本實用新型專利技術公開了一種LCD蓋板貼裝機的貼裝平臺裝置,包括架臺,所述架臺上設有縱向布置的多個縱向滑軌,各縱向滑軌上均設有沿縱向滑軌滑動的縱向運動機構,縱向運動機構上設有限位臺,架臺上設有龍門架,龍門架橫跨于所有縱向滑軌上方,龍門架上設有橫向運動機構,橫向運動機構上設有視覺定位機構。本實用新型專利技術設置有多個縱向滑軌,可同時進行多個LCD的進出料,工作效率高,可移動的視覺定位機構可對多個限位臺上的LCD進行交替定位,工作效率高,且可保證定位精度高。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及IXD制造領域,特別涉及一種IXD蓋板貼裝機的貼裝平臺裝置。
技術介紹
LCD即Liquid Crystal Display的首字母縮寫,意為“液態晶體顯示器”,LCD的構造是在兩片平行的玻璃基板當中放置液晶盒,下基板玻璃上設置TFT (薄膜晶體管),上基板玻璃上設置彩色濾光片,通過TFT上的信號與電壓改變來控制液晶分子的轉動方向,從而達到控制每個像素點偏振光出射與否而達到顯示目的。現在IXD已經替代CRT成為主流,價格也已經下降了很多,并已充分的普及。IXD為易碎品,在生產過程中,為起到保護作用,會在IXD上貼裝蓋板。IXD蓋板貼裝機為將蓋板貼裝于LCD上的設備,由于LCD為較精密的產品,在對LCD進行貼裝蓋板需要較高的精確度,否者出現蓋板歪斜的現象,從而影響后續的生產,還有,由于一般LCD生產的量較大,生產效率的高低也至關重要,故LCD蓋板貼裝機需要滿足高精度和高效率的要求。貼裝平臺裝置為LCD蓋板貼裝機中對蓋板進行貼裝的關鍵裝置,該裝置需要完成LCD的進出料和LCD的定位,故該裝置直接關系到LCD蓋板貼裝機的蓋板貼裝精度和效率。然而,目前的LCD蓋板貼裝機的貼裝平臺裝置對LCD的定位精度較低,且進出料的效率也不高,造成LCD蓋板貼裝機的蓋板貼裝精度低及生產效率低。
技術實現思路
為克服現有技術的不足及存在的問題,本技術提供一種LCD蓋板貼裝機的貼裝平臺裝置,精度高,生產效率高。本技術是通過以下技術方案實現的:一種LCD蓋板貼裝機的貼裝平臺裝置,包括架臺,所述架臺上設有縱向布置的多個縱向滑軌,各縱向滑軌上均設有沿縱向滑軌滑動的縱向運動機構,縱向運動機構上設有限位臺,架臺上設有龍門架,龍門架橫跨于所有縱向滑軌上方,龍門架上設有橫向運動機構,橫向運動機構上設有視覺定位機構。所述縱向運動機構包括縱向滑座和縱向機械臂,縱向滑座位于縱向滑軌上,縱向機械臂固定于架臺上,且與縱向滑座連接,限位臺固定于縱向滑座上。所述限位臺包括臺板和四個限位角塊,四個限位角塊為矩形四角布置,限位角塊呈直角塊狀。所述橫向運動機構包括橫向滑塊和橫向機械臂,龍門架上設有橫向滑軌,橫向滑塊位于橫向滑軌上,橫向機械臂固定于龍門架上,且與橫向滑塊連接,視覺定位機構固定于橫向滑塊上。所述視覺定位機構包括鏡頭盒和鏡頭組件,鏡頭盒固定于橫向滑塊上,鏡頭組件位于鏡頭盒內,鏡頭盒底部設有攝像孔。所述縱向滑軌設有兩個,橫向運動機構驅動視覺定位機構在兩個縱向滑軌正上方之間往復運動。本技術設置有多個縱向滑軌,可同時進行多個LCD的進出料,工作效率高,可移動的視覺定位機構可對多個限位臺上的LCD進行交替定位,工作效率高,且可保證定位精度高。【附圖說明】圖1是本技術的立體結構示意圖;圖2是本技術中縱向滑軌、縱向運動機構和限位臺的結構示意圖;圖3是本技術中縱向運動機構和限位臺的結構示意圖;圖4是本技術中龍門架、橫向運動機構和視覺定位機構的結構示意圖。圖中:1-架臺,2-縱向滑軌,3-縱向運動機構,31-縱向滑座,32-縱向機械臂,4-限位臺,41 -臺板,42-限位角塊,5-龍門架,51 -橫向滑軌,6-橫向運動機構,61 -橫向滑塊,62-橫向機械臂,7-視覺定位機構。【具體實施方式】為了便于本領域技術人員的理解,以下結合附圖和具體實施例對本技術作進一步詳細描述。如圖1和圖2所示,一種IXD蓋板貼裝機的貼裝平臺裝置,包括架臺1,架臺I上設有縱向布置的多個縱向滑軌2,各縱向滑軌2上均設有沿縱向滑軌2滑動的縱向運動機構3,縱向運動機構3上設有限位臺4,限位臺4用于放置LCD,縱向運動機構3帶動限位臺4沿縱向滑軌2運動,從而實現進出料。