一種全自動單臂機械手超聲波清洗機及其清洗工藝制造技術

本發明專利技術屬于工業清潔設備技術領域，具體涉及一種全自動單臂機械手超聲波清洗機及其清洗工藝。本發明專利技術的清洗機包括電控箱和清洗系統本體，清洗系統本體包括8個清洗槽，8個清洗槽依次順序排列，第一與第八清洗槽為帶加熱裝置的清洗槽，分別連接上料架與下料架，第二清洗槽為超聲波清洗槽。清洗槽的側邊設置有滑動軌道，軌道上安裝有可滑動機械手，滑動機械手可在滑軌上前后滑動；滑動機械手上設置有升降滑塊，升降滑塊可帶動清洗籃做上下運動。本發明專利技術的清洗工藝包括藥劑高溫浸洗，藥劑超聲清洗，市水鼓氣漂洗，弱腐蝕物質清洗，市水鼓氣漂洗，酸洗，市水鼓氣漂洗，熱水洗八個步驟。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于工業清潔設備
，具體涉及一種全自動單臂機械手超聲波清洗機及其清洗工藝。
技術介紹
超聲波清洗機是利用超聲波發生器產生的超音頻電信號，通過換能器的壓電效應轉換成同頻率的機械震蕩，并以超音頻機械波的形式在清洗液中輻射。由于超音頻機械波傳播的正壓區和負壓區交替作用，產生無數超過1000個大氣壓的微小氣泡并隨時爆破，形成對清洗物表面的細微局部高壓轟擊，使物體表面及縫隙之中的污垢迅速剝落。換熱器在加工過程中為保證換熱器管道的換熱效率，必須保證管道的清潔，其內部的油污、粉塵、表面氧化等均會造成換熱器管道換熱效率大大降低，甚至無法正常工作。由于換熱器安裝后拆卸清洗難度較大，因此在安裝前必須保證產品換熱效率，尤其針對火車等車輛用換熱器一旦換熱器管道污染嚴重將影響整個車輛的正常工作，且這類換熱器使用過程中的清洗難度較大，因此在換熱器相關零件及管道安裝之前需盡可能的保證換熱器的清潔，保證無油污、無粉塵、無表面氧化點。傳統的換熱器生產過程中使用特定的清洗劑對換熱器管道進行人工清洗，再用清水沖刷，這種清洗方法無法清洗掉產品縫隙等細小部位的污垢，不能保證清洗效果。清洗劑清洗過程中需大量的水進行沖洗，浪費水資源且污染環境，同時造成較高的人力成本，清洗效果差。
技術實現思路
為解決上述現有技術中的不足，本專利技術旨在提供一種機械化程度高，清洗效率高，清洗效果好，省工省時的全自動單臂機械手超聲波清洗機及其清洗工藝。為實現上述目的，本專利技術通過以下技術方案實現:一種全自動單臂機械手超聲波清洗機，包括電控箱16和清洗系統本體，所述清洗系統本體包括8個清洗槽，8個清洗槽依次順序排列，兩端與上料架14及下料架5相連；第一與第八清洗槽為帶加熱裝置的清洗槽，分別連接上料架與下料架，第二清洗槽為超聲波清洗槽，超聲波清洗槽附帶管式加熱系統；清洗系統本體在各清洗槽的側邊設置有滑動軌道，軌道上安裝有可滑動機械手15，滑動機械手可在滑軌上前后滑動；滑動機械手上設置有升降滑塊，升降滑塊可帶動清洗籃2做上下運動。作為具體方案，滑動機械手15包括循環泵1、機械臂3、升降滑塊4。機械臂前端安裝可拆卸的清洗籃2，機械臂后端固定至升降滑塊4上，升降滑塊帶動機械臂及清洗籃做上下運動，可將被清洗物料在各個清洗槽之間自由移動，實現清洗過程全程自動化進行。作為具體方案，所述第二清洗槽附有加熱系統和油水分離系統。通過管道將油水分尚系統與第二清洗槽相連。油水分尚系統為油水分尚儲液槽，槽內設有油分1?隔板，根據油水的比重原理，將油和水分開，其中油及清洗液中的漂浮物經溢流孔流入排水總管內，水則由泵打入到清洗槽內在利用。超聲波清洗槽的超聲波發生器設置在電控柜內部，便于維修和啟動。作為具體方案，所述各清洗槽設置獨立進排水裝置，在排水口處安裝過濾網。作為具體方案，所述第二清洗槽、第一清洗槽、第八清洗槽具有加熱功能，槽體周圍及底部設置有加強筋，以減少槽體的變形。利用上述全自動單臂機械手超聲波清洗機的清洗工藝依次包括藥劑高溫浸洗，藥劑超聲清洗，市水鼓氣漂洗，弱腐蝕物質清洗，市水鼓氣漂洗，酸洗，市水鼓氣漂洗，熱水洗。本專利技術的清洗工藝根據被清洗換熱器管道的特性及污染物種類，利用清水與藥劑間隔清洗換熱器管道，超聲與藥劑同時作用，使得清洗時間短，清洗效果好。本專利技術的全自動單臂機械手超聲波清洗機根據具體清洗工藝分為八個清洗槽，第一、第二清洗槽附帶加熱系統，采用熱水藥劑進行清洗，且第二清洗槽采用超聲波清洗系統，在清洗初期進行強力清洗保證換熱器管道中的雜質可最大效力的被清洗干凈，各槽分別進行藥物清洗與清水漂洗相混合的操作，降低藥劑對換熱器管道的損傷，洗凈殘留清洗劑。