一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統，包括一入料主輥道（8），機輥道Ⅰ（14）垂直設在入料主輥道（8）的一側，機輥道Ⅱ（16）垂直設在入料主輥道（8）的另一側，其特征在于：所述的阻擋機構Ⅲ（7）和檢測光眼Ⅱ（12）之間的入料主輥道（8）上方設有照相識別裝置（6），工件A通過入料主輥道（8）經過二次檢測由照相識別裝置（6）識別型號，型號符合要求由撥料機構Ⅱ（4）撥到機輥道Ⅱ（16）上，型號不符合要求，將工件A撥到機輥道Ⅰ（14）上本實用新型專利技術，使用一條流水線作業，就可完成三條生產線上的作業量，自動化程度高，物體分流精確。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統，適合于輪轂、發動機缸體等鋁合金工件在加工中的分揀轉線使用。
技術介紹
鋁合金配件由于其重量輕、強度高和可循環使用的特點，使其現在大規模的使用于各種車輛的零配件上面。但是這些鑄件在鑄造成型后，各種型號會被扎亂無章的放在輸送鏈上，這些零件通過輸送鏈被送到后續的加工工位上，但是這些工件種類各異，根本無法實現自動化，以前在工件加工前時依靠人工進行分揀，但是人工分揀由于人的工作時間長后會疲憊的原因，在分揀時經常會出現錯誤而照成撞機。
技術實現思路
針對以上不足，本技術的目的在于提供了一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統，是采用在輸送鏈或輸送輥道上嫁接分離裝置、照相識別裝置、求心裝置、阻擋裝置和檢測光眼等，實現將工件一一的識別出來，并且在工件流轉到其對應的加工機床前時，被分揀的到對應的加工機床的輥道上。本技術的技術方案是通過以下方式實現的:一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統，包括一入料主輥道，機輥道I垂直設在入料主輥道的一側，機輥道II垂直設在入料主輥道的另一側，所述的入料主輥道上從左到右依次布置有撥料機構1、阻擋機構1、檢測光眼1、撥料機構I1、阻擋機構I1、檢測光眼I1、阻擋機構II1、檢測光眼II1、阻擋機構IV、檢測光眼IV ;所述的機輥道I中心對準撥料機構I的側面，機輥道II中心對準撥料機構II的側面；其特征在于:所述的阻擋機構III和檢測光眼II之間的入料主輥道上方設有照相識別裝置，工件A通過入料主輥道經過二次檢測由照相識別裝置識別型號，型號符合要求由撥料機構II撥到機輥道II上，型號不符合要求，將工件A撥到機輥道I上。所述的工件A通過入料主輥道被送到阻擋機構IV前面，阻擋機構IV每次間隔2秒停頓放出一個工件A，使工件A在經過阻擋機構IV后按照一定的間隔的布置在入料主輥道上。所述的入料主輥道上的工件A進入阻擋機構III并被阻擋，由檢測光眼III檢測并計數，照相識別裝置識別型號，并且將型號和檢測光眼III記下的個數進行對應后發送給總控制系統，阻擋機構III解除阻擋，工件A隨入料主輥道前行。所述的入料主輥道上的工件A進入阻擋機構II并被阻擋，檢測光眼II檢測到工件A后進行計數，并且將檢測光眼II的計數和總控制系統內的計數和工件型號進行對照，型號一致，阻擋機構II解除阻擋后，工件A由撥料機構II撥到機輥道II上；型號不一致，阻擋機構II解除阻擋后撥料機構II不工作，工件A前行到阻擋機構I，檢測光眼I和阻擋機構I對其繼續執行對比，工件A型號一致阻擋機構I將工件撥到機輥道I上，型號還不一致，阻擋機構I放松，工件繼續在入料主輥道上前進。本技術，采用在輸送鏈或輸送輥道上嫁接分離裝置、照相識別裝置、求心裝置、阻擋裝置和檢測光眼等，實現將工件一一的識別出來，并且在工件流轉到其對應的加工機床前時，被分揀的到對應的加工機床的輥道上。使用一條流水線作業，就可完成三條生產線上的作業量，自動化程度高，物體分流精確。【附圖說明】圖1是本技術結構示意圖。圖2是本技術俯視示意圖。圖3是阻擋機構、檢測光眼示意圖。圖中:1撥料機構1、2阻擋機構1、3檢測光眼1、4撥料機構I1、5阻擋機構I1、12檢測光眼I1、7阻擋機構111、8料主輥道、9阻擋機構IV、10檢測光眼IV、11檢測光眼II1、12檢測光眼I1、13加工機床1、14機輥道1、15上料機械手、16機輥道I1、17加工機床II。【具體實施方式】由圖1、圖2、圖3知，一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統，由撥料機構I1、阻擋機構I 2、檢測光眼I 3、撥料機構II 4、阻擋機構II 5、照相識別裝置6、阻擋機構III 7、入料主輥道8、阻擋機構IV 9、檢測光眼IV 10、檢測光眼III 11、檢測光眼II 12、機輥道I 14、機輥道II 16組成。