一種玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備，屬于物料輸送技術(shù)領(lǐng)域。所述玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備布置在玻璃管產(chǎn)品輸送線的多層水平輸送設(shè)備和玻璃管產(chǎn)品分流轉(zhuǎn)運輸送設(shè)備之間，包括第一接料板、垂直輸送鏈、第二接料板、水平輸送鏈和分流器；所述第一接料板布置在垂直輸送鏈前端，其數(shù)量與多層水平輸送設(shè)備的水平輸送鏈層數(shù)匹配；所述垂直輸送鏈后端設(shè)置第二接料板，所述第二接料板與水平輸送鏈對接；所述水平輸送鏈上方設(shè)置用于采集玻璃管產(chǎn)品質(zhì)量信息的工業(yè)相機(jī)；所述分流器布置在水平輸送鏈的尾部。本實用新型專利技術(shù)滿足了不同等級產(chǎn)品的分流要求，它通過工業(yè)相機(jī)提供的產(chǎn)品質(zhì)量信息正確判定和識別玻璃管產(chǎn)品等級，達(dá)到了使玻璃管產(chǎn)品分流輸送的目的。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種布置在玻璃管輸送線上的玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備，屬于物料輸送
技術(shù)介紹
在玻璃制品生產(chǎn)過程中，從生產(chǎn)線體下線的玻璃管產(chǎn)品需通過物流系統(tǒng)輸送至成品庫房，或者作為原材料輸送至制瓶車間，由于不同等級玻璃管產(chǎn)品的流向不同，并且玻璃管生產(chǎn)車間與制瓶車間的生產(chǎn)節(jié)拍也不一致，因此對玻璃制品生產(chǎn)企業(yè)的物流系統(tǒng)配置提出了較高要求。目前玻璃制品生產(chǎn)企業(yè)的物流系統(tǒng)大多采用人工輸送方式，不僅存在勞動力資源配備需求量大、工作效率低的弊病，而且由于操作者勞動強(qiáng)度大、工作條件差，還存在安全生產(chǎn)方面的隱患。針對上述問題，有關(guān)技術(shù)人員設(shè)想通過自動輸送線運輸方式來解決玻璃制品生產(chǎn)企業(yè)的物流輸送問題，為滿足不同等級產(chǎn)品分流要求，需在輸送線上設(shè)置檢測和分流裝置，以正確判定和識別玻璃管產(chǎn)品等級，實現(xiàn)不同等級玻璃管產(chǎn)品的分流輸送。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于為解決不同等級玻璃管產(chǎn)品的分流輸送問題，提供一種能夠正確判定和識別玻璃管產(chǎn)品等級，并將廢品等級玻璃管產(chǎn)品分流的玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備。本技術(shù)所述問題是以下述技術(shù)方案解決的:—種玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備，布置在玻璃管產(chǎn)品輸送線的多層水平輸送設(shè)備和玻璃管產(chǎn)品分流轉(zhuǎn)運輸送設(shè)備之間，包括第一接料板、垂直輸送鏈、第二接料板、水平輸送鏈和分流器；所述第一接料板布置在垂直輸送鏈的前端，其數(shù)量與多層水平輸送設(shè)備的水平輸送鏈層數(shù)匹配；所述垂直輸送鏈后端設(shè)置第二接料板，所述第二接料板與水平輸送鏈對接；所述水平輸送鏈上方設(shè)置一組用于采集玻璃管產(chǎn)品質(zhì)量信息的工業(yè)相機(jī)；所述分流器布置在水平輸送鏈的尾部。上述玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備，所述工業(yè)相機(jī)的信號輸出端與玻璃管輸送線控制器信號輸入端連接。上述玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備，所述分流器設(shè)有氣缸、連接板和固定板；所述氣缸以前高后低的傾斜狀態(tài)安裝在固定板上，其伸縮臂與連接板固定裝配，氣缸控制元件與玻璃管輸送線控制器信號輸出端連接；所述連接板及固定板上端面為前高后低的傾斜面。上述玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備，所述水平輸送鏈的尾部下方設(shè)有廢品收集車。