一種機械手臂，包括兩平行設置的支撐板及兩側板，至少其中一支撐板設有開槽，至少其中一側板設有開口及強化柱，所述強化柱連接所述開口兩端以增強沿垂直所述支撐板方向上的結構強度，所述機械手臂還包括至少一立柱，所述立柱連接兩支撐板以增強所述兩支撐板沿垂直所述支撐板方向上的結構強度。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種連桿，特別是指一種用作連桿的機械手臂。
技術介紹
隨著技術的發展，機械手由于其自動化、高效率在工業中的應用越來越廣泛。因為 機械手臂的剛性直接影響到機械手抓取工件時動作的平穩性和定位精度。如剛性差則會引 起機械手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，機械手臂就要產生振動， 或動作時工件卡死無法工作。所以機械手對其手臂的剛性要求很高。現有技術中機械手的 手臂為了保證其剛度通常采用重量較大的一片式板體，但機械手臂的重量較大導致其工作 速度減慢，慣性增大，影響生產效率。
技術實現思路
鑒于以上內容，有必要提供一種重量減小但不影響剛性的機械手臂。 一種機械手臂，包括兩平行設置的支撐板及兩側板，至少其中一支撐板設有開槽， 至少其中一側板設有開口及強化柱，所述強化柱連接所述開口兩端以增強沿垂直所述支撐 板方向上的結構強度，所述機械手臂還包括至少一立柱，所述立柱連接兩支撐板以增強所 述兩支撐板沿垂直所述支撐板方向上的結構強度。 優選地，所述側板及所述支撐板圍成一空間，所述立柱位于所述空間內部。 優選地，所述機械手臂的橫截面為矩形。 優選地，所述機械手臂為中空條狀。 優選地，所述開槽包括多個，所述多個開槽間隔排列于所述支撐板。 優選地，所述開槽的延伸方向與所述機械手臂的延伸方向相同。 優選地，所述開口的延伸方向與所述機械手臂的延伸方向相同。 優選地，所述強化柱垂直于所述支撐板。 優選地，所述立柱位于所述開槽一端，所述立柱在所述支撐板上的投影連線為一 弧線。 優選地，所述開槽為圓形、矩形或三角形。 相較于現有技術，所述機械手臂的支撐板設有開槽及開口以減輕所述機械手臂的 重量，同時所述機械手臂還包括立柱及強化柱以增強所述機械手臂的剛性。【附圖說明】 圖1是本專利技術機械手臂的一較佳實施方式的一立體圖。 圖2是圖1的機械手臂沿II - II方向的一剖視圖。 圖3是本專利技術機械手臂的一使用狀態示意圖。 主要元件符號說明如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本專利技術。【具體實施方式】 請參閱圖1及圖2,本專利技術的一較佳實施例中，一種機械手臂10在一機械手中起著 連接及承受外力的作用。所述機械手臂10為中空條狀。所述機械手臂10包括兩側板12、 兩支撐板14、至少一立柱18。所述兩側板12及所述兩支撐板14分別相互平行。所述兩側 板12位于所述兩支撐板14的兩側并分別連接所述兩支撐板14,所述側板12及所述支撐 板14圍成一空間16。所述機械手臂10的橫截面為矩形。所述側板12垂直于所述支撐板 14。 所述側板12設有一開口 122及至少一強化柱124,所述強化柱124與所述開口 122 兩端相連。所述強化柱124收容于所述開口 122。所述開口 122的延伸方向與所述機械手 臂10的延伸方向相同。所述強化柱124垂直于所述支撐板14。 所述支撐板14設有開槽142及兩連接部144,所述開槽142位于所述兩連接部144 之間。所述開槽142可以為圓形、矩形、三角形等多種形狀。本實施例中所述開槽142為矩 形。所述開槽142的延伸方向與所述機械手臂10的延伸方向相同。所述開槽142包括多 個，所述多個開槽142交錯排列于所述支撐板14。 所述立柱18兩端與所述兩支撐板14相連，并且所述立柱18垂直于所述支撐板 14。所述立柱18位于所述開槽142 -端，所述立柱18在所述支撐板14上的投影連線為一 弧線。所述立柱18收容于所述空間16。所述開槽142及所述開口 122使所述機械手臂10 減輕的重量大于所述強化柱124及所述立柱18使所述機械手臂10增加的重量。 請繼續參閱圖3,使用所述機械手臂10時，所述兩連接部144分別與一固定部及一 操作部連接。所述機械手臂10與所述操作部連接一端受到外力作用使所述機械手臂10在 垂直于所述支撐板14的方向產生位移。所述機械手臂10的立柱18及所述強化柱124增 加了所述機械手臂10的剛性，使所述機械手臂10在垂直于所述支撐板14的方向產生的位 移減小。 相較于現有技術，所述機械手臂10設有開槽142及所述開口 122減輕了所述機械 手臂10的重量，使所述機械手工作速度加大，效率提高。所述機械手臂10還包括立柱18 及強化柱124使所述機械手臂10在設有開槽142的情況下保持剛性不下降。【主權項】1. 一種機械手臂，包括兩平行設置的支撐板及兩側板，其特征在于：至少其中一支撐 板設有開槽，至少其中一側板設有開口及強化柱，所述強化柱連接所述開口兩端以增強沿 垂直所述支撐板方向上的結構強度，所述機械手臂還包括至少一立柱，所述立柱連接兩支 撐板以增強所述兩支撐板沿垂直所述支撐板方向上的結構強度。2. 如權利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述側板及所述支撐板圍成一空間，所 述立柱位于所述空間內部。3.如權利要求2所述的機械手臂，其特征在于：所述機械手臂的橫截面為矩形。4.如權利要求2所述的機械手臂，其特征在于：所述機械手臂為中空條狀。5.如權利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述開槽包括多個，所述多個開槽間隔 排列于所述支撐板。6. 如權利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述開槽的延伸方向與所述機械手臂 的延伸方向相同。7.如權利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述開口的延伸方向與所述機械手臂 的延伸方向相同。8. 如權利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述強化柱垂直于所述支撐板。9.如權利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述立柱包括多個，所述多個立柱位于 所述開槽一端，所述立柱在所述支撐板上的投影連線為一弧線。10. 如權利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述開槽為圓形、矩形或三角形。【專利摘要】一種機械手臂，包括兩平行設置的支撐板及兩側板，至少其中一支撐板設有開槽，至少其中一側板設有開口及強化柱，所述強化柱連接所述開口兩端以增強沿垂直所述支撐板方向上的結構強度，所述機械手臂還包括至少一立柱，所述立柱連接兩支撐板以增強所述兩支撐板沿垂直所述支撐板方向上的結構強度。【IPC分類】B25J18/00【公開號】CN104942823【申請號】CN201410120820【專利技術人】耿晨亮, 林有旭 【申請人】鴻富錦精密工業（深圳）有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司【公開日】2015年9月30日【申請日】2014年3月28日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種機械手臂，包括兩平行設置的支撐板及兩側板，其特征在于：至少其中一支撐板設有開槽，至少其中一側板設有開口及強化柱，所述強化柱連接所述開口兩端以增強沿垂直所述支撐板方向上的結構強度，所述機械手臂還包括至少一立柱，所述立柱連接兩支撐板以增強所述兩支撐板沿垂直所述支撐板方向上的結構強度。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：耿晨亮，林有旭，
申請(專利權)人：鴻富錦精密工業深圳有限公司，鴻海精密工業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44
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