一種鏡片疵病在線檢測裝置制造方法及圖紙

一種鏡片疵病在線檢測裝置，由上料裝置、下料裝置、圖像采集裝置、除塵裝置、平行手指、旋轉工作臺和控制系統組成，所述控制系統與上料裝置、下料裝置、圖像采集裝置、除塵裝置、平行手指、旋轉工作臺連接，所述旋轉工作臺上等間隔安裝有檢測識別裝置；其特征在于：所述上料裝置安裝在檢測識別裝置的順時針工位；所述下料裝置安裝在檢測識別裝置的逆時針工位；所述除塵裝置安裝于檢測工位前端，其中心位于旋轉工作臺圓周上；所述平行手指固定于旋轉平臺。本發明專利技術，解決了鏡片疵病自動化檢測技術的不足，提高了鏡片疵病檢測的自動化水平與效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種鏡片疵病在線檢測裝置，特別涉及一種利用機器視覺技術實現鏡片疵病的在線檢測系統，屬于機電一體化

技術介紹
目前鏡片生產過程的自動化水平逐步提高，但鏡片質量檢測依然全部采用人工檢測的方式完成。一方面，鏡片質量檢測是保證出廠鏡片合格率的重要環節，人工檢測很大程度上依賴于檢測人員的經驗和技術，且易受主觀因素、個體差異等因素影響，誤檢率較高；另一方面，鏡片品質實時監控有利于指導生產設備，提高生產過程中鏡片的合格率，而人工檢測不利于生產和檢測環節的銜接，很難構建緊湊高效的生產線，質檢部門也很難將疵病信息實時反饋至生產部門，進而造成大批量的鏡片不合格，無形中提高了生產成本。因此，對鏡片癒病的自動化在線檢測裝置不僅有利于提尚鏡片的檢測效率和精度，而且對提尚鏡片生產的自動化水平具有顯著作用。專利號為201310086231.4的專利技術專利首次提出采用機器視覺方法實現對鏡片疵病進行自動檢測，并構建了在線檢測線雛形，但該專利所涉及內容對鏡片檢測到針對性不強；專利號為201310289482.2的專利技術專利提出了三盤式鏡片分揀系統，采用圓盤結構切換上料、下料和檢測工位，有效提高了資源利用率，但其整體結構對視覺檢測到光源和相機布置具有極大的約束性，且該專利的上、下料系統對鏡片大小的適應性不強。
技術實現思路
為了解決現有技術中鏡片疵病自動化檢測技術的不足，本專利技術目的在于提供一種鏡片疵病在線檢測裝置，可實現鏡片柔性的上料、視覺檢測及下料，提高檢測精度和速度。本專利技術的技術方案是通過以下方式實現的:一種鏡片疵病在線檢測裝置，由上料裝置、下料裝置、圖像采集裝置、除塵裝置、平行手指、旋轉工作臺和控制系統組成，所述控制系統與上料裝置、下料裝置、圖像采集裝置、除塵裝置、平行手指、旋轉工作臺連接，所述旋轉工作臺上等間隔安裝有檢測識別裝置；其特征在于:所述上料裝置安裝在檢測識別裝置的順時針工位；所述下料裝置安裝在檢測識別裝置的逆時針工位；所述除塵裝置安裝于檢測工位前端，其中心位于旋轉工作臺圓周上；所述平行手指固定于旋轉平臺。所述的上料裝置和下料裝置由上料控制電機、上料十字滑臺、上料無痕真空吸盤、下料控制電機、下料十字滑臺、下料無痕真空吸盤、電機驅動器組成，所述的上料控制電機、下料控制電機和電機驅動器用于控制上料裝置和下料裝置在X軸方向和在Y軸方向的運動。所述圖像采集裝置有兩套機器視覺識別系統和圖像采集卡組成；所述機器視覺識別系統分別檢測折射類疵病和散射類疵病；所述檢測折射類疵病由環形光源和彩色工業相機完成，所述環形光源內徑大于鏡片直徑20?30mm，與鏡片的高度差為1mm?20mm ;所述彩色工業相機與水平面呈30°?60° ;所述散射類疵病由帶透明圖層面光源和黑白相機完成，其黑白相機、鏡片和帶透明圖層面光源在機器視覺識別系統中從上到下依次固定，且中心線在同一垂直線上。所述的除塵裝置由氣嘴、負離子發生器和電動氣閥組成，用于清除鏡片表面灰塵；所述氣嘴固定于檢測工位的前端，且垂直布置于鏡片的上、下端，其高度視實際使用而定，須保證氣流可覆蓋鏡片整體。所述的平行手指用于檢測夾取鏡片；由平行氣缸、鏡片夾爪、電動氣閥組成，所述平行氣缸運行的距離須大于不同規格鏡片的最大直徑差；所述鏡片夾爪中間具有一槽結構，保證鏡片夾取的穩定性。