本實用新型專利技術公開了一種自動給料裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上部設有鐵板轉接部件和鐵板定位部件，鐵板轉接部件的吸盤組將鐵板吸取后從吸取工位轉接到定位工位，吸取工位到定位工位之間設有鐵板雙張分離擋條，所述吸取工位下方設有升降板，升降板作上下升降動作由升降電機進行驅動，升降板在上升動作時將放置于升降板上的鐵板堆放臺進行托住后往上提升。本實用新型專利技術結構簡單，能為單臂機械手提供準確的給料，為沖壓自動化生產提供可靠的技術保障。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種為單臂機械手提供鐵板原料的的自動給料裝置。
技術介紹
在沖壓生產線上，沖壓件很多時候都要通過人工進行上下料，其存在的問題是顯而易見的，首先生產效率低，工人勞動強度大，一個沖壓車間需要配置大量的產業工人，嚴重浪費生產力；其次，沖壓生產存在很大的安全隱患。所以，申請人開發了專門的單臂機械手來代替人工完成沖壓件的自動上下料，但是，對于最先的鐵板原料，如何能夠自動并準確送到單臂機械手的上料位置是非常關鍵的，也是提高生產效率的關鍵，因為如果送料位置不準確或在上料位置送過去不止一張鐵板，那么就直接嚴重影響后續的沖壓生產，所以當前任務是急待設計開發一種能為單臂機械手提供準確給料(包括鐵板送達位置和送達數量)的自動給料裝置。
技術實現思路
鑒于
技術介紹
存在的不足，本技術的目的旨在于提供一種結構簡單，能為單臂機械手提供準確的給料，為沖壓自動化生產提供可靠技術保障的自動給料裝置。本技術是通過如下技術方案來實施的:一種自動給料裝置，包括機架，其特征在于:所述機架上部設有鐵板轉接部件和鐵板定位部件，鐵板轉接部件的吸盤組將鐵板吸取后從吸取工位轉接到定位工位，吸取工位到定位工位之間設有鐵板雙張分離擋條，所述吸取工位下方設有升降板，升降板作上下升降動作由升降電機進行驅動，升降板在上升動作時將放置于升降板上的鐵板堆放臺進行托住后往上提升。所述鐵板定位部件包括定位臺板和圍繞定位工位周邊設置的定位塊和定位氣缸，至少一部分定位塊活動設置由定位氣缸進行推動。采用上述技術方案后，本技術不僅結構非常簡單，而且能為單臂機械手提供準確的給料，工作原理是:鐵板原料堆疊在鐵板堆放臺上，鐵板堆放臺放置到升降板上，升降電機工作帶動升降板作上升動作，于是升降板托著鐵板堆放臺往上提升，在鐵板堆放臺最上邊的鐵板會首先到達吸取工位，接著，鐵板轉接部件的吸盤組將最上邊的一張鐵板進行吸取并從吸取工位轉接到定位工位，一般情況下，吸盤組吸取的鐵板是單張的，但也有例外即下邊一張鐵板與上邊一張鐵板貼在一起被吸盤組同時帶走，這種情況下，在雙張鐵板從吸取工位到定位工位的轉接過程中，下邊一張鐵板會與鐵板雙張分離擋條相碰而被阻擋并與上邊一張鐵板分開，所以最終到達定位工位的還是單張鐵板，在定位工位，鐵板被放到定位臺板上，然后通過定位塊和定位氣缸的動作對鐵板進行推動使鐵板定位；這樣一來，就有效防止雙張鐵板，并將鐵板精確定位，確保了鐵板送達位置和送達數量的準確。由于能為單臂機械手提供準確給料，所以本技術可為沖壓自動化生產提供可靠技術保障。作為優選，所述鐵板轉接部件包括吸盤組、轉接電機、滑板、滑板氣缸和同步帶，滑板在吸取工位和定位工位的上方之間作滑動設置，滑板連接在同步帶上，同步帶由轉接電機進行驅動，所述滑板氣缸在滑板上固定安裝，所述吸盤組設在滑板的下方與滑板氣缸的活塞桿連接。作為優選，所述升降板的里側設有靠板，用于鐵板堆放臺的放置定位。上述設計的目的是當鐵板堆放臺由小推車推著進到升降板時，由于靠板的定位作用可以使鐵板堆放臺在升降板上的位置保持基本不變，也就間接保證了鐵板起始位置的基本準確。【附圖說明】本技術有如下附圖:圖1為本技術的立體結構視圖，圖2為圖1的背面方向視圖?！揪唧w實施方式】如圖所示，本技術的自動給料裝置，包括機架13，所述機架13上部設有鐵板轉接部件和鐵板定位部件，鐵板轉接部件的吸盤組6將鐵板吸取后從吸取工位A轉接到定位工位B，吸取工位A到定位工位B之間設有鐵板雙張分離擋條5，鐵板雙張分離擋條5的作用是:當一張鐵板從分離擋條上方經過時，鐵板與分離擋條不相碰，當兩張或以上的鐵板從分離擋條上方經過時，除最上邊一張鐵板外其余張鐵板會與分離擋條相碰而被阻擋與最上邊一張鐵板分開。