折疊式包裝紙裹包設備制造技術

本發明專利技術公開了一種折疊式包裝紙裹包設備。本發明專利技術機架中心水平安裝有工作臺機構，工作臺機構一側方安裝有用于頂面壓緊的絲杠電機機構，另一側方安裝有上下折疊運動機構；工作臺機構包括槽式工作臺，機架中心固定安裝有兩根水平平行排列的長導軌，槽式工作臺底部套接在長導軌上并沿長導軌移動，兩根長導軌兩端部附近均設有限位夾；工作臺機構后方的機架上裝有后支架機構，后支架機構上裝有兩個后電機運動機構和兩個左右折疊運動機構。本發明專利技術通過電機帶動曲柄連桿及同步帶，帶動折疊板折疊包裝紙包裝禮盒；可以完成對一定尺寸的禮盒的自動包裝，調節方便、操作簡單；適合禮品店對禮盒的包裝，以及自動禮物販賣機等需要無人自動包裝的場合。

【技術實現步驟摘要】
折疊式包裝紙裹包設備
本專利技術涉及一種裹包設備，特別是涉及一種折疊式包裝紙裹包設備。
技術介紹
包裝是社會生產和生活不可或缺的重要環節，隨著科技和經濟水平的快速發展，傳統的手工包裝已經不能再滿足人們各方面的需求了，因此包裝機械也就應運而生，使用包裝機械可以大大提高勞動生產率、有效地保證包裝質量以及衛生需求、適應大規模生產的需要、可大大降低勞動強度、可降低包裝成本。在我們的日常生活中，包裝隨處可見，例如禮物、書籍等很多立方體物體的包裝方式均為折疊式裹包，而這些包裝都是靠人力進行的，比較繁瑣復雜，目前尚無可以實現立方體物體自動折疊裹包一張包裝紙的設備。
技術實現思路
為了解決
技術介紹
中存在的問題，本專利技術的目的是提供一種折疊式包裝紙裹包設備，可用于對禮品盒的自動包裝。為了達到上述目的，本專利技術采用的技術方案是：本專利技術包括機架、絲杠電機機構、上下折疊運動機構、后支架機構、后電機運動機構和左右折疊運動機構；機架中心水平安裝有工作臺機構，工作臺機構的一側方安裝有用于頂面壓緊的絲杠電機機構，工作臺機構的另一側方安裝有沿豎直方向的上下折疊運動機構；工作臺機構包括槽式工作臺，機架中心固定安裝有兩根水平平行排列的長導軌，槽式工作臺呈U形，槽式工作臺底部通過滑套套接在長導軌上并沿長導軌移動，兩根長導軌兩端部附近均設有用于槽式工作臺移動限位的限位夾；工作臺機構后方的機架上安裝有后支架機構，后支架機構上安裝有用于頂面裹包的兩個后電機運動機構和用于左右兩側裹包的兩個左右折疊運動機構，后電機運動機構和左右折疊運動機構均沿垂直于工作臺機構長導軌的水平方向。所述的后支架機構包括后電機固定板、兩塊后電機支板和上水平導軌組件和下水平導軌組件，后電機固定板兩側各安裝有一塊后電機支板，兩塊后電機支板之間安裝有上下平行布置的上水平導軌組件和下水平導軌組件，上水平導軌組件和下水平導軌組件結構相同，均包括兩根上下平行安裝的水平導軌，兩根水平導軌沿垂直于所述長導軌的水平方向，兩根水平導軌的兩端均穿過機架與后電機支板固定連接；上水平導軌組件的兩側對稱安裝有兩個結構相同的后電機運動機構，下水平導軌組件的兩側對稱安裝有兩個結構相同的左右折疊運動機構。所述的后電機運動機構包括頂面電機、頂面曲柄連桿機構和后電機軸承滑塊，頂面電機固定安裝在后電機固定板上，后電機軸承滑塊套在上水平導軌組件的兩根水平導軌上沿水平導軌移動，頂面電機的輸出軸穿過后電機固定板經頂面曲柄連桿機構與后電機軸承滑塊的后部連接，后電機軸承滑塊的前部固定連接有頂面折疊板。所述的左右折疊運動機構包括左右電機、左右曲柄連桿機構和左右電機軸承滑塊，左右電機固定安裝在后電機固定板上，左右電機軸承滑塊套在下水平導軌組件的兩根水平導軌上沿水平導軌移動，左右電機的輸出軸穿過后電機固定板經左右曲柄連桿機構與左右電機軸承滑塊的后部連接，左右電機軸承滑塊的前部通過支撐桿固定連接有用于在裹包左右兩側的兩塊左右折疊板，兩塊左右折疊板分別位于槽式工作臺的前后兩側。