【附圖說明】圖1本專利技術結構主視圖；圖2本專利技術結構俯視圖；圖3本專利技術機械手結構示意圖；圖4本專利技術清洗工藝流程圖。圖中各標記的含義為:1_循環泵，2-清洗籃，3-機械手臂，4-升降滑塊，5-下料架，6-第八清洗槽，7-第七清洗槽，8-第六清洗槽，9-第五清洗槽，10-第四清洗槽，11-第三清洗槽，12-第二清洗槽，13-第一清洗槽，14-上料架，15-機械手，16-電控柜，17-油水分離儲液槽，18-上料手推車，19-下料手推車。【具體實施方式】下面結合附圖以例舉的形式對本專利技術做進一步說明，需要指出的是以下實施方式僅是以例舉的方式對本專利技術所做的解釋性說明，但本專利技術的保護范圍并不僅限于此，所有本領域的技術人員以本專利技術的精神所做的等效的替換均落入本專利技術的保護范圍。實施例1利用全自動單臂機械手超聲波清洗機清洗物料的工藝，如圖4所示，具體步驟為被清洗物上料后依次經藥劑高溫浸洗，藥劑超聲清洗，市水鼓氣漂洗，弱腐蝕物質清洗，市水鼓氣漂洗，酸洗，市水鼓氣漂洗，熱水洗后下料即完成清洗過程。實施例2全自動單臂機械手超聲波清洗機，其結構如圖1所示。包括電控箱16和清洗系統本體。清洗系統本體包括8個清洗槽，8個清洗槽依次按實施例1的清洗工藝順序排列，兩端第一清洗槽13與上料架14相連，第八清洗槽6與下料架5相連；第一與第八清洗槽為帶加熱裝置的清洗槽，方便清洗過程中的加熱處理。第二清洗槽為超聲波清洗槽，超聲波清洗槽附帶管式加熱系統；清洗系統本體在各清洗槽的側邊設置有滑動軌道如圖2所示，軌道上安裝有可滑動機械手15，滑動機械手可在滑軌上前后滑動，與各清洗槽相對應。滑動機械手15如圖3所示包括循環泵1、機械臂3、升降滑塊4。機械臂前端安裝可拆卸的清洗籃2，機械臂后端固定至升降滑塊4上，升降滑塊帶動機械臂及清洗籃做上下運動，將被清洗物依次在第一至第八清洗槽之間移動，實現清洗過程全程自動化進行。滑動機械手上設置有升降滑塊，升降滑塊可帶動清洗籃2做上下運動。第二清洗槽12附有加熱系統和油水分離系統。通過管道將油水分離系統與第二清洗槽相連。油水分離系統為油水分離儲液槽17，槽內設有油分離隔板，根據油水的比重原理，將油和水分開，其中油及清洗液中的漂浮物經溢流孔流入排水總管內，水則由泵打入到清洗槽內在利用。超聲波清洗槽的超聲波發生器設置在電控柜內部，便于維修和啟動。各清洗槽設置獨立進排水裝置，在排水口處安裝過濾網。第二清洗槽、第一清洗槽、第八清洗槽具有加熱功能，槽體周圍及底部設置有加強筋，以減少槽體的變形。被清洗物如換熱器換熱管件被裝入清洗籃2中由上料小推車18送入上料架14，之后由機械手15將清洗籃中的被清洗物放入第一清洗槽13中進行藥劑高溫清洗，清洗完成后機械手15將清洗籃提出，放入第二清洗槽12中進行藥劑超聲清洗，之后機械手將清洗籃放入第三清洗槽11中進行市水鼓氣漂洗沖洗掉藥劑，之后機械手將清洗籃放入第四清洗槽10中進行弱腐蝕性物質清洗，之后再進入第五清洗槽9中進行第二次的市水鼓氣漂洗，沖洗掉腐蝕性物質后，機械手將清洗籃放入第六清洗槽8中進行酸洗，然后入第七清洗槽進行第三次市水鼓氣漂洗沖洗掉酸液，最后再進行在第八清洗槽6中的熱水洗完成整個清洗過程。清洗完成后機械手將清洗籃提至下料架5由下料小推車19將被清洗后的物料推出，整個清洗過程即完成。清洗過程不需人力，可全自動完成，節約人力成本，清洗過程按照被清理物料的特性嚴格控制，清洗效果好，清洗液無殘留。【主權項】1.一種全自動單臂機械手超聲波清洗機，包括電控箱(16)和清洗系統本體，其特征在于，所述清洗本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動單臂機械手超聲波清洗機，包括電控箱(16)和清洗系統本體，其特征在于，所述清洗系統本體包括8個清洗槽，8個清洗槽依次順序排列，兩端與上料架(14)及下料架(5)相連；第一與第八清洗槽為帶加熱裝置的清洗槽，分別連接上料架與下料架，第二清洗槽為超聲波清洗槽，超聲波清洗槽附帶管式加熱系統；清洗系統本體在各清洗槽的側邊設置有滑動軌道，軌道上安裝有可滑動機械手(15)，滑動機械手可在滑軌上前后滑動；滑動機械手上設置有升降滑塊，升降滑塊可帶動清洗籃(2)做上下運動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹白娥，
申請(專利權)人：湖南隆源自動化有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南;43