所述的入料主輥道8上從右到左依次安照下面的順序布置有檢測光眼IV 10、阻擋機構IV 9、檢測光眼III11、阻擋機構III 7、照相識別裝置6、檢測光眼II 12、阻擋機構II 5、撥料機構II 4、檢測光眼I 3、阻擋機構I 2、撥料機構I I ;所述的機輥道I 14中心對準撥料機構I I的側面，機輥道16中心對準撥料機構II 4的側面。工件A通過入料主輥道8被送到阻擋機構IV 9前，被阻擋機構IV 9阻擋，同時檢測光眼IV 10檢測到工件，在檢測光眼IV 10檢測到工件A后2秒后，阻擋機構IV 9放開工件A，一個工件A通過阻擋機構IV 9后，檢測光眼IV 10檢測不到工件A，阻擋機構IV 9恢復阻擋，阻擋機構IV 9每次間隔2秒放出一個工件A，讓工件在經過阻擋機構IV 9后工件A被按照一定的間隔的布置在入料主輥道8上。所述的工件A在入料主輥道8上被阻擋機構IV 9阻擋，阻擋機構IV 9按照一定的間隔將工件A放行。工件A被阻擋機構III 7阻擋，檢測光眼III 11檢測到工件A后進行計數。工件A被阻擋機構III 7放行后進入照相識別裝置6后，照相識別裝置6對工件A進行識別，并且將識別出的型號和檢測光眼III11記的數進行對應，并且將信號發給總控制系統。工件A通過照相識別裝置6后向前移動，被阻擋機構II 5阻擋檢測光眼II 12檢測到工件A后進行計數，并且將檢測光眼II 12的計數和總控制系統內的計數進行對照，將檢測光眼II 12得出的計數所對應的工件型號調出，與撥料機構II 4所對應的加工機床II 17的加工產品型號進行對比，如果型號一致，阻擋機構II 5解除阻擋后工件在通過撥料機構II 4時，撥料機構II 4工作，將工件撥到機輥道II 16上，如果型號不一致，阻擋機構II 5解除阻擋后工件A在通過撥料機構I 4時，撥料機構II 4不工作，工件A繼續前進到阻擋機構I 2前，檢測光眼I 3和阻擋機構I 2對繼續執行一次對比，如果工件型號一致阻擋機構I 2工作將工件A撥到I機輥道14上，如果型號不一致阻擋機構I 2放松，工件A繼續在入料主輥道8上前進。進入機輥道I 14和機輥道II 16的工件被上料機械手15上到對應的加工機床113上。【主權項】1.一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統，包括一入料主輥道(8)，機輥道I (14)垂直設在入料主輥道(8)的一側，機輥道II (16)垂直設在入料主輥道(8)的另一側，所述的入料主輥道(8)上從左到右依次布置有撥料機構I (1)、阻擋機構I (2)、檢測光眼I (3)、撥料機構II (4)、阻擋機構II (5)、檢測光眼II (12)、阻擋機構111(7)、檢測光眼111(11)、阻擋機構IV(9)、檢測光眼IV(1);所述的機輥道I (14)中心對準撥料機構I (I)的側面，機輥道II (16)中心對準撥料機構II (4)的側面；其特征在于:所述的阻擋機構111(7)和檢測光眼II(12)之間的入料主輥道(8)上方設有照相識別裝置(6)，工件A通過入料主輥道(8)經過二次檢測由照相識別裝置(6)識別型號，型號符合要求由撥料機構II (4)撥到機輥道II (16)上，型號不符合要求，將工件A撥到機輥道I (14)上。2.根據權利要求1所述的一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統，其特征在于:所述的工件A通過本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統，包括一入料主輥道（8），機輥道Ⅰ（14）垂直設在入料主輥道（8）的一側，機輥道Ⅱ（16）垂直設在入料主輥道（8）的另一側，所述的入料主輥道（8）上從左到右依次布置有撥料機構Ⅰ（1）、阻擋機構Ⅰ（2）、檢測光眼Ⅰ（3）、撥料機構Ⅱ（4）、阻擋機構Ⅱ（5）、檢測光眼Ⅱ（12）、阻擋機構Ⅲ（7）、檢測光眼Ⅲ（11）、阻擋機構Ⅳ（9）、檢測光眼Ⅳ（10）；所述的機輥道Ⅰ（14）中心對準撥料機構Ⅰ（1）的側面，機輥道Ⅱ（16）中心對準撥料機構Ⅱ（4）的側面；其特征在于：所述的阻擋機構Ⅲ（7）和檢測光眼Ⅱ（12）之間的入料主輥道（8）上方設有照相識別裝置（6），工件A通過入料主輥道（8）經過二次檢測由照相識別裝置（6）識別型號，型號符合要求由撥料機構Ⅱ（4）撥到機輥道Ⅱ（16）上，型號不符合要求，將工件A撥到機輥道Ⅰ（14）上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張培軍，張達鑫，葉松軍，潘益琴，張秋白，徐楨，杜文欣，
申請(專利權)人：江蘇天宏自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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