車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)方法、裝置及電池管理系統(tǒng)制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)方法、裝置及電池管理系統(tǒng)，該方法包括：估算出動(dòng)力電池當(dāng)前時(shí)刻的SOC值B；計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻估算得到的所述SOC值B與前一時(shí)刻上報(bào)給整車控制器的SOC值A(chǔ)的差值n%；判斷差值n%的絕對值是否大于預(yù)設(shè)的跳變限值x%，其中，預(yù)設(shè)的跳變限值x%大于0；若差值n%的絕對值小于或等于預(yù)設(shè)的跳變限值x%，則直接將當(dāng)前時(shí)刻的SOC值B上報(bào)給整車控制器；若差值n%的絕對值大于預(yù)設(shè)的跳變限值x%，則進(jìn)入下一步驟；判斷所述差值n%是否大于0；若差值n%大于0，則向整車控制器上報(bào)當(dāng)前時(shí)刻的SOC值為B+x%；若差值n%小于或等于0，則向整車控制器上報(bào)當(dāng)前時(shí)刻的SOC值為B-x%。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)方法、裝置及電池管理系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及車輛動(dòng)力電池管理
，特別是涉及一種車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)方法、裝置及電池管理系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
SOC(Stateofcharge)，即荷電狀態(tài)，其用來反映電池的剩余容量，其數(shù)值(SOC值)定義為電池剩余容量與電池額定容量的比值。在純電動(dòng)車或混合動(dòng)力車輛中，整車控制器結(jié)合上報(bào)的SOC值及駕駛員駕駛需求來對扭矩進(jìn)行分配，向電機(jī)控制器發(fā)出相應(yīng)指令。駕駛員和乘客可以通過SOC值了解純電動(dòng)車輛的續(xù)航里程。現(xiàn)有的SOC值上報(bào)方法為，電池管理系統(tǒng)估算得到動(dòng)力電池SOC值后，直接將該SOC值上報(bào)給整車控制器。將估算得到的SOC值直接上報(bào)可能會(huì)出現(xiàn)上報(bào)的SOC值與前一次上報(bào)的SOC值差別很大，而出現(xiàn)較大跳變的現(xiàn)象。主要在以下兩種情況下出現(xiàn)SOC值較大的跳變：(1)車輛重新啟動(dòng)時(shí)，首次上報(bào)的SOC值與前次停車時(shí)的最后一個(gè)SOC值差異較大。除了本身的估算誤差外，電池在擱置過程中，可能存在的自放電現(xiàn)象，也會(huì)導(dǎo)致車輛重新啟動(dòng)時(shí)的SOC值低于前次停車時(shí)上報(bào)的SOC值。(2)車輛運(yùn)行過程中，由于突然出現(xiàn)的大電流或者估算方法的改變，而導(dǎo)致出現(xiàn)較大的跳變。這樣的SOC值較大的跳變降低了駕駛員和乘客的體驗(yàn)感，也大大增加了整車控制器的控制難度。使得整車控制器處理扭矩分配時(shí)平順性降低，且車速及車輛加速性能的穩(wěn)定性不夠。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有的車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)方法容易導(dǎo)致上報(bào)的SOC值與前次相比出現(xiàn)較大跳變的缺陷，提供一種車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)方法。本專利技術(shù)解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為，提供一種車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)方法，所述方法包括：估算出動(dòng)力電池當(dāng)前時(shí)刻的SOC值B；計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻估算得到的所述SOC值B與前一時(shí)刻上報(bào)給整車控制器的SOC值A(chǔ)的差值n％；判斷所述差值n％的絕對值是否大于預(yù)設(shè)的跳變限值x％，其中，預(yù)設(shè)的跳變限值x％大于0；若所述差值n％的絕對值小于或等于預(yù)設(shè)的跳變限值x％，則直接將當(dāng)前時(shí)刻的SOC值B上報(bào)給所述整車控制器；若所述差值n％的絕對值大于預(yù)設(shè)的跳變限值x％，則進(jìn)入下一步驟；判斷所述差值n％是否大于0；若所述差值n％大于0，則向所述整車控制器上報(bào)當(dāng)前時(shí)刻的SOC值為B-x％；若所述差值n％小于或等于0，則向所述整車控制器上報(bào)當(dāng)前時(shí)刻的SOC值為B+x％。進(jìn)一步地，所述“估算出動(dòng)力電池當(dāng)前時(shí)刻的SOC值B”具體為：采集車輛動(dòng)力電池的電壓、電流及溫度數(shù)據(jù)，并依據(jù)采集的所述車輛動(dòng)力電池的電壓、電流及溫度數(shù)據(jù)估算出動(dòng)力電池當(dāng)前時(shí)刻的SOC值。進(jìn)一步地，每隔預(yù)定時(shí)間估算一次動(dòng)力電池的SOC值。