延緩模塊化混合動力變速器的間隙穿越制造技術(shù)

一種控制混合動力電動車輛動力傳動系統(tǒng)中的間隙穿越的方法。在減速期間，當(dāng)動力傳動系統(tǒng)正在僅電動模式中運(yùn)行時，減速輸入至低于內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的怠速的第一轉(zhuǎn)速。延緩間隙穿越直到輸入已經(jīng)減小到第一轉(zhuǎn)速。當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)速是零時，延緩間隙穿越直到接收到加速請求。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利說明】
技術(shù)介紹
本專利技術(shù)涉及控制動力傳動系統(tǒng)間隙穿越(lash crossing)，并且更具體地涉及控制模塊化混合動力變速器的間隙穿越。動力傳動系統(tǒng)的間隙穿越發(fā)生在當(dāng)動力傳動系統(tǒng)在產(chǎn)生正扭矩和接收負(fù)扭矩之間轉(zhuǎn)變時。在正和負(fù)扭矩之間的零扭矩轉(zhuǎn)變點(diǎn)，在轉(zhuǎn)變點(diǎn)去除扭矩時包括變速器齒輪的動力傳動系統(tǒng)部件分離和重新施加扭矩以使部件恢復(fù)接觸之前，動力傳動系統(tǒng)產(chǎn)生間隙。間隙可能產(chǎn)生金屬噪聲或車輛乘員可感知的撞擊。間隙導(dǎo)致噪聲、振動和粗糙性，降低了使用動力傳動系統(tǒng)的車輛的駕駛性能。間隙穿越的定時可由動力傳動系統(tǒng)控制系統(tǒng)來控制。在使用常規(guī)動力傳動系統(tǒng)的車輛的減速過程中，控制間隙穿越在動力傳動系統(tǒng)中的驅(qū)動軸已經(jīng)減速到內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的怠速(約750RPM)時發(fā)生。當(dāng)允許驅(qū)動軸減速到低于怠速時，發(fā)動機(jī)將會停轉(zhuǎn)。此外，車輛通常具有通過發(fā)動機(jī)提供動力的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)已經(jīng)被設(shè)計成以等于怠速的最低工作轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，由于怠速時發(fā)動機(jī)停轉(zhuǎn)，常規(guī)動力傳動系統(tǒng)在低于怠速時不運(yùn)轉(zhuǎn)。作為選擇，車輛可以使用混合動力傳動系統(tǒng)。通常，對于在僅電動模式運(yùn)轉(zhuǎn)的混合動力傳動系統(tǒng)，控制間隙穿越在驅(qū)動軸已經(jīng)減速到常規(guī)動力傳動系統(tǒng)中的發(fā)動機(jī)的怠速時發(fā)生，盡管混合動力傳動系統(tǒng)中的電機(jī)不具有停轉(zhuǎn)限制。通過電機(jī)在怠速下間隙穿越，設(shè)計用于與常規(guī)動力傳動系統(tǒng)一起使用的液壓系統(tǒng)也可以與混合動力傳動系統(tǒng)一起使用。混合動力傳動系統(tǒng)的間隙穿越仍然處于發(fā)動機(jī)的怠速，盡管液壓系統(tǒng)的可用性被設(shè)計成具有低于怠速的最低工作轉(zhuǎn)速。然而，處于發(fā)動機(jī)怠速的混合動力傳動系統(tǒng)的間隙穿越可能降低動力傳動系統(tǒng)的效率。處于怠速的混合動力傳動系統(tǒng)的間隙穿越引起電機(jī)在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，這可能消耗電能。也可能減少再生制動容量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
