本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種數(shù)控折彎機(jī)用柱塞式補(bǔ)償油缸，包括設(shè)于工作臺下方的補(bǔ)償油缸，補(bǔ)償油缸包括柱塞和缸體，工作臺的下端面固定有工作臺下板和兩側(cè)板，柱塞和工作臺下板相聯(lián)接，側(cè)板的開槽下端面聯(lián)接有缸體，工作臺通過撓度反饋板聯(lián)接有伺服機(jī)構(gòu)，伺服機(jī)構(gòu)包括閥套和可在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)軸向移動(dòng)的控制桿，閥套內(nèi)設(shè)有通過控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)程度的閥口，控制桿位于閥套外的端部聯(lián)接有座體，座體內(nèi)部設(shè)有可帶動(dòng)控制桿旋轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿，外側(cè)固定有基準(zhǔn)板。本實(shí)用新型專利技術(shù)具有機(jī)液自動(dòng)位置伺服功能，工作臺始終處于一個(gè)高精度的浮動(dòng)狀態(tài)，極大地提高折彎精度；允許偏載工作的折彎機(jī)，可以在工作臺長度方向，連續(xù)安排多道工序，極大地提高工作效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及折彎機(jī)設(shè)備
，尤其涉及一種數(shù)控折彎機(jī)用柱塞式補(bǔ)償油缸。
技術(shù)介紹
折彎機(jī)通常用于板材的折彎，一般通過上模和下模之間錯(cuò)開一定的距離來實(shí)現(xiàn)板材的折彎。傳統(tǒng)的數(shù)控折彎機(jī)用柱塞式補(bǔ)償油缸的使用方式，一般是在工作臺下板的開槽中膨脹，借助外板為基礎(chǔ)，抬升受載板，以此補(bǔ)償變形。其原理是通過控制補(bǔ)償缸中的油壓，給受載板一定的輔助支撐，減小受載板截面的彎曲力矩，從而減少受載板的彎曲變形即撓度。從控制方式來說，它屬于開環(huán)壓力控制。所以數(shù)控折彎機(jī)撓度補(bǔ)償通常的做法是直接由比例壓力閥控制補(bǔ)償油缸中的油壓，而控制參數(shù)的選定僅僅是儲存在數(shù)控系統(tǒng)中的一些固定數(shù)值或者算法。考慮到一些影響因素，如偏載程度、結(jié)構(gòu)加工的不均勻、材料的不一致，最終的補(bǔ)償效果并不是非常確定的。要得到精確的撓度控制補(bǔ)償，使補(bǔ)償油缸的柱塞維持在一個(gè)穩(wěn)定的位置，只要靠伺服閥或比例閥對油缸承載腔壓力進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制，致使目前的位置控制系統(tǒng)都用伺服閥或比例閥進(jìn)行閉環(huán)控制。實(shí)際過程中，由于閉環(huán)系統(tǒng)控制參數(shù)對于工況、結(jié)構(gòu)剛性、控制管路長度非常敏感，造成其實(shí)施的技術(shù)難度很大，且對油缸有很高的清潔度要求，因此不可避免地增加了很多成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種數(shù)控折彎機(jī)用柱塞式補(bǔ)償油缸，其帶有機(jī)液自動(dòng)位置伺服控制功能，使用方便，能夠提高工作效率和折彎精度。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本技術(shù)通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種數(shù)控折彎機(jī)用柱塞式補(bǔ)償油缸，包括設(shè)于工作臺下方的補(bǔ)償油缸，所述補(bǔ)償油缸包括柱塞和缸體，所述工作臺的下端面固定有工作臺下板和設(shè)于其兩側(cè)的側(cè)板，所述柱塞和工作臺下板相聯(lián)接，所述側(cè)板的開槽下端面聯(lián)接有缸體，且開槽上端面與缸體留有一定的活動(dòng)間隙，所述工作臺通過撓度反饋板聯(lián)接有伺服機(jī)構(gòu)，所述伺服機(jī)構(gòu)包括閥套和可在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)軸向移動(dòng)的控制桿，所述閥套內(nèi)設(shè)有通過控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)程度的閥口，所述控制桿位于閥套外的端部聯(lián)接有座體，所述座體內(nèi)部設(shè)有可帶動(dòng)控制桿旋轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿，外側(cè)固定有基準(zhǔn)板。進(jìn)一步的，所述伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)、出油路與補(bǔ)償油缸的主油路相連通，使用起來非常方便，不用對伺服機(jī)構(gòu)的壓力進(jìn)行控制。