飛行器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種飛行器，特別是一種既能夠滑行起飛降落，又能夠豎直起飛降落及空中豎直懸停的飛行器。它包括飛行器機身，飛行器機身后部下方設有與液壓動力裝置相接的主起降裝置，上部設有垂直尾翼，飛行器機身前部下方設有與液壓動力裝置相接的前起降裝置，安裝在飛行器機身上的引擎接螺旋槳，其特征在于：垂直尾翼上設有與液壓動力裝置相接的垂直尾翼起降裝置。具備滑行起飛降落飛行器的速度快、空中靈活的優點，還具備直升飛行器起飛降落不受場地限制的優點，本飛行器還可以空中豎直懸停，填補了目前飛行器不能豎直懸停的空白。（*該技術在2011年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本技術屬于一種飛行器，特別是一種既能夠滑行起飛降落，又能夠豎直起飛降落及空中豎直懸停的飛行器。目前，公知的有人駕駛飛行器，多采用滑行起飛降落方式，對地面條件要求高，起飛和降落受場地限制，其結構是在飛行器機身的下部前方設有與液壓動力裝置相接的前起降裝置，后方設有與液壓動力裝置相接的主起降裝置，機身的后部上方設有尾翼，兩側設有機翼，前或后端設有螺旋槳與機身上的引擎相接。公知的直升飛行器僅解決了垂直升降問題，這種飛行器不具備滑行式飛行器速度快、空中靈活多變的優點。無人駕駛飛行器的起飛方式一般為空中投放、彈射起飛、滑跑起飛、滑軌起飛、借助起飛車起飛，降落方式一般為傘降著陸、空中回收、著陸回收、攔阻回收等，最大的缺點是需要有專業的發射、回收裝置，其實施過程極為復雜。本技術的目的是提供一種既能夠滑行起飛降落，又能夠豎直起飛降落及空中豎直懸停的飛行器，不受場地限制，空中靈活多變。本技術的技術解決方案是一種飛行器，它包括飛行器機身1，飛行器機身1后部下方設有與液壓動力裝置相接的主起降裝置8，上部設有垂直尾翼4，飛行器機身1前部下方設有與液壓動力裝置相接的前起降裝置9，安裝在飛行器機身1上的引擎接螺旋槳5，其特征在于垂直尾翼4上設有與液壓動力裝置相接的垂直尾翼起降裝置。所述的垂直尾翼起降裝置可為與液壓動力裝置相接的液壓油缸裝置。小型無人駕駛飛行器的引擎可為與電控裝置相接的電機，螺旋槳5安裝在電機軸上。所述的電機可為兩個并前后同軸心線設置，位于前方的電機上的軸為筒軸，筒軸上裝有螺旋槳，位于后方的電機上的軸自前方電機上的筒軸內伸出并裝有螺旋槳，兩軸上的螺旋槳槳葉旋向相反。本技術與現有技術相比具有如下優點既能滑行起飛降落，又能豎直起飛降落，具備滑行起飛降落飛行器的速度快、空中靈活的優點，還具備直升飛行器不受場地限制的優點，本飛行器還可以空中豎直懸停，填補了目前飛行器不能豎直懸停的空白。以下結合附圖及具體實施方式對本技術作進一步描述附圖說明圖1是本技術具體實施方式的結構示意圖；圖2安裝在飛行器機身上的引擎即電機(2)及螺旋槳(5)的結構示意圖；圖3是本裝置的滑行正面示意圖；圖4是本裝置的滑行側面圖；圖5是本裝置在空中豎直時的正面圖；圖6是本裝置在空中豎直時的側面圖；圖7是滑行起飛示意圖8是滑行降落示意圖；圖9是豎直起飛改平飛示意圖；圖10是豎直起飛改平飛示意圖；圖11是平飛上升豎直降落示意圖；圖12是平飛盤旋上升豎直降落示意圖；圖13是平飛俯沖上升豎直降落示意圖；圖14是空中豎直調頭示意圖。如圖所示1為飛行器機身，在飛行器機身1的下方前部安裝有與液壓動力裝置相接的前起降裝置9，后部安裝有與液壓動力裝置相接的主起降裝置8。在飛行器機身1的上方后部接有一個垂直尾翼4，在垂直尾翼4的上方端頭安裝有垂直尾翼起降裝置，所述的垂直尾翼起降裝置結構是螺栓固定或捆綁固定有油缸10，與油缸10相配的活塞接活塞桿11，活塞桿11的外端頭可螺紋連接一個落地支撐端12，油缸10與液壓動力裝置相接。在飛行器1的前端螺栓固定有與電控裝置相接的電機2，電機2的數量為兩個，前后同軸心線設置(如圖2)，位于前方的電機軸為筒軸3，筒軸3端頭伸出飛行器機身1外并裝有螺旋槳5，位于后方的電機的軸6自前方電機的筒軸3內伸出，外端頭裝有螺旋槳5，形成雙螺旋槳，且兩螺旋槳的槳葉旋向相反，兩電機的接線方向要反，以保證通電后螺旋槳旋轉時共同產生牽引力。