帶動上滑件做直線往復運動，第二油缸安裝在滑槽內部下方，第二油缸相對連接法蘭的一端與下滑件連接，下滑件可滑動的安裝在滑槽下部，連接板下方固定有下連接條，下連接條與滑槽垂直，下連接條的兩端與下滑件的兩端對應位置安裝有四個下仿形齒爪，第二油缸可帶動下滑件做直線往復運動。進一步，所述上仿形齒爪和所述下仿形齒爪的爪部中間凹進，兩端凸起。本技術的有益效果是結構簡單。【附圖說明】圖1是本技術曲軸兩用抓手結構示意圖；圖2是本技術曲軸兩用抓手側面示意圖；圖3是本技術曲軸兩用抓手立體圖。圖中，1.第一油缸，2.滑槽，3.連接法蘭，4.上滑件，5.連接板，6.上連接條，7.上仿形齒爪，8.第二油缸，9.下滑件，10.下連接條，11.下仿形齒爪。【具體實施方式】下面結合附圖和【具體實施方式】對本技術進行詳細說明。如圖1至圖3所示，包括第一油缸I，第一油缸I置于滑槽2內部上方，滑槽2 —端固定連接連接法蘭3，第一油缸I相對連接法蘭3的一端與上滑件4連接，上滑件4可滑動的安裝在滑槽2上部，滑槽2另一端固定連接連接板5，連接板5上方固定有上連接條6，上連接條6與滑槽2垂直，上滑件4的中部和上連接條6的兩端相對一側固定安裝有三個上仿形齒爪7，三個上仿形齒爪7置于同一平面上，第一油缸I可帶動上滑件4做直線往復運動，第二油缸8安裝在滑槽2內部下方，第二油缸8相對連接法蘭3的一端與下滑件9連接，下滑件9可滑動的安裝在滑槽2下部，連接板5下方固定有下連接條10，下連接條10與滑槽2垂直，下連接條10的兩端與下滑件9的兩端對應位置安裝有4個下仿形齒爪11，第二油缸8可帶動下滑件9做直線往復運動。上仿形齒爪7和下仿形齒爪11的爪部中間凹進，兩端凸起。本工位夾手為切飛邊夾手，利用液壓推動液壓缸完成夾手張合。夾手特點，結構簡單，夾緊平穩(wěn)，接飛邊夾取位置可同時夾取終鍛件及飛邊，調整螺母及手指部分位置可調整抓緊力。以上所述僅是對本技術的較佳實施方式而已，并非對本技術作任何形式上的限制，凡是依據本技術的技術實質對以上實施方式所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本技術技術方案的范圍內。【主權項】1.曲軸兩用抓手，其特征在于:包括第一油缸(I)，第一油缸(I)置于滑槽(2)內部上方，滑槽(2) —端固定連接連接法蘭(3)，第一油缸(I)相對連接法蘭(3)的一端與上滑件(4)連接，上滑件⑷能滑動的安裝在滑槽(2)上部，滑槽(2)另一端固定連接連接板(5)，連接板(5)上方固定有上連接條￠)，上連接條(6)與滑槽(2)垂直，上滑件(4)的中部和上連接條(6)的兩端相對一側固定安裝有三個上仿形齒爪(7)，三個上仿形齒爪(7)置于同一平面上，第一油缸(I)能帶動上滑件(4)做直線往復運動，第二油缸(8)安裝在滑槽(2)內部下方，第二油缸⑶相對連接法蘭⑶的一端與下滑件(9)連接，下滑件(9)能滑動的安裝在滑槽(2)下部，連接板(5)下方固定有下連接條(10)，下連接條(10)與滑槽(2)垂直，下連接條(10)的兩端與下滑件(9)的兩端對應位置安裝有四個下仿形齒爪(11)，第二油缸(8)能帶動下滑件(9)做直線往復運動。2.按照權利要求1所述曲軸兩用抓手，其特征在于:所述上仿形齒爪(7)和所述下仿形齒爪(11)的爪部中間凹進，兩端凸起。【專利摘要】本技術公開了曲軸兩用抓手，第一油缸置于滑槽內部上方，滑槽一端固定連接連接法蘭，第一油缸相對連接法蘭的一端與上滑件連接，上滑件可滑動的安裝在滑槽上部，滑槽另一端固定連接連接板，連接板上方固定有上連接條，上連接條與滑槽垂直，上滑件的中部和上連接條的兩端相對一側固定安裝有三個上仿形齒爪，三個上仿形齒爪置于同一平面上，第二油缸安裝在滑槽內部下方，第二油缸相對連接法蘭的一端與下滑件連接，下滑件可滑動的安裝在滑槽下部，連接板下方固定有下連接條，下連接條與滑槽垂直，下連接條的兩端與下滑件的兩端對應位置安裝有四個下仿形齒爪，第二油缸可帶動下滑件做直線往復運動。本技術的有益效果是結構簡單。【IPC分類】B25J15-08【公開號】CN204450569【申請?zhí)枴緾N201520061466【專利技術人】于勇 【申請人】濰坊西水機器人科技有限公司【公開日】2015年7月8日【申請日】2015年1月28日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
曲軸兩用抓手，其特征在于：包括第一油缸(1)，第一油缸(1)置于滑槽(2)內部上方，滑槽(2)一端固定連接連接法蘭(3)，第一油缸(1)相對連接法蘭(3)的一端與上滑件(4)連接，上滑件(4)能滑動的安裝在滑槽(2)上部，滑槽(2)另一端固定連接連接板(5)，連接板(5)上方固定有上連接條(6)，上連接條(6)與滑槽(2)垂直，上滑件(4)的中部和上連接條(6)的兩端相對一側固定安裝有三個上仿形齒爪(7)，三個上仿形齒爪(7)置于同一平面上，第一油缸(1)能帶動上滑件(4)做直線往復運動，第二油缸(8)安裝在滑槽(2)內部下方，第二油缸(8)相對連接法蘭(3)的一端與下滑件(9)連接，下滑件(9)能滑動的安裝在滑槽(2)下部，連接板(5)下方固定有下連接條(10)，下連接條(10)與滑槽(2)垂直，下連接條(10)的兩端與下滑件(9)的兩端對應位置安裝有四個下仿形齒爪(11)，第二油缸(8)能帶動下滑件(9)做直線往復運動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：于勇，
申請(專利權)人：濰坊西水機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37
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