R型鋼生產(chǎn)設(shè)備制造技術(shù)

一種R型鋼生產(chǎn)設(shè)備，包括放線部分、彎箍部分、機械手部分、出料架部分，所述放線部分、彎箍部分、機械手部分、出料架部分依次連接。其有益效果是：對彎箍后的工件進行整理和碼放，防止磕碰。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及金屬建材加工領(lǐng)域，特別是一種彎箍生產(chǎn)線設(shè)備。
技術(shù)介紹
彎箍機可以將鋼材按照需要彎折呈R型、L型、C型等等不同形狀，現(xiàn)有彎箍機的自動化程度很高，可以根據(jù)需要將鋼筋彎折成不同的形狀和尺寸，但生產(chǎn)后工件的收集卻沒有相應(yīng)設(shè)備。最常用的收集方式為鋼筋自動出料后自由落體，不但鋼筋工件擺放雜亂，而且自由落體使鋼筋之間發(fā)生碰撞，造成工件損壞。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種R型鋼生產(chǎn)設(shè)備。具體設(shè)計方案為:一種R型鋼生產(chǎn)設(shè)備，包括放線部分、彎箍部分、機械手部分、出料架部分，所述放線部分、彎箍部分、機械手部分、出料架部分依次連接，所述機械手部分包括縱向滑道，所述縱向滑道上安裝有立柱，所述縱向滑道與立柱之間通過縱向滑輪連接，所述縱向滑道與立柱構(gòu)成倒“T”形結(jié)構(gòu)，所述縱向滑道的前端安裝有縱向氣缸，所述縱向氣缸位于所述立柱的前方，所述縱向氣缸與所述縱向滑輪連接，所述立柱的頂端安裝有抓取組件，所述抓取組件包括X軸軌道、Y軸軌道，所述X軸軌道位于所述Y軸軌道的上端，所述X軸軌道的一側(cè)安裝有X軸氣缸，所述Y軸軌道的一側(cè)安裝有Y軸氣缸，所述Y軸氣缸固定于立柱上并連接有Y軸滑臺，所述Y軸滑臺通過Y軸滑輪與所述X軸軌道連接，所述X軸氣缸固定于所述Y軸滑臺上，并通過X軸滑輪連接有X軸滑臺，所述X軸滑臺上安裝有限位組件、壓緊組件、調(diào)速組件、壓緊氣缸。所述壓緊組件、調(diào)速組件、壓緊氣缸由上到下依次連接，所述限位組件位于所述X軸滑臺的一側(cè)。所述壓緊組件包括上壓緊條、下壓緊條，所述下壓緊條通過螺栓固定于所述X軸滑臺上，所述上壓緊條與所述調(diào)速組件固定連接，所述調(diào)速組件與所述壓緊氣缸滑動連接。所述放線部分包括放線底架、放線制動器、放線上架，所述放線底架、放線制動器、放線上架由下到上依次連接。所述彎箍部分包括縱調(diào)組件、牽引組件、橫條組件、過線組件、剪切組件、彎曲組件，所述縱調(diào)組件、牽引組件、橫條組件、過線組件、剪切組件、彎曲組件從左至右依次固定于支架上。所述出料架部分包括出料支架，所述出料支架的前端安裝有擋料固定架，所述出料支架的頂端安裝有加強板，所述加強板上安裝有氣缸支架、出料氣缸，擋料旋轉(zhuǎn)架，所述氣缸支架、出料氣缸、擋料旋轉(zhuǎn)架由上到下依次連接，且所述氣缸支架與出料氣缸之間、所述出料氣缸與擋料旋轉(zhuǎn)架之間均為轉(zhuǎn)動連接。通過本技術(shù)的上述技術(shù)方案得到的R型鋼生產(chǎn)設(shè)備，其有益效果是:對彎箍后的工件進行整理和碼放，防止磕碰。【附圖說明】圖1是本技術(shù)所述R型鋼生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)所述機械手部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)所述機械手部分的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)所述抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)所述抓取組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本技術(shù)所述放線部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)所述彎箍部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本技術(shù)所述出料部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本技術(shù)所述出料部分的測試結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1、縱向滑道；2、立柱；3、縱向滑輪；4、縱向氣缸；5、抓取組件；6、X軸軌道；7、Y軸軌道；8、X軸氣缸；9、Y軸氣缸；10、Y軸滑臺；11、Y軸滑輪；12、X軸滑輪；13、X軸滑臺；14、限位組件；15、壓緊組件；16、調(diào)速組件；17、壓緊氣缸；18、放線底架；19、放線制動器；20、放線上架；21、縱調(diào)組件；22、牽引組件；23、橫條組件；24、過線組件；25、剪切組件；26、彎曲組件；27、支架；28、出料支架；29、擋料固定架；30、加強板；31、氣缸支架；32、出料氣缸；33，擋料旋轉(zhuǎn)架。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖對本技術(shù)進行具體描述。圖1是本技術(shù)所述R型鋼生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，一種R型鋼生產(chǎn)設(shè)備，包括放線部分、彎箍部分、機械手部分、出料架部分，所述放線部分、彎箍部分、機械手部分、出料架部分依次連接。