所述的上下折疊運動機構：包括固定塊、上電機支架和下電機支架，上電機支架和下電機支架之間安裝有兩根前后平行安裝的垂直導軌，固定塊固定套在垂直導軌的中間將垂直導軌分為上半段和下半段，上電機軸承滑塊和下電機軸承滑塊分別套在垂直導軌的上半段和下半段并沿垂直導軌上下移動；固定塊的上下端均裝有立式軸承座，立式軸承座通過軸承裝有傳動軸；上電機支架和下電機支架上分別安裝有上電機和下電機，上電機和下電機的輸出軸通過同步帶分別與固定塊上下端的傳動軸皮帶連接；上電機軸承滑塊和下電機軸承滑塊通過固定件與各自的同步帶固定鏈接，上電機軸承滑塊和下電機軸承滑塊分別安裝有用于上下側面裹包的上折疊組件和下折疊組件，上折疊組件和下折疊組件結構相同且對稱安裝。所述的上電機支架和下電機支架結構相同，上電機支架包括呈L形固定連接的上電機固定板和上電機支板，上電機固定板水平固定在機架，上電機安裝在上電機固定板上。所述的上折疊組件包括兩個相同的折疊板、兩個短桿、長桿和連接桿，上電機軸承滑塊與連接桿的一端固定連接，連接桿的另一端與長桿的中部固定連接，長桿的兩端分別經短桿連接兩塊折疊板，兩塊折疊板分別位于槽式工作臺的前后兩側。所述的絲杠電機機構包括絲杠、電機和壓板，電機固定安裝在機架上，電機輸出軸豎直向上并與絲杠固定連接，絲杠上套有滑臺，滑臺沿絲杠上下移動，滑臺通過支撐桿連接壓板，壓板位于槽式工作臺的正上方。所述的頂面曲柄連桿機構與左右曲柄連桿機構結構相同，均包括曲柄、連桿、轉軸和墊片，曲柄、連桿通過轉軸鉸接，鉸接處裝有墊片，曲柄連接電機的輸出軸，連桿與軸承滑塊端連接。所述的固定塊包括前蓋和后蓋，垂直導軌被加緊安裝在前蓋和后蓋之間。與
技術介紹
相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術設備可自動完成立方體物體折疊裹包一張包裝紙，替換繁瑣的人工操作，且包裝方法與人工一致，整齊美觀。該機器結構簡單完整，包裝效果好，紙張大小緊湊，容易操作，適合一定尺寸立方體物體的包裝紙折疊裹包。附圖說明圖1是本專利技術的整體立體示意圖。圖2是本專利技術的整體立體示意圖。圖3是本專利技術槽式工作臺及限位夾安裝示意圖。圖4是本專利技術絲桿電機機構的結構示意圖。圖5是本專利技術的后支架機構示意圖。圖6是本專利技術的后電機支架示意圖。圖7是本專利技術的水平導軌組件示意圖。圖8是本專利技術的后電機運動機構示意圖。圖9是本專利技術的左右折疊機構示意圖。圖10是本專利技術的上下折疊運動機構示意圖。圖11是本專利技術的上電機支架示意圖。圖12是本專利技術上電機支架的安裝示意圖。圖13是本專利技術固定塊的安裝示意圖。圖14是本專利技術上折疊組件的安裝示意圖。圖15是本專利技術的上或者下折疊組件示意圖。圖16是本專利技術的曲柄連桿機構示意圖。圖17是本專利技術的工作過程示意圖。圖中：1、機架，2、槽式工作臺，3、長導軌，4、垂直導軌，5、水平導軌，6、軸承滑塊，7、限位夾，8、頂面折疊板，9、左右折疊板，10、上折疊組件，11、下折疊組件，12、頂面曲柄連桿機構，13、左右曲柄連桿機構，14、絲桿電機機構，15、上電機支架，16、壓板，17、下電機支架，18、后電機支架，19、同步帶，20、立式軸承座，21、固定塊，22、后電機固定板，23、后電機支板，24、上電機固定板，25、上電機支板，26、曲柄，27、連桿，28、轉軸，29、墊片，30、前蓋，31、后蓋，32、固定件，33、折疊板，34、短桿，35、長桿，36、連接桿，37、頂面電機，38、左右電機，39、上電機，40、下電機，41、傳動軸。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步的說明。如圖1和圖2所示，本專利技術包括機架1、絲杠電機機構14、上下折疊運動機構、后支架機構、后電機運動機構和左右折疊運動機構；機架1中心水平安裝有工作臺機構，工作臺機構的一側方安裝有用于頂面壓緊的絲杠電機機構14，工作臺機構的另一側方安裝有沿豎直方向的上下折疊運動機構；如圖3所示，工作臺機構包括槽式工作臺2，機架1中心固定安裝有兩根水平平行排列的長導軌3，槽式工作臺2呈U形，槽式工作臺2底部通過滑套套接在長導軌3上并沿長導軌3移動，兩根長導軌3兩端部附近均設有用于槽式工作臺2移動限位的限位夾7；工作臺機構后方的機架1上安裝有后支架機構，后支架