本技術(shù)提供了一種布置在玻璃管產(chǎn)品輸送線的多層水平輸送設(shè)備和玻璃管產(chǎn)品分流轉(zhuǎn)運輸送設(shè)備之間的玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備，在玻璃管產(chǎn)品輸送線的多層水平輸送設(shè)備將玻璃管產(chǎn)品運送至玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備處時，玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備通過第一接料板使玻璃管產(chǎn)品逐個進(jìn)入垂直輸送鏈中，再由垂直輸送鏈通過第二接料板轉(zhuǎn)接進(jìn)入水平輸送鏈中，玻璃管產(chǎn)品在水平輸送鏈運送過程中，布置在水平輸送鏈上方的工業(yè)相機(jī)對其進(jìn)行多方位拍攝以獲取的玻璃管產(chǎn)品質(zhì)量信息，同時將獲取的玻璃管產(chǎn)品質(zhì)量信息傳遞給玻璃管輸送線控制器，再由玻璃管輸送線控制器判定該玻璃管產(chǎn)品的等級，控制分流器的氣缸動作，實現(xiàn)廢品等級玻璃管產(chǎn)品的分流，廢品等級的玻璃管產(chǎn)品被剔除后滑落到廢品收集車中。由此可見，本技術(shù)通過智能視覺系統(tǒng)判定和識別玻璃管產(chǎn)品等級，達(dá)到了將廢品等級的玻璃管產(chǎn)品分流的目的。【附圖說明】圖1是本技術(shù)總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)的分流器結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)工作過程示意圖；圖4是分流器轉(zhuǎn)接合格品及次品工作過程示意圖；圖5是分流器剔除廢品工作過程示意圖。圖中各標(biāo)號清單為:1、第一接料板，2、垂直輸送鏈，3、第二接料板，4、水平輸送鏈，5、工業(yè)相機(jī)，6、分流器，6-1、氣缸，6-2、連接板，6-3、固定板，7、玻璃管產(chǎn)品，8、多層水平輸送設(shè)備，9、玻璃管產(chǎn)品分流轉(zhuǎn)運輸送設(shè)備，10、廢品收集車。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖及具體實施例對本技術(shù)作進(jìn)一步說明。需要說明的是，在本技術(shù)的實施例中所提到的“前”、“后”等方位詞，與附圖1中所標(biāo)識的“前”、“后”方向一致。參看圖1、圖3，本技術(shù)所述的玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備布置在玻璃管產(chǎn)品輸送線的多層水平輸送設(shè)備8和玻璃管產(chǎn)品分流轉(zhuǎn)運輸送設(shè)備9之間，包括第一接料板1、垂直輸送鏈2、第二接料板3、水平輸送鏈4和分流器6 ;所述第一接料板I布置在垂直輸送鏈2的前端，其數(shù)量與多層水平輸送設(shè)備8的水平輸送鏈層數(shù)匹配；所述垂直輸送鏈2后端設(shè)置第二接料板3，所述第二接料板3與水平輸送鏈4對接；所述水平輸送鏈4上方設(shè)置一組用于采集玻璃管產(chǎn)品質(zhì)量信息的工業(yè)相機(jī)5，工業(yè)相機(jī)5與玻璃管輸送線控制器信號輸入端連接；所述分流器6布置在水平輸送鏈4的尾部。參看圖2，在本技術(shù)所述的玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備中，所述分流器6設(shè)有氣缸6-1、連接板6-2和固定板6-3 ;所述氣缸6-1以前高后低的傾斜狀態(tài)安裝在固定板6-3上，其伸縮臂與連接板6-2固定裝配，氣缸控制元件與玻璃管輸送線控制器信號輸出端連接；所述連接板6-2及固定板6-3上端面為前高后低的傾斜面。