進(jìn)一步地，所述跳變限值x％的取值方法如下：確定x％初始值xc％；駕駛車輛進(jìn)行正常及極限工況試驗(yàn)；判斷車輛各個(gè)工況下運(yùn)行是否平順；若車輛各個(gè)工況下均運(yùn)行平順，則所述跳變限值x％取值為xc％；若車輛在任一工況下運(yùn)行不平順，則修改初始值xc％，直到車輛在各個(gè)工況下均運(yùn)行平順為止。根據(jù)本專利技術(shù)的車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)方法，先估算出動(dòng)力電池當(dāng)前時(shí)刻的SOC值，并計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的SOC值與前一時(shí)刻上報(bào)給整車控制器的SOC值的差值，若該差值的絕對值大于預(yù)設(shè)的跳變限值(可接受的最大跳變值)，則說明當(dāng)前時(shí)刻上報(bào)的SOC值出現(xiàn)了較大的跳變，則在當(dāng)前時(shí)刻估算得到的SOC值大于前一時(shí)刻上報(bào)的SOC值時(shí)，向整車控制器上報(bào)當(dāng)前時(shí)刻的SOC值為當(dāng)前時(shí)刻估算得到的SOC值減去預(yù)設(shè)的跳變限值；而在當(dāng)前時(shí)刻估算得到的SOC值小于或等于前一時(shí)刻上報(bào)的SOC值時(shí)，向整車控制器上報(bào)當(dāng)前時(shí)刻的SOC值為當(dāng)前時(shí)刻估算得到的SOC值加上預(yù)設(shè)的跳變限值，這樣，使得當(dāng)前時(shí)刻估算得到的SOC值在相對前一時(shí)刻上報(bào)的SOC值增大的情況下，向整車控制器上報(bào)的當(dāng)前時(shí)刻的SOC值與前一時(shí)刻的SOC值的差值的絕對值小于預(yù)設(shè)的跳變限值；同理，使得當(dāng)前時(shí)刻估算得到的SOC值在相對前一時(shí)刻上報(bào)的SOC值減小的情況下，向整車控制器上報(bào)的當(dāng)前時(shí)刻的SOC值與前一時(shí)刻的SOC值的差值的絕對值不會(huì)超過預(yù)設(shè)的跳變限值，從而避免了上報(bào)的SOC值出現(xiàn)較大的跳變，使得上報(bào)的SOC值接近真實(shí)值。本專利技術(shù)的車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)方法，在不增加硬件成本的前提下，僅通過軟件算法的修改及簡單測試，即能解決現(xiàn)的車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)方法在進(jìn)行SOC值上報(bào)時(shí)出現(xiàn)較大跳變的問題。另外，本專利技術(shù)還提供了一種車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)裝置，包括：SOC值估算模塊，用于估算出動(dòng)力電池當(dāng)前時(shí)刻的SOC值B；SOC值平滑模塊，用于計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻估算得到的所述SOC值B與前一時(shí)刻上報(bào)給整車控制器的SOC值A(chǔ)的差值n％；然后，判斷所述差值n％的絕對值是否大于預(yù)設(shè)的跳變限值x％，其中，預(yù)設(shè)的跳變限值x％大于0；若所述差值n％的絕對值小于或等于預(yù)設(shè)的跳變限值x％，則所述SOC值平滑模塊直接將當(dāng)前時(shí)刻的SOC值B上報(bào)給所述整車控制器；若所述差值n％的絕對值大于預(yù)設(shè)的跳變限值x％，則所述SOC值平滑模塊進(jìn)行進(jìn)一步的判斷，即：所述SOC值平滑模塊判斷當(dāng)前時(shí)刻估算得到的所述SOC值B與前一時(shí)刻上報(bào)給所述整車控制器的所述SOC值A(chǔ)的差值n％是否大于0；若所述差值n％大于0，則所述SOC值平滑模塊向所述整車控制器上報(bào)當(dāng)前時(shí)刻的SOC值為B-x％；若所述差值n％小于或等于0，則所述SOC值平滑模塊向所述整車控制器上報(bào)當(dāng)前時(shí)刻的SOC值為B+x％。進(jìn)一步地，所述車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)裝置還包括數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集車輛動(dòng)力電池的電壓、電流及溫度數(shù)據(jù)，并將采集的所述車輛動(dòng)力電池的電壓、電流及溫度數(shù)據(jù)發(fā)送給所述SOC值估算模塊。進(jìn)一步地，所述SOC值估算模塊每隔預(yù)定時(shí)間估算一次動(dòng)力電池的SOC值。根據(jù)本專利技術(shù)的車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)裝置，SOC值估算模塊估算出動(dòng)力電池當(dāng)前時(shí)刻的SOC值，SOC值平滑模塊計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的SOC值與前一時(shí)刻上報(bào)給所述整車控制器的的SOC值的差值，若該差值的絕對值大于預(yù)設(shè)的跳變限值(可接受的最大跳變值)，則說明當(dāng)前時(shí)刻上報(bào)的SOC值出現(xiàn)了較大的跳變，則在當(dāng)前時(shí)刻估算得到的SOC值大于前一時(shí)刻上報(bào)的SOC值時(shí)，SOC值平滑模塊向整車控制器上報(bào)當(dāng)前時(shí)刻的SOC值為當(dāng)前時(shí)刻估算得到的SOC值減去預(yù)設(shè)的跳變限值；而在