機構上安裝有用于頂面裹包的兩個后電機運動機構本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種折疊式包裝紙裹包設備，其特征在于：包括機架（1）、絲杠電機機構（14）、上下折疊運動機構、后支架機構、后電機運動機構和左右折疊運動機構；機架（1）中心水平安裝有工作臺機構，工作臺機構的一側方安裝有用于頂面壓緊的絲杠電機機構（14），工作臺機構的另一側方安裝有沿豎直方向的上下折疊運動機構；工作臺機構包括槽式工作臺（2），機架（1）中心固定安裝有兩根水平平行排列的長導軌（3），槽式工作臺（2）呈U形，槽式工作臺（2）底部通過滑套套接在長導軌（3）上并沿長導軌（3）移動，兩根長導軌（3）兩端部附近均設有用于槽式工作臺（2）移動限位的限位夾（7）；工作臺機構后方的機架（1）上安裝有后支架機構，后支架機構上安裝有用于頂面裹包的兩個后電機運動機構和用于左右兩側裹包的兩個左右折疊運動機構，后電機運動機構和左右折疊運動機構均沿垂直于工作臺機構長導軌（3）的水平方向。

【技術特征摘要】
1.一種折疊式包裝紙裹包設備，其特征在于：包括機架（1）、絲杠電機機構（14）、上下折疊運動機構、后支架機構、后電機運動機構和左右折疊運動機構；機架（1）中心水平安裝有工作臺機構，工作臺機構的一側方安裝有用于頂面壓緊的絲杠電機機構（14），工作臺機構的另一側方安裝有沿豎直方向的上下折疊運動機構；工作臺機構包括槽式工作臺（2），機架（1）中心固定安裝有兩根水平平行排列的長導軌（3），槽式工作臺（2）呈U形，槽式工作臺（2）底部通過滑套套接在長導軌（3）上并沿長導軌（3）移動，兩根長導軌（3）兩端部附近均設有用于槽式工作臺（2）移動限位的限位夾（7）；工作臺機構后方的機架（1）上安裝有后支架機構，后支架機構上安裝有用于頂面裹包的兩個后電機運動機構和用于左右兩側裹包的兩個左右折疊運動機構，后電機運動機構和左右折疊運動機構均沿垂直于工作臺機構長導軌（3）的水平方向。2.根據權利要求1所述的一種折疊式包裝紙裹包設備，其特征在于：所述的后支架機構包括后電機固定板（22）、兩塊后電機支板（23）和上水平導軌組件和下水平導軌組件，后電機固定板（22）兩側各安裝有一塊后電機支板（23），兩塊后電機支板（23）之間安裝有上下平行布置的上水平導軌組件和下水平導軌組件，上水平導軌組件和下水平導軌組件結構相同，均包括兩根上下平行安裝的水平導軌（5），兩根水平導軌（5）沿垂直于所述長導軌（3）的水平方向，兩根水平導軌（5）的兩端均穿過機架（1）與后電機支板（23）固定連接；上水平導軌組件的兩側對稱安裝有兩個結構相同的后電機運動機構，下水平導軌組件的兩側對稱安裝有兩個結構相同的左右折疊運動機構。3.根據權利要求2所述的一種折疊式包裝紙裹包設備，其特征在于：所述的后電機運動機構包括頂面電機（37）、頂面曲柄連桿機構（12）和后電機軸承滑塊（6），頂面電機（37）固定安裝在后電機固定板（22）上，后電機軸承滑塊（6）套在上水平導軌組件的兩根水平導軌（5）上沿水平導軌（5）移動，頂面電機（37）的輸出軸穿過后電機固定板（22）經頂面曲柄連桿機構（12）與后電機軸承滑塊（6）的后部連接，后電機軸承滑塊（6）的前部固定連接有頂面折疊板（8）。4.根據權利要求2所述的一種折疊式包裝紙裹包設備，其特征在于：所述的左右折疊運動機構包括左右電機（38）、左右曲柄連桿機構（13）和左右電機軸承滑塊，左右電機（38）固定安裝在后電機固定板（22）上，左右電機軸承滑塊套在下水平導軌組件的兩根水平導軌（5）上沿水平導軌（5）移動，左右電機（38）的輸出軸穿過后電機固定板（22）經左右曲柄連桿機構（13）與左右電機軸承滑塊的后部連接，左右電機軸承滑塊的前部通過支撐桿固定連接有用于在裹包左右兩側的兩塊左右折疊板（9），兩塊左右折疊板（9）分別位于槽式工作臺（2）的前后兩側。5...

【專利技術屬性】
技術研發人員：顧大強，馬凌越，曾元辰，許寶杯，
申請(專利權)人：浙江大學，
類型：發明
國別省市：浙江;33