本技術(shù)的有益效果是:本技術(shù)具有機(jī)液自動(dòng)位置伺服功能，工作臺在工作工程中始終處于一個(gè)高精度的浮動(dòng)狀態(tài)，極大地提高折彎精度；允許偏載工作的折彎機(jī)，可以在工作臺長度方向，連續(xù)安排多道工序，極大地提高工作效率。【附圖說明】此處所說明的附圖用來提供對本技術(shù)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對本技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)號說明:1-工作臺，2-工作臺下板，3-側(cè)板，4-柱塞，5-缸體，6-撓度反饋板，7-閥套，8-閥口，9-控制桿，10-座體，11-蝸輪蝸桿，12-基準(zhǔn)板。【具體實(shí)施方式】下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本技術(shù)。如圖1所示，一種數(shù)控折彎機(jī)用柱塞式補(bǔ)償油缸，包括設(shè)于工作臺I下方的補(bǔ)償油缸，所述補(bǔ)償油缸包括柱塞4和缸體5，所述工作臺I的下端面固定有工作臺下板2和設(shè)于其兩側(cè)的側(cè)板3，所述柱塞4和工作臺下板2相聯(lián)接，所述側(cè)板3的開槽下端面聯(lián)接有缸體5，且開槽上端面與缸體5留有一定的活動(dòng)間隙，其特征在于:所述工作臺I通過撓度反饋板6聯(lián)接有伺服機(jī)構(gòu)，所述伺服機(jī)構(gòu)包括閥套7和可在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)軸向移動(dòng)的控制桿9，所述閥套7內(nèi)設(shè)有通過控制桿9轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)程度的閥口 8，所述控制桿9位于閥套7外的端部聯(lián)接有座體8，所述座體8內(nèi)部設(shè)有可帶動(dòng)控制桿7旋轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿9，外側(cè)固定有基準(zhǔn)板10。進(jìn)一步的，所述伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)、出油路與補(bǔ)償油缸的主油路相連通，使用起來非常方便，不用對伺服機(jī)構(gòu)的壓力進(jìn)行控制。本實(shí)施例的工作原理如下:本技術(shù)在補(bǔ)償油缸外部設(shè)有伺服機(jī)構(gòu)，兩者合成一個(gè)機(jī)液位置伺服補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。由于基準(zhǔn)板12獨(dú)立于工作臺下板2和兩側(cè)板3，且在工作過程中不承受任何載荷，所以控制桿9的高度是不變的；閥套7的閥口通過撓度反饋板6與工作臺I聯(lián)接，它的運(yùn)動(dòng)總是和柱塞4相一致，實(shí)現(xiàn)工作臺I撓度的反饋。調(diào)試時(shí)，在加載的情況下，對工作臺I撓度打表。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)蝸輪蝸桿11，帶動(dòng)控制桿9旋轉(zhuǎn)，機(jī)液位置伺服補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的平衡位置上升，閥口 8正向打開，由于伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)、出油路與補(bǔ)償油缸的主油路相連通，使得補(bǔ)償油缸的柱塞4向上頂出，缸體5向下彎曲側(cè)板3，總的效果是使工作臺I撓度減小。與此同時(shí)，由于工作臺I撓度負(fù)反饋的作用，閥套7的閥口也是向上運(yùn)動(dòng)，閥口 8逐漸關(guān)閉，直到柱塞4和閥套7的閥口跟蹤到控制桿9設(shè)定的平衡位置；反之，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)蝸輪蝸桿11，帶動(dòng)控制桿9反向旋轉(zhuǎn)，機(jī)液位置伺服補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的平衡位置下降，閥口 8反向打開，由于伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)、出油路與補(bǔ)償油缸的主油路相連通，使得補(bǔ)償油缸的柱塞4向下回落，缸體5受側(cè)板3回彈上升，總的效果是使工作臺I撓度增加。與此同時(shí)，由于工作臺I撓度負(fù)反饋的作用，閥套7的閥口也是向下回落，閥口 8逐漸關(guān)閉，直到柱塞4和閥套7的閥口跟蹤到控制桿9設(shè)定的平衡位置。調(diào)試結(jié)束后，把控制桿9鎖緊在基準(zhǔn)板12上。整個(gè)工作過程中，本技術(shù)的工作臺I始終處于一個(gè)高精度的浮動(dòng)狀態(tài)，不管承受多大的載荷，補(bǔ)償油缸的柱塞4總是跟蹤控制桿9設(shè)定的機(jī)液位置伺服補(bǔ)償機(jī)構(gòu)平衡位置，而控制桿9是安裝一個(gè)加載時(shí)不承受任何載荷的基準(zhǔn)板12上，那么由其調(diào)定的平衡位置也不會(huì)受加載的影響。