實(shí)施例構(gòu)思了一種管理車輛動力傳動系統(tǒng)的方法。旋轉(zhuǎn)連接到車輛動力傳動系統(tǒng)中的無動力的電機(jī)的輸入以在電機(jī)中產(chǎn)生第一扭矩。確定輸入的第一轉(zhuǎn)速。使用再生制動來將輸入減速到低于怠速，達(dá)到第一轉(zhuǎn)速。當(dāng)達(dá)到第一轉(zhuǎn)速時，為電機(jī)提供動力以產(chǎn)生與第一扭矩相反的第二扭矩并間隙穿越輸入。基于加速請求，有動力的電機(jī)從第一轉(zhuǎn)速加速到怠速。另一個實(shí)施例構(gòu)思了一種管理車輛的動力傳動系統(tǒng)的方法。為車輛動力傳動系統(tǒng)確定低于怠速的期望的輸入轉(zhuǎn)速。將旋轉(zhuǎn)以在無動力的電機(jī)中產(chǎn)生第一扭矩的輸入減小到期望的轉(zhuǎn)速。基于達(dá)到期望的轉(zhuǎn)速間隙穿越輸入且為無動力的電機(jī)提供動力以產(chǎn)生與第一扭矩相反的第二扭矩。有動力的電機(jī)在期望的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。另一個實(shí)施例構(gòu)思了一種管理車輛的動力傳動系統(tǒng)的方法。車輛的動力傳動系統(tǒng)蓄電池通過旋轉(zhuǎn)輸入以在無動力的電機(jī)中產(chǎn)生第一扭矩而被充電。將輸入的旋轉(zhuǎn)減小到怠速以下至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。延緩給電機(jī)提供動力直到達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速以產(chǎn)生與第一扭矩相反的第二扭矩并間隙穿越輸入。電機(jī)在目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是增加的再生制動容量和減小的蓄電池消耗節(jié)省了能量。這可以提高混合動力傳動系統(tǒng)的效率。根據(jù)本專利技術(shù)，提供一種控制電氣化車輛動力傳動系統(tǒng)的方法，其包含:在無動力的電機(jī)中通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸入產(chǎn)生第一扭矩；將電機(jī)用于再生制動來使輸入減小到低于發(fā)動機(jī)怠速，達(dá)到期望的非零輸入轉(zhuǎn)速；以期望的轉(zhuǎn)速給電機(jī)提供動力以產(chǎn)生與第一扭矩相反的第二扭矩并間隙穿越輸入。根據(jù)本專利技術(shù)的一個實(shí)施例，其中接收第一扭矩的電機(jī)給蓄電池充電且產(chǎn)生第二扭矩的電機(jī)使蓄電池放電。根據(jù)本專利技術(shù)的一個實(shí)施例，其中期望的轉(zhuǎn)速是給變速器泵提供動力的最低轉(zhuǎn)速。根據(jù)本專利技術(shù)的一個實(shí)施例，其中輸入與動力傳動系統(tǒng)中的發(fā)動機(jī)分離。根據(jù)本專利技術(shù)的一個實(shí)施例，其中，在達(dá)到期望的轉(zhuǎn)速之前，基于加速請求給電機(jī)提供動力以產(chǎn)生第二扭矩和間隙穿越輸入。根據(jù)本專利技術(shù)，提供一種控制電氣化車輛動力傳動系統(tǒng)的方法，其包含:在無動力的電機(jī)中通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸入產(chǎn)生第一扭矩；將該電機(jī)用于再生制動來使輸入減小到低于發(fā)動機(jī)怠速，達(dá)到期望的非零輸入轉(zhuǎn)速；當(dāng)達(dá)到期望的轉(zhuǎn)速時給電機(jī)提供動力以產(chǎn)生與第一扭矩相反的第二扭矩并間隙穿越輸入。根據(jù)本專利技術(shù)的一個實(shí)施例，其中第一扭矩給蓄電池充電且第二扭矩使蓄電池放電。根據(jù)本專利技術(shù)的一個實(shí)施例，其中期望的轉(zhuǎn)速是給變速器泵提供動力的最低轉(zhuǎn)速。根據(jù)本專利技術(shù)的一個實(shí)施例，其中期望的轉(zhuǎn)速是零。