參看圖1、圖3、圖4、圖5，本技術(shù)所述的玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備的工作過程為:在玻璃管產(chǎn)品輸送線的多層水平輸送設(shè)備8將玻璃管產(chǎn)品7運送至玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備處時，玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備通過第一接料板I使玻璃管產(chǎn)品7逐個進(jìn)入垂直輸送鏈2中，再由垂直輸送鏈2通過第二接料板3轉(zhuǎn)接進(jìn)入水平輸送鏈4中，玻璃管產(chǎn)品在水平輸送鏈4運送過程中，布置在水平輸送鏈4上方的工業(yè)相機(jī)5對其進(jìn)行多方位拍攝以獲取的玻璃管產(chǎn)品質(zhì)量信息，同時將獲取的玻璃管產(chǎn)品質(zhì)量信息傳遞給玻璃管輸送線控制器，再由玻璃管輸送線控制器判定該玻璃管產(chǎn)品的等級，控制分流器的氣缸動作，實現(xiàn)不同等級玻璃管產(chǎn)品的分流。在玻璃管輸送線控制器判定該玻璃管產(chǎn)品為合格品或次品等級后，玻璃管輸送線控制器向分流器6發(fā)送指令，當(dāng)該玻璃管產(chǎn)品被運送至水平輸送鏈4尾部時，分流器6的氣缸伸縮臂伸出，推動連接板6-2插入玻璃管產(chǎn)品7下面，使玻璃管產(chǎn)品7沿連接板6-2及固定板6-3上的傾斜面進(jìn)入玻璃管產(chǎn)品輸送線的玻璃管產(chǎn)品分流轉(zhuǎn)運輸送設(shè)備9中(如圖4所示)；在玻璃管輸送線控制器判定該玻璃管產(chǎn)品為廢品等級后，玻璃管輸送線控制器向分流器6發(fā)送指令，當(dāng)該玻璃管產(chǎn)品被運送至水平輸送鏈4尾部時，分流器6的氣缸伸縮臂縮回，玻璃管產(chǎn)品7滑落至廢品收集車10中(如圖5所示)。【主權(quán)項】1.一種玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備，其特征在于:所述玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備布置在玻璃管產(chǎn)品輸送線的多層水平輸送設(shè)備(8)和玻璃管產(chǎn)品分流轉(zhuǎn)運輸送設(shè)備(9)之間，包括第一接料板(I)、垂直輸送鏈(2 )、第二接料板(3 )、水平輸送鏈(4)和分流器(6 );所述第一接料板(I)布置在垂直輸送鏈(2)的前端，其數(shù)量與多層水平輸送設(shè)備(8)的水平輸送鏈層數(shù)匹配；所述垂直輸送鏈(2)后端設(shè)置第二接料板(3)，所述第二接料板(3)與水平輸送鏈(4)對接；所述水平輸送鏈(4)上方設(shè)置一組用于采集玻璃管產(chǎn)品質(zhì)量信息的工業(yè)相機(jī)(5);所述分流器(6)布置在水平輸送鏈(4)的尾部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備，其特征在于，所述工業(yè)相機(jī)(5)與玻璃管輸送線控制器信號輸入端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備，其特征在于，所述分流器(6)設(shè)有氣缸(6-1)、連接板(6-2)和固定板(6-3);所述氣缸(6-1)以前高后低的傾斜狀態(tài)安裝在固定板(6-3)上，其伸縮臂與連接板(6-2)固定裝配，氣本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備，其特征在于：所述玻璃管產(chǎn)品檢測分流輸送設(shè)備布置在玻璃管產(chǎn)品輸送線的多層水平輸送設(shè)備（8）和玻璃管產(chǎn)品分流轉(zhuǎn)運輸送設(shè)備（9）之間，包括第一接料板（1）、垂直輸送鏈（2）、第二接料板（3）、水平輸送鏈（4）和分流器（6）；所述第一接料板（1）布置在垂直輸送鏈（2）的前端，其數(shù)量與多層水平輸送設(shè)備（8）的水平輸送鏈層數(shù)匹配；所述垂直輸送鏈（2）后端設(shè)置第二接料板（3），所述第二接料板（3）與水平輸送鏈（4）對接；所述水平輸送鏈（4）上方設(shè)置一組用于采集玻璃管產(chǎn)品質(zhì)量信息的工業(yè)相機(jī)（5）；所述分流器（6）布置在水平輸送鏈（4）的尾部。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王煥一，郝寬，于從川，王曉亮，
申請(專利權(quán))人：滄州四星玻璃股份有限公司，
類型：新型
國別省市：河北;13
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