所以在任何的偏載情況下，柱塞4承載的工作臺I都可以保持長度方向不彎曲變形。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種數(shù)控折彎機(jī)用柱塞式補(bǔ)償油缸，包括設(shè)于工作臺下方的補(bǔ)償油缸，所述補(bǔ)償油缸包括柱塞和缸體，所述工作臺的下端面固定有工作臺下板和設(shè)于其兩側(cè)的側(cè)板，所述柱塞和工作臺下板相聯(lián)接，所述側(cè)板的開槽下端面聯(lián)接有缸體，且開槽上端面與缸體留有一定的活動(dòng)間隙，其特征在于:所述工作臺通過撓度反饋板聯(lián)接有伺服機(jī)構(gòu)，所述伺服機(jī)構(gòu)包括閥套和可在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)軸向移動(dòng)的控制桿，所述閥套內(nèi)設(shè)有通過控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)程度的閥口，所述控制桿位于閥套外的端部聯(lián)接有座體，所述座體內(nèi)部設(shè)有可帶動(dòng)控制桿旋轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿，外側(cè)固定有基準(zhǔn)板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控折彎機(jī)用柱塞式補(bǔ)償油缸，其特征在于:所述伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)、出油路與補(bǔ)償油缸的主油路相連通。【專利摘要】本技術(shù)公開了一種數(shù)控折彎機(jī)用柱塞式補(bǔ)償油缸，包括設(shè)于工作臺下方的補(bǔ)償油缸，補(bǔ)償油缸包括柱塞和缸體，工作臺的下端面固定有工作臺下板和兩側(cè)板，柱塞和工作臺下板相聯(lián)接，側(cè)板的開槽下端面聯(lián)接有缸體，工作臺通過撓度反饋板聯(lián)接有伺服機(jī)構(gòu)，伺服機(jī)構(gòu)包括閥套和可在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)軸向移動(dòng)的控制桿，閥套內(nèi)設(shè)有通過控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)程度的閥口，控制桿位于閥套外的端部聯(lián)接有座體，座體內(nèi)部設(shè)有可帶動(dòng)控制桿旋轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿，外側(cè)固定有基準(zhǔn)板。本技術(shù)具有機(jī)液自動(dòng)位置伺服功能，工作臺始終處于一個(gè)高精度的浮動(dòng)狀態(tài)，極大地提高折彎精度；允許偏載工作的折彎機(jī)，可以在工作臺長度方向，連續(xù)安排多道工序，極大地提高工作效率。【IPC分類】F15B15/20, F15B15/14【公開號】CN204677531【申請?zhí)枴緾N201520408423【專利技術(shù)人】鄭長玉, 鄭小平, 方明福, 徐家滿, 王仁春, 潘鋒, 趙文祥本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種數(shù)控折彎機(jī)用柱塞式補(bǔ)償油缸，包括設(shè)于工作臺下方的補(bǔ)償油缸，所述補(bǔ)償油缸包括柱塞和缸體，所述工作臺的下端面固定有工作臺下板和設(shè)于其兩側(cè)的側(cè)板，所述柱塞和工作臺下板相聯(lián)接，所述側(cè)板的開槽下端面聯(lián)接有缸體，且開槽上端面與缸體留有一定的活動(dòng)間隙，其特征在于：所述工作臺通過撓度反饋板聯(lián)接有伺服機(jī)構(gòu)，所述伺服機(jī)構(gòu)包括閥套和可在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)軸向移動(dòng)的控制桿，所述閥套內(nèi)設(shè)有通過控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)程度的閥口，所述控制桿位于閥套外的端部聯(lián)接有座體，所述座體內(nèi)部設(shè)有可帶動(dòng)控制桿旋轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿，外側(cè)固定有基準(zhǔn)板。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭長玉，鄭小平，方明福，徐家滿，王仁春，潘鋒，趙文祥，
申請(專利權(quán))人：安徽中德機(jī)床股份有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34
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