根據(jù)本專利技術(shù)的一個實(shí)施例，其中輸入與動力傳動系統(tǒng)中的發(fā)動機(jī)分離。根據(jù)本專利技術(shù)的一個實(shí)施例，其中，在達(dá)到期望的轉(zhuǎn)速之前，基于加速請求給電機(jī)提供動力以產(chǎn)生第二扭矩并間隙穿越輸入。根據(jù)本專利技術(shù)，提供一種控制電氣化車輛動力傳動系統(tǒng)的方法，其包含:通過旋轉(zhuǎn)輸入以在無動力的電機(jī)中產(chǎn)生第一扭矩來給車輛的動力傳動系統(tǒng)的蓄電池充電；將輸入的旋轉(zhuǎn)減小到低于發(fā)動機(jī)怠速，達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速；延遲為電機(jī)提供動力，直到達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，以產(chǎn)生與第一扭矩相反的第二扭矩并間隙穿越輸入； 在目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)。根據(jù)本專利技術(shù)的一個實(shí)施例，其中蓄電池的充電通過延緩間隙穿越來增加。根據(jù)本專利技術(shù)的一個實(shí)施例，其中蓄電池的放電通過延緩間隙穿越來減少。根據(jù)本專利技術(shù)的一個實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包含延緩輸入從目標(biāo)轉(zhuǎn)速至怠速的加速直到做出扭矩請求的步驟。根據(jù)本專利技術(shù)的一個實(shí)施例，其中目標(biāo)轉(zhuǎn)速是為變速器泵提供動力的最低轉(zhuǎn)速。根據(jù)本專利技術(shù)的一個實(shí)施例，其中目標(biāo)轉(zhuǎn)速是零且不為電機(jī)提供動力以保持目標(biāo)轉(zhuǎn)速。根據(jù)本專利技術(shù)的一個實(shí)施例，其中，在達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速之前，基于加速請求給電機(jī)提供動力以產(chǎn)生第二扭矩并間隙穿越輸入。【附圖說明】圖1是混合動力電動動力傳動系統(tǒng)的示意圖。圖2是車輛速度、輸入軸轉(zhuǎn)速和電機(jī)扭矩的示圖。圖3是車輛速度、輸入軸轉(zhuǎn)速和電機(jī)扭矩的示圖，類似于圖2，但是示出了零輸出軸轉(zhuǎn)速。【具體實(shí)施方式】圖1示意性地示出了用于機(jī)動車輛12的混合動力電動動力傳動系統(tǒng)10。該動力傳動系統(tǒng)10僅僅是示例性的，并且可以采取其它形式，可以是前輪驅(qū)動、后輪驅(qū)動、以及動力傳動系統(tǒng)的全輪驅(qū)動類型。動力傳動系統(tǒng)10包括給曲軸16提供動力的內(nèi)燃發(fā)動機(jī)14。插入發(fā)動機(jī)14和電機(jī)22之間的是離合器18，電機(jī)22可以是電動牽引馬達(dá)或馬達(dá)/發(fā)電機(jī)。當(dāng)接合時，離當(dāng)前第1頁1 2 本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種控制電氣化車輛動力傳動系統(tǒng)的方法，其包含：在無動力的電機(jī)中通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸入產(chǎn)生第一扭矩；將電機(jī)用于再生制動來使輸入減小到低于發(fā)動機(jī)怠速，達(dá)到期望的非零輸入轉(zhuǎn)速；以期望的轉(zhuǎn)速給電機(jī)提供動力以產(chǎn)生與第一扭矩相反的第二扭矩并間隙穿越輸入。

【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：伯納德·D·奈夫西，馬文·P·卡拉斯卡，布拉德利·D·里德勒，丹尼斯·C·里德，
申請(專利權(quán))人：福特全球技術(shù)公司，
類型：發(fā)明
國別省市：美國;US