圖2是本技術(shù)所述機械手部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)所述機械手部分的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2、圖3所示，所述機械手部分包括縱向滑道1，所述縱向滑道I上安裝有立柱2，所述縱向滑道I與立柱2之間通過縱向滑輪3連接，所述縱向滑道I與立柱2構(gòu)成倒“Τ”形結(jié)構(gòu)，所述縱向滑道I的前端安裝有縱向氣缸4，所述縱向氣缸4位于所述立柱2的前方，所述縱向氣缸4與所述縱向滑輪3連接，所述立柱2的頂端安裝有抓取組件5。圖4是本技術(shù)所述抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)所述抓取組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4、圖5所示，所述抓取組件5包括X軸軌道6、Y軸軌道7，所述X軸軌道6位于所述Y軸軌道7的上端，所述X軸軌道6的一側(cè)安裝有X軸氣缸8，所述Y軸軌道7的一側(cè)安裝有Y軸氣缸9，所述Y軸氣缸9固定于立柱2上并連接有Y軸滑臺10，所述Y軸滑臺10通過Y軸滑輪11與所述X軸軌道6連接，所述X軸氣缸8固定于所述Y軸滑臺10上，并通過X軸滑輪12連接有X軸滑臺13，所述X軸滑臺13上安裝有限位組件14、壓緊組件15、調(diào)速組件16、壓緊氣缸17。所述壓緊組件15、調(diào)速組件16、壓緊氣缸17由上到下依次連接，所述限位組件14位于所述X軸滑臺13的一側(cè)。所述壓緊組件15包括上壓緊條、下壓緊條，所述下壓緊條通過螺栓固定于所述X軸滑臺13上，所述上壓緊條與所述調(diào)速組件16固定連接，所述調(diào)速組件16與所述壓緊氣缸17滑動連接。圖6是本技術(shù)所述放線部分的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，所述放線部分包括放線底架18、放線制動器19、放線上架20，所述放線底架18、放線制動器19、放線上架20由下到上依次連接。圖7是本技術(shù)所述彎箍部分的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，所述彎箍部分包括縱調(diào)組件21、牽引組件22、橫條組件23、過線組件24、剪切組件25、彎曲組件26，所述縱調(diào)組件21、牽引組件22、橫條組件23、過線組件24、剪切組件25、彎曲組件26從左至右依次固定于支架27上。圖8是本技術(shù)所述出料部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本技術(shù)所述出料部分的測試結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8、圖9所示，所述出料架部分包括出料支架28，所述出料支架28的前端安裝有擋料固定架29，所述出料支架28的頂端安裝有加強板30，所述加強板30上安裝有氣缸支架31、出料氣缸32，擋料旋轉(zhuǎn)架33，所述氣缸支架31、出料氣缸32、擋料旋轉(zhuǎn)架33由上到下依次連接，且所述氣缸支架31與出料氣缸32之間、所述出料氣缸32與擋料旋轉(zhuǎn)架33之間均為轉(zhuǎn)動連接。彎箍完成后，鋼筋從所述彎曲組件26處彈出，所述縱向氣缸4帶動立柱2鑲嵌移動，使鋼筋位于所述壓緊組件15處，所述壓緊氣缸17推動上壓緊條向下移動，壓緊鋼筋，然后通過X軸氣缸8、Y軸氣缸9帶動壓緊組件15移動到出料部分處，壓緊氣缸17抬起，松開鋼筋，此時出料氣缸32帶動擋料旋轉(zhuǎn)架33運動，夾緊鋼筋，再由縱向氣缸4帶動立柱2回到初始位置并使鋼筋脫離壓緊組件15，立柱2回到初始位置后，出料氣缸32松開擋料旋轉(zhuǎn)架33，使鋼筋沿出料支架28的斜坡下滑至擋料固定架29處。上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本技術(shù)技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本
的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本技術(shù)的原理，屬于本技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。【主權(quán)項】1.一種R型鋼生產(chǎn)設(shè)備，包括放線部分、彎箍部分、機械手本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種R型鋼生產(chǎn)設(shè)備，包括放線部分、彎箍部分、機械手部分、出料架部分，所述放線部分、彎箍部分、機械手部分、出料架部分依次連接，其特征在于，所述機械手部分包括縱向滑道(1)，所述縱向滑道(1)上安裝有立柱(2)，所述縱向滑道(1)與立柱(2)之間通過縱向滑輪(3)連接，所述縱向滑道(1)與立柱(2)構(gòu)成倒“T”形結(jié)構(gòu)，所述縱向滑道(1)的前端安裝有縱向氣缸(4)，所述縱向氣缸(4)位于所述立柱(2)的前方，所述縱向氣缸(4)與所述縱向滑輪(3)連接，所述立柱(2)的頂端安裝有抓取組件(5)，所述抓取組件(5)包括X軸軌道(6)、Y軸軌道(7)，所述X軸軌道(6)位于所述Y軸軌道(7)的上端，所述X軸軌道(6)的一側(cè)安裝有X軸氣缸(8)，所述Y軸軌道(7)的一側(cè)安裝有Y軸氣缸(9)，所述Y軸氣缸(9)固定于立柱(2)上并連接有Y軸滑臺(10)，所述Y軸滑臺(10)通過Y軸滑輪(11)與所述X軸軌道(6)連接，所述X軸氣缸(8)固定于所述Y軸滑臺(10)上，并通過X軸滑輪(12)連接有X軸滑臺(13)，所述X軸滑臺(13)上安裝有限位組件(14)、壓緊組件(15)、調(diào)速組件(16)、壓緊氣缸(17)。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丁國民，
申請(專利權(quán))人：天津市銀豐機械設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12