架臺I上設有龍門架5,龍門架5橫跨于所有縱向滑軌2上方,龍門架5上設有橫向運動機構6,橫向運動機構6上設有視覺定位機構7,視覺定位機構7用于獲取限位臺4上LCD的位置信息,橫向運動機構6帶動視覺定位機構7沿龍門架5運動,從而實現對多個限位臺4上的LCD定位。更為優化的結構為縱向滑軌2設有兩個,橫向運動機構6驅動視覺定位機構7在兩個縱向滑軌2正上方之間往復運動,從而交替對兩個限位臺4上LCD進行定位。如圖3所示,縱向運動機構3包括縱向滑座31和縱向機械臂32,縱向滑座31位于縱向滑軌2上,縱向機械臂32固定于架臺I上,且與縱向滑座31連接,限位臺4固定于縱向滑座31上。縱向機械臂32推動縱向滑座31沿縱向滑軌2滑動,從而帶動限位臺4運動。限位臺4包括臺板41和四個限位角塊42,四個限位角塊42為矩形四角布置,限位角塊42呈直角塊狀。IXD放置于臺板41上,四個限位角塊42位于IXD的四個邊角上,限制IXD的位置。如圖4所不,橫向運動機構6包括橫向滑塊61和橫向機械臂62,龍門架5上設有橫向滑軌51,橫向滑塊61位于橫向滑軌51上,橫向機械臂62固定于龍門架5上,且與橫向滑塊61連接,視覺定位機構7固定于橫向滑塊61上。視覺定位機構7包括鏡頭盒和鏡頭組件,鏡頭盒固定于橫向滑塊61上,鏡頭組件位于鏡頭盒內,鏡頭盒底部設有攝像孔。本實施例的工作過程:兩個限位平臺4交替運動至臺板I側邊,及對運動至臺板I側邊的限位臺4進行上料(即將IXD放置于限位臺4上),而視覺定位機構7橫向運動,運動至與其處于同一橫向直線上的限位臺4處,對限位臺4上LCD進行定位,定位完成的LCD進行蓋板貼裝,貼裝完成后限位臺4運動至臺板I側邊,進行下料和上料,兩個限位臺4為交替運動,有效利用視覺定位機構7的空閑時間,提高工作效率,且不會降低定位精度。上述實施例為本技術的較佳的實現方式,并非是對本技術的限定,在不脫離本技術的專利技術構思的前提下,任何顯而易見的替換均在本技術的保護范圍之內。【主權項】1.一種LCD蓋板貼裝機的貼裝平臺裝置,包括架臺(I ),其特征在于:所述架臺上設有縱向布置的多個縱向滑軌(2),各縱向滑軌上均設有沿縱向滑軌滑動的縱向運動機構(3),縱向運動機構上設有限位臺(4),架臺上設有龍門架(5),龍門架橫跨于所有縱向滑軌上方,龍門架上設有橫向運動機構(6),橫向運動機構上設有視覺定位機構(7)。2.根據權利要求1所述的LCD蓋板貼裝機的貼裝平臺裝置,其特征在于:所述縱向運動機構(3)包括縱向滑座(31)和縱向機械臂(32),縱向滑座位于縱向滑軌上,縱向機械臂固定于架臺上,且與縱向滑座連接,限位臺固定于縱向滑座上。3.根據權利要求2所述的LCD蓋板貼裝機的貼裝平臺裝置,其特征在于:所述限位臺(4)包括臺板(41)和四個限位角塊(42),四個限位角塊為矩形四角布置,限位角塊呈直角塊狀。4.根據權利要求3所述的LCD蓋板貼裝機的貼裝平臺裝置,其特征在于:所述橫向運動機構(6 )包括橫向滑塊(61)和橫向機械臂(62 ),龍門架上設有橫向滑軌(51),橫向滑塊位于橫向滑軌上,橫向機械臂固定于龍門架上,且與橫向滑塊連接,視覺定位機構固定于橫向滑塊上。5.根據權利要求4所述的LCD蓋板貼裝機的貼裝平臺裝置,其特征在于:所述視覺定位機構(7)包括鏡頭盒和鏡頭組件,鏡頭盒固定于橫向滑塊(61)上,鏡頭組件位于鏡頭盒內,鏡頭盒底部設有攝像孔。6.根據權利要求1至5中任一項所述的LCD蓋板貼裝本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種LCD蓋板貼裝機的貼裝平臺裝置,包括架臺(1),其特征在于:所述架臺上設有縱向布置的多個縱向滑軌(2),各縱向滑軌上均設有沿縱向滑軌滑動的縱向運動機構(3),縱向運動機構上設有限位臺(4),架臺上設有龍門架(5),龍門架橫跨于所有縱向滑軌上方,龍門架上設有橫向運動機構(6),橫向運動機構上設有視覺定位機構(7)。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:陳吉昌,黃庭君,
申請(專利權)人:東莞市微格能自動化設備有限公司,
類型:新型
國別省市:廣東;44
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