所述的控制系統由PLC、觸摸屏、主控制器、顯示屏、服務器和其他部門控制器組成，主要用于運動控制、圖像處理分析和信息共享；所述PLC與主控制器通過串口相連，并通過I/O 口與裝置中的電機驅動器、編碼盤、限位開關和電動氣閥相連，實現對于系統的運動信息的監測和控制；所述的觸摸屏與PLC采用串口連接，主要用于人機顯示運動控制狀態以及設置運動參數；所述主控制器用于完成圖像的采集、分析和處理以及信息的共享與決策；所述服務器與主控制器通過網絡端口相連，用于存儲鏡片疵病圖像信息及結果備份；所述其他部門控制器與主控制器通過網絡端口相連，將所檢測鏡片疵病情況信息分享至各部門，便于調整各部門決策。本專利技術優點在于:采用圓盤式結構，整體結構緊湊，可有效降低設備成本，提高各工位的利用率，且軟件系統、機械和電氣設計可擴展性強；裝置設計有無痕真空吸盤和負離子風吹裝置，有效的減少檢測過程中灰塵及其他雜質的干擾；裝置配置有上、下料工位和視覺檢測工位，可實現鏡片上料、疵病檢測、分類的一體化；采用多工位機器視覺檢測對不同疵病類型采用針對性的檢測，提高疵病識別類型的覆蓋率；檢測裝置的集成程度高，可實現對鏡片疵病的在線檢測以及信息的實時處理與共享。【附圖說明】圖1是本專利技術鏡片疵病檢測裝置的機械結構視圖； 圖2是本專利技術鏡片疵病檢測裝置中電氣結構視圖； 圖3是本專利技術鏡片氣動手抓結構示意圖。圖中上料控制電機；2上料十字滑臺；3上料無痕真空吸盤；4下料控制電機；5下料十字滑臺；6下料無痕真空吸盤；7負離子氣吹裝置；8平行氣缸；9鏡片夾爪；10環形光源；11帶透明圖層面光源；12彩色相機；13黑白相機；14圓形臺面；15步進電機；16主控制器；17PLC ；18觸摸屏；19電機驅動器；20編碼盤；21限位開關；22電動氣閥；23圖像采集卡；24其他部門控制器；25主服務器。【具體實施方式】由圖1知:本專利技術專利提供了一種鏡片疵病在線檢測裝置，包括上料裝置、下料裝置、圖像采集裝置、除塵裝置、平行手指、旋轉工作臺和控制系統；所述控制系統與上料裝置、下料裝置、圖像采集裝置、除塵裝置、平行手指、旋轉工作臺連接，所述檢測裝置等間隔安裝于旋轉工作臺；所述上料裝置安裝在檢測識別裝置的順時針工位；所述下料裝置安裝在檢測識別裝置的逆時針工位；所述除塵裝置安裝于檢測工位前端，其中心位于旋轉工作臺圓周上；所述平行手指固定于旋轉平臺。所述上料裝置和下料裝置均包括上料控制電機1、上料十字滑臺2、上料無痕真空吸盤3、下料控制電機4、下料十字滑臺5、下料無痕真空吸盤6、電機驅動器19 ;所述的上料無痕真空吸盤3和下料無痕真空吸盤6安裝在上料十字滑臺2和下料十字滑臺5上；所述的上料控制電機1、下料控制電機4和電機驅動器19用于控制上料裝置和下料裝置在X軸方向和在Y軸方向的運動。所述圖像采集裝置有兩套機器視覺識別系統和圖像采集卡組成；所述機器視覺識別系統分別檢測折射類疵病和散射類疵病；所述檢測折射類疵病由環形光源10和彩色工業12相機完成，所述環形光源10內徑大于鏡片直徑20?30mm，與鏡片的高度差為1mm?20mm;所述彩色工業相機12與水平面呈30°?60° ;所述散射類疵病由帶透明圖層面光源11和黑白相機13完成，其黑白相機13、鏡片和帶透明圖層面光源I在機器視覺識別系統中從上到下依次固定，且中心線在同一垂直線上；所述旋轉工作臺由圓形臺面14、旋轉電機15組成；所述的除塵裝置由氣嘴7、負離子發生器和電動氣閥22組成，用于清除鏡片表面灰塵；所述氣嘴7固定于檢測工位的前端，且垂直布當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鏡片疵病在線檢測裝置，由上料裝置、下料裝置、圖像采集裝置、除塵裝置、平行手指、旋轉工作臺和控制系統組成，所述控制系統與上料裝置、下料裝置、圖像采集裝置、除塵裝置、平行手指、旋轉工作臺連接，所述旋轉工作臺上等間隔安裝有檢測識別裝置；其特征在于：所述上料裝置安裝在檢測識別裝置的順時針工位；所述下料裝置安裝在檢測識別裝置的逆時針工位；所述除塵裝置安裝于檢測工位前端，其中心位于旋轉工作臺圓周上；所述平行手指固定于旋轉平臺。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫力，許生炎，
申請(專利權)人：丹陽市精通眼鏡技術創新服務中心有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32