所述鐵板定位部件包括定位臺板4和圍繞定位工位B周邊設置的定位塊2和定位氣缸3，定位塊2活動設置由定位氣缸3進行推動，定位塊2活動設于定位臺板4的上方，定位氣缸3固定設于定位臺板4的底部，定位臺板4上設有滑槽1，定位塊2底部收窄通過滑槽I后與定位氣缸3的活塞桿進行連接，所述吸取工位A下方設有升降板12，升降板12作上下升降動作由升降電機14進行驅動，升降電機14工作時通過鏈條拉著升降板12上下移動，升降板12在上升動作時將放置于升降板12上的鐵板堆放臺11進行托住后往上提升，所述升降板12的里側設有靠板15，用于鐵板堆放臺11的放置定位。所述鐵板轉接部件包括吸盤組6、轉接電機10、滑板8、滑板氣缸7和同步帶9，滑板8在吸取工位A和定位工位B的上方之間作滑動設置，滑板8連接在同步帶9上，同步帶9由轉接電機10進行驅動，所述滑板氣缸7在滑板8上固定安裝，所述吸盤組6設在滑板8的下方與滑板氣缸7的活塞桿連接。本技術是這樣進行工作的:鐵板原料堆疊在鐵板堆放臺上，鐵板堆放臺由小推車推到升降板上，升降電機工作帶動升降板作上升動作，于是升降板托著鐵板堆放臺往上提升，在鐵板堆放臺最上邊的鐵板會首先到達吸取工位，接著，鐵板轉接部件的吸盤組將最上邊的一張鐵板進行吸取并從吸取工位轉接到定位工位，一般情況下，吸盤組吸取的鐵板是單張的，但也有例外即下邊一張鐵板與上邊鐵板貼在一起被吸盤組同時帶走，這種情況下，在雙張鐵板從吸取工位到定位工位的轉接過程中，下邊一張鐵板會與鐵板雙張分離擋條相碰而被阻擋并與上邊一張鐵板分開，所以最終到達定位工位的還是單張鐵板，在定位工位，鐵板被放到定位臺板上，然后通過定位塊和定位氣缸的動作對鐵板進行推動使鐵板定位；這樣一來，就有效防止雙張鐵板，并將鐵板精確定位，確保了鐵板送達位置和送達數量的準確。由于能為單臂機械手提供準確給料，所以本技術可為沖壓自動化生產提供可靠技術保障?！局鳈囗棥?.一種自動給料裝置，包括機架，其特征在于:所述機架上部設有鐵板轉接部件和鐵板定位部件，鐵板轉接部件的吸盤組將鐵板吸取后從吸取工位轉接到定位工位，吸取工位到定位工位之間設有鐵板雙張分離擋條，所述吸取工位下方設有升降板，升降板作上下升降動作由升降電機進行驅動，升降板在上升動作時將放置于升降板上的鐵板堆放臺進行托住后往上提升。2.如權利要求1所述的一種自動給料裝置，其特征在于:所述鐵板定位部件包括定位臺板和圍繞定位工位周邊設置的定位塊和定位氣缸，至少一部分定位塊活動設置由定位氣缸進行推動。3.如權利要求1所述的一種自動給料裝置，其特征在于:所述鐵板轉接部件包括吸盤組、轉接電機、滑板、滑板氣缸和同步帶，滑板在吸取工位和定位工位的上方之間作滑動設置，滑板連接在同步帶上，同步帶由轉接電機進行驅動，所述滑板氣缸在滑板上固定安裝，所述吸盤組設在滑板的下方與滑板氣缸的活塞桿連接。4.如權利要求1所述的一種自動給料裝置，其特征在于:所述升降板的里側設有靠板，用于鐵板堆放臺的放置定位?！緦＠勘炯夹g公開了一種自動給料裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上部設有鐵板轉接部件和鐵板定位部件，鐵板轉接部件的吸盤組將鐵板吸取后從吸取工位轉接到定位工位，吸取工位到定位工位之間設有鐵板雙張分離擋條，所述吸取工位下方設有升降板，升降板作上下升降動作由升降電機進行驅動，升降板在上升動作時將放置于升降板上的鐵板堆放臺進行托住后往上提升。本技術結構簡單，能為單臂機械手提供準確的給料，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動給料裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上部設有鐵板轉接部件和鐵板定位部件，鐵板轉接部件的吸盤組將鐵板吸取后從吸取工位轉接到定位工位，吸取工位到定位工位之間設有鐵板雙張分離擋條，所述吸取工位下方設有升降板，升降板作上下升降動作由升降電機進行驅動，升降板在上升動作時將放置于升降板上的鐵板堆放臺進行托住后往上提升。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：余向斌，
申請(專利權)人：瑞安市杭瑞自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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