由于本裝置采用雙槳反向安裝，飛行器不受螺旋槳及引擎旋轉時的反作用力作用，使飛行器在低速運行時，保持飛行狀態不變。飛行器在機場跑道上起飛、降落時，利用前起降裝置9和主起降裝置8采用滑行方式，其飛行原理同普通飛行器。當飛行器滑行起飛豎直降落時，飛行器由平飛狀態通過上升或盤旋、俯沖上升，使飛行器由平飛狀態改為豎直飛行狀態，減小牽引力，當飛行器自身質量所受重力大于引擎牽引力時，飛行器依靠自身重力豎直后退下降，其豎直升降原理同直升飛行器。豎直下降過程中，通過控制操縱舵面(襟翼)，使飛行器前后位移或旋轉；控制方向舵面，使飛行器左右位移。飛行器豎直下降距著陸面一定高度時，由于飛行器豎直降落，其主體必須保持相對的豎直狀態(垂直于水平面)，視降落(著陸)面水平程度，通過液壓動力裝置控制垂直尾翼起降裝置的活塞桿11的伸縮，使飛行器豎直著陸(如圖11、12、13)。著陸后由活塞桿11端頭的落地支撐端12、主起降裝置8上的輪13支撐整體。當飛行器豎直起飛并于將飛行器改為平飛狀態，其飛行原理與普通飛行器一致，即可按常規飛行方式滑行著陸。豎直起飛完成飛行目的，按滑行起飛、豎直降落方式中豎直降落(著陸)方法著陸。通過以上方法即可完成滑行起飛降落、豎直起飛降落、滑行起飛豎直降落、豎直起飛滑行降落等過程。通過本裝置，根據槳葉的旋轉速度所產生牽引力的大小，豎直飛行時，可達到空中懸停的目的，懸停時要求牽引力與重力平衡。本裝置操縱簡便，易控制。主要用于下列軍事用途有人駕駛飛行器、無人駕駛飛行器。權利要求1.一種飛行器，它包括飛行器機身(1)，飛行器機身(1)后部下方設有與液壓動力裝置相接的主起降裝置(8)，上部設有垂直尾翼(4)，飛行器機身(1)前部下方設有與液壓動力裝置相接的前起降裝置(9)，安裝在飛行器機身(1)上的引擎接螺旋槳(5)，其特征在于垂直尾翼(4)上設有與液壓動力裝置相接的垂直尾翼起降裝置。2.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于所述的垂直尾翼起降裝置為與液壓動力裝置相接的液壓油缸裝置。3.根據權利要求1或2所述的飛行器，其特征在于所述的引擎為與電控裝置相接的電機(2)，螺旋槳(5)安裝在電機軸上。4.根據權利要求3所述的飛行器，其特征在于所述的電機為兩個并前后同軸心線設置，位于前方的電機上的軸為筒軸(3)，筒軸(3)上裝有螺旋槳(5)，位于后方的電機上的軸自前方電機上的筒軸(3)內伸出并裝有螺旋槳(5)，兩軸上的螺旋槳槳葉旋向相反。專利摘要本技術公開了一種飛行器,特別是一種既能夠滑行起飛降落,又能夠豎直起飛降落及空中豎直懸停的飛行器。它包括飛行器機身,飛行器機身后部下方設有與液壓動力裝置相接的主起降裝置,上部設有垂直尾翼,飛行器機身前部下方設有與液壓動力裝置相接的前起降裝置,安裝在飛行器機身上的引擎接螺旋槳,其特征在于:垂直尾翼上設有與液壓動力裝置相接的垂直尾翼起降裝置。具備滑行起飛降落飛行器的速度快、空中靈活的優點,還具備直升飛行器起飛降落不受場地限制的優點,本飛行器還可以空中豎直懸停,填補了目前飛行器不能豎直懸停的空白。文檔編號B64C39/00GK2480290SQ01248110公開日2002年3月6日 申請日期2001年6月4日 優先權日2001年6月4日專利技術者李忠玉 申請人:李忠玉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種飛行器，它包括飛行器機身（１），飛行器機身（１）后部下方設有與液壓動力裝置相接的主起降裝置（８），上部設有垂直尾翼（４），飛行器機身（１）前部下方設有與液壓動力裝置相接的前起降裝置（９），安裝在飛行器機身（１）上的引擎接螺旋槳（５），其特征在于：垂直尾翼（４）上設有與液壓動力裝置相接的垂直尾翼起降裝置。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李忠玉，
申請(專利權)人：李忠玉，
類型：實用新型
國別省市：91[中國|大連]