當(dāng)前時(shí)刻估算得到的SOC值小于或等于前一時(shí)刻上報(bào)的SOC值時(shí)，SOC值平滑模塊向整車控制器上報(bào)當(dāng)前時(shí)刻的SOC值為當(dāng)前時(shí)刻估算得到的SOC值加上預(yù)設(shè)的跳變限值，這樣，使得當(dāng)前時(shí)刻估算得到的SOC值在相對前一時(shí)刻上報(bào)的SOC值增大的情況下，向整車控制器上報(bào)的當(dāng)前時(shí)刻的SOC值與前一時(shí)刻的SOC值的差值的絕對值小于預(yù)設(shè)的跳變限值；同理，使得當(dāng)前時(shí)刻估算得到的SOC值在相對前一時(shí)刻上報(bào)的SOC值減小的情況下，向整車控制器上報(bào)的當(dāng)前時(shí)刻的SOC值與前一時(shí)刻的SOC值的差值的絕對值不會(huì)超過預(yù)設(shè)的跳變限值，從而避免了上報(bào)的SOC值出現(xiàn)較大的跳變，使得上報(bào)的SOC值接近真實(shí)值。另外本專利技術(shù)還提供了一種電池管理系統(tǒng)，其包括上述的車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)裝置。附圖說明圖1是本專利技術(shù)一實(shí)施例提供的車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)方法的流程示意圖；圖2本專利技術(shù)一實(shí)施例提供的車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)裝置的框圖。說明書附圖中的附圖標(biāo)記如下：100、車輛動(dòng)力電本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)方法，其特征在于，所述方法包括：估算出動(dòng)力電池當(dāng)前時(shí)刻的SOC值B；計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻估算得到的所述SOC值B與前一時(shí)刻上報(bào)給整車控制器的SOC值A(chǔ)的差值n%；判斷所述差值n%的絕對值是否大于預(yù)設(shè)的跳變限值x%，其中，預(yù)設(shè)的跳變限值x%大于0；若所述差值n%的絕對值小于或等于預(yù)設(shè)的跳變限值x%，則直接將當(dāng)前時(shí)刻的SOC值B上報(bào)給所述整車控制器；若所述差值n%的絕對值大于預(yù)設(shè)的跳變限值x%，則進(jìn)入下一步驟；判斷所述差值n%是否大于0；若所述差值n%大于0，則向所述整車控制器上報(bào)當(dāng)前時(shí)刻的SOC值為B+x%；若所述差值n%小于或等于0，則向所述整車控制器上報(bào)當(dāng)前時(shí)刻的SOC值為B?x%。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)方法，其特征在于，所述方法包括：估算出動(dòng)力電池當(dāng)前時(shí)刻的SOC值B；計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻估算得到的所述SOC值B與前一時(shí)刻上報(bào)給整車控制器的SOC值A(chǔ)的差值n％；判斷所述差值n％的絕對值是否大于預(yù)設(shè)的跳變限值x％，其中，預(yù)設(shè)的跳變限值x％大于0；若所述差值n％的絕對值小于或等于預(yù)設(shè)的跳變限值x％，則直接將當(dāng)前時(shí)刻的SOC值B上報(bào)給所述整車控制器；若所述差值n％的絕對值大于預(yù)設(shè)的跳變限值x％，則進(jìn)入下一步驟；判斷所述差值n％是否大于0；若所述差值n％大于0，則向所述整車控制器上報(bào)當(dāng)前時(shí)刻的SOC值為B-x％；若所述差值n％小于或等于0，則向所述整車控制器上報(bào)當(dāng)前時(shí)刻的SOC值為B+x％；所述跳變限值x％的取值方法如下：確定x％初始值xc％；駕駛車輛進(jìn)行正常及極限工況試驗(yàn)；判斷車輛各個(gè)工況下運(yùn)行是否平順；若車輛各個(gè)工況下均運(yùn)行平順，則所述跳變限值x％取值為xc％；若車輛在任一工況下運(yùn)行不平順，則修改初始值xc％，直到車輛在各個(gè)工況下均運(yùn)行平順為止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)方法，其特征在于，所述“估算出動(dòng)力電池當(dāng)前時(shí)刻的SOC值B”具體為：采集車輛動(dòng)力電池的電壓、電流及溫度數(shù)據(jù)，并依據(jù)采集的所述車輛動(dòng)力電池的電壓、電流及溫度數(shù)據(jù)估算出動(dòng)力電池當(dāng)前時(shí)刻的SOC值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)方法，其特征在于，每隔預(yù)定時(shí)間估算一次動(dòng)力電池的SOC值。4.一種車輛動(dòng)力電池SOC值上報(bào)裝置，其特征在于，包括：SOC值估算模塊，用于估算出動(dòng)力電池當(dāng)前時(shí)刻的SOC值B；SOC值平滑模塊，用于計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻估算得到的所述SOC值B與前一...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梅驁，鄭銀俊，符興鋒，涂成姣，羅杰，
申請(專利權(quán))